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AGV PLC自控程序

  • c語言深度解析——揭開程序員面試筆試的秘密

    c語言深度解析——揭開程序員面試筆試的秘密

    標(biāo)簽: c語言 程序員面試 筆試

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:moqi

  • 基于51單片機的音樂播放程序

    基于51單片機的音樂播放程序 基于51單片機的音樂播放程序

    標(biāo)簽: 單片機 音樂播放 程序

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:yuanyuan123

  • AD9850 程序

    次程序基于89c51單片機和AD 9850芯片,產(chǎn)生正弦波

    標(biāo)簽: 9850 AD 程序

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:kr770906

  • 寫給想當(dāng)程序員的朋友

    寫給想當(dāng)程序員的朋友 開發(fā)者最好的初學(xué)思想 -To those who want to become programmers\r\r\nThe best thinking for new develo

    標(biāo)簽: 程序員

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:ccclll

  • 單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100l列

    單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例基于單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例基于8051Proteus仿真單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例基于8051Proteus仿真

    標(biāo)簽: 100l 單片機 C語言 程序設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:wang0123456789

  • s7200

    默認(rèn)串口1,V區(qū)操作 注意:操作VW時,地址應(yīng)為偶數(shù) plc參數(shù):波特率9600,偶效驗,8數(shù)據(jù)位,1停止位 此程序工控愛好者交流使用, qq: 57476662 email: l

    標(biāo)簽: s7200

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:偷心的海盜

  • Linux內(nèi)核空間設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)

    本文詳細(xì)介紹了Linux平臺下內(nèi)核空間設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)。在比較proc和dev兩種文件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,分別以PCI設(shè)備和USB設(shè)備的驅(qū)動程序開發(fā)為實例來介紹利用兩種文件系統(tǒng)開發(fā)字符設(shè)備驅(qū)動程序的方法。

    標(biāo)簽: Linux 內(nèi)核 設(shè)備驅(qū)動 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1583060504

  • 基于FPGA的PCI接口設(shè)計及其應(yīng)用

    該文進(jìn)行的設(shè)計作為數(shù)控系統(tǒng)大課題中的一個子課題,主要研究利用PCI總線來實現(xiàn)對外圍IO的操作,硬件上包括設(shè)計一塊PCI接口卡并測試通過,軟件上實現(xiàn)了PCI接口卡在Linux下的驅(qū)動和用軟PLC來實現(xiàn)對外圍IO的操作.該文在比較幾種微機總線的基礎(chǔ)上,為了實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)高速、高精度、低功耗的要求,采用PCI總線進(jìn)行設(shè)計.隨著可編程邏輯器件的發(fā)展,為在一片PLD芯片內(nèi)實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制提供了條件.該文在綜合比較開發(fā)PCI卡的幾種方法的基礎(chǔ)上,選擇了使用FPGA來實現(xiàn)PCI接口卡設(shè)計.用VHDL語言對FPGA編程,采用模塊化的設(shè)計方法進(jìn)行設(shè)計,用狀態(tài)機來控制PCI邏輯的時序.設(shè)計首先在EDA軟件上仿真通過后,制作成PCI板卡并在現(xiàn)場調(diào)試通過.為方便所設(shè)計的PCI卡在數(shù)控系統(tǒng)及其它系統(tǒng)中應(yīng)用,該文設(shè)計了PCI卡在Linux下的設(shè)備驅(qū)動程序,主要包括設(shè)備的注冊與注銷、與Linux內(nèi)核的接口、相關(guān)的入口函數(shù)、驅(qū)動程序的編碼、編譯、加載與卸載等,并編寫了相應(yīng)的測試代碼,在Linux環(huán)境下調(diào)試通過.為了解決數(shù)控系統(tǒng)中PLC的應(yīng)用問題,該文還設(shè)計了PCI卡在軟PLC中的應(yīng)用.采用的軟PLC軟件是Linux下的MatPLC軟件.在詳細(xì)討論MatPLC工作原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一個輸入模塊、一個輸出模塊和一個MatPLC配置文件.輸入模塊通過驅(qū)動程序從PCI卡中讀取數(shù)據(jù),傳送到MatPLC內(nèi)核的全局變量中,輸出模塊從內(nèi)核全局變量讀取數(shù)據(jù)并進(jìn)行邏輯運算,再輸出到PCI卡.將他們編譯通過,并進(jìn)行測試,最終實現(xiàn)軟PLC對外圍IO端口的讀寫.該論文受到廣東省科技攻關(guān)項目[2002A1040402]、廣東省科技攻關(guān)項目[2003C101002]、廣州市重大科技攻關(guān)計劃[2002Z1-D0051]的資助.

