AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼:AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
上傳時間： 2013-11-21
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基于對8086 單芯片計算機的研究，設計了系統顯示接口模塊，其中包括SDRAM 顯示存儲器，DMA 顯示傳輸通道和VGA 顯示終端3 個主要功能單元。整個設計遵循ASIC流程，討論了基于FPGA 的實現技術。使用具體顯示實例驗證，結果表明，該顯示接口能夠正確完成所要求的單芯片計算機顯示操作。關鍵詞：8086 單芯片計算機；顯示接口；SDRAM；DMA 通道；VGA
上傳時間： 2013-10-10
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本文依據集成電路設計方法學，探討了一種基于標準Intel 8086 微處理器的單芯片計算機平臺的架構。研究了其與SDRAM，8255 并行接口等外圍IP 的集成，并在對AMBA協議和8086 CPU分析的基礎上，采用遵從AMBA傳輸協議的系統總線代替傳統的8086 CPU三總線結構，搭建了基于8086 IP 軟核的單芯片計算機系統，并實現了FPGA 功能演示。關鍵詞：微處理器； SoC；單芯片計算機；AMBA 協議 Design of 8086 CPU Based Computer-on-a-chip System（School of Electrical Engineering and Automation, Heifei University of Technology, Hefei, 230009,China）Abstract: According to the IC design methodology, this paper discusses the design of one kind of Computer-on-a-chip system architecture, which is based on the standard Intel8086 microprocessor,investigates how to integrate the 8086 CPU and peripheral IP such as, SDRAM controller, 8255 PPI etc. Based on the analysis of the standard Intel8086 microprocessor and AMBA Specification,the Computer-on-a-chip system based on 8086 CPU which uses AMBA bus instead of traditional three-bus structure of 8086 CPU is constructed, and the FPGA hardware emulation is fulfilled.Key words: Microprocessor; SoC; Computer-on-a-chip; AMBA Specification
上傳時間： 