DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)作為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),其開放性和先進(jìn)性得到了廣泛關(guān)注和充分肯定。開發(fā)符合DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化產(chǎn)品意義重大,也是必要的。 文中從現(xiàn)場(chǎng)通用的老式串口(RS232和RS485)與新興DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的兼容問題以及模擬量,數(shù)字量和多種總線等多功能的一體化問題為出發(fā)點(diǎn),以Atmel的32位ARM7高速處理器為開發(fā)平臺(tái),充分發(fā)揮其處理高速和功能多樣的優(yōu)勢(shì),同時(shí)結(jié)合DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線高效和診斷的優(yōu)點(diǎn),開發(fā)了一個(gè)帶8路數(shù)字量輸入,8數(shù)字量輸出,4路模擬量輸入以及RS232為底層自定義協(xié)議串口,RS485為底層的在線可配置Modbus協(xié)議的DevciceNet一體化通訊網(wǎng)關(guān)。 最后文中還利用雙口RAM的協(xié)同處理能力,構(gòu)成雙CPU處理能力的結(jié)構(gòu),將avr162的8位處理器處理PROFIBUS總線數(shù)據(jù),而將32位的ARM7處理器處理DeviceNet總線數(shù)據(jù)。文中特別從系統(tǒng)硬件開發(fā)和軟件開發(fā)兩方面加以闡述,并結(jié)合OMRON PLC主站測(cè)試系統(tǒng),最終成功給于測(cè)試。 為了便于讀者理解和文章的完整性,本文首先對(duì)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)做了簡(jiǎn)單介紹;后根據(jù)DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所需求的產(chǎn)品的進(jìn)行總體設(shè)計(jì),以及相應(yīng)的DeviceNet網(wǎng)關(guān)的硬件和軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)。最后,搭建了DeviceNet-Modbus測(cè)試系統(tǒng)和DeviceNet-PROFIBUS DP兩套測(cè)試系統(tǒng)對(duì)所開發(fā)產(chǎn)品進(jìn)行的了功能測(cè)試。本課題按照預(yù)期設(shè)計(jì)思想完成了DeviceNet多功能網(wǎng)關(guān)的軟硬件的開發(fā),并將系統(tǒng)程序下載到處理器中,在測(cè)試平臺(tái)下能夠長(zhǎng)時(shí)間的正常運(yùn)行,達(dá)到了期望效果。
標(biāo)簽:
DeviceNet
ARM
上傳時(shí)間:
2013-04-24
上傳用戶:huangzchytems