    標(biāo)簽: FPGA PCI 接口設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:szchen2006

  • 基于FPGA的可編程控制器現(xiàn)場集成技術(shù)應(yīng)用研究

    傳統(tǒng)PLC使用時會出現(xiàn)一些問題,如程序死循環(huán)、程序跑飛、需要龐大的編譯系統(tǒng)作支持和不能實現(xiàn)精確位置控制等等;而發(fā)展到OPENPLC后,這些問題依然存在。為了更好地解決這些問題,本文提出一種全新的可編程控制器現(xiàn)場集成技術(shù),用FPGA來實現(xiàn)PLC的功能,拋棄傳統(tǒng)PLC“程序”的概念,以“硬件線路”來實現(xiàn)控制功能,不論在經(jīng)濟(jì)上還是在性能上都具有更大的優(yōu)勢。 本課題在對國內(nèi)外可編程控制器,重點是HardPLC的開發(fā)和應(yīng)用的進(jìn)展進(jìn)行概述和分析的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)開展了HardPLC組成模塊原理及其仿真模擬的研究。本研究的主要貢獻(xiàn)為: 1.對比分析了CPLD和FPGA的性能特點,闡明了Xilinx公司FPGA芯片結(jié)構(gòu)的兩個創(chuàng)新概念,指出了其優(yōu)越性能的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ); 2.系統(tǒng)分析了用HardPLC實現(xiàn)控制系統(tǒng)時的一些通用模塊,對每個模塊的工作原理進(jìn)行了深入的探討,用VHDL語言建立了每個模塊的模型,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了仿真、綜合,為進(jìn)一步研究可編程控制器的現(xiàn)場集成奠定了基礎(chǔ); 3.在仿真綜合的基礎(chǔ)上,用所建立的模型完成了特定邏輯控制系統(tǒng)的控制要求,充分展示了其實際應(yīng)用的可行性; 4.在分析Xilinx公司SPARTANII系列FPGA芯片配置模式的基礎(chǔ)上,確定了應(yīng)用于實際的基于CPLD控制的FPGA芯片SlaveParallel配置模式。 本課題研究建立的模型對于開發(fā)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的HardPLC組成IP庫具有一定的理論意義;對特定系統(tǒng)的控制實現(xiàn),充分展示了基于FPGA的可編程控制器現(xiàn)場集成技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于工控領(lǐng)域,加大推廣力度和建立更多的IP庫,在許多應(yīng)用場合可以取代傳統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng),為工控領(lǐng)域提供高可靠、低價格、簡單易操作的解決方案,這將帶來巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益;所確定的FPGA芯片配置模式可廣泛應(yīng)用于對FPGA芯片配置數(shù)據(jù)的加載,在實踐生產(chǎn)中具有重要的實用價值。

    標(biāo)簽: FPGA 可編程控制器 集成技術(shù) 應(yīng)用研究

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:dtvboyy

  • C/C++程序設(shè)計教程

    C/C++程序設(shè)計教程.zipC/C++程序設(shè)計教程.zip-C/C++ Programming Guide. ZipC/C++ Programming Guide. Zip

    標(biāo)簽: 程序設(shè)計 教程

    上傳時間: 2013-08-02

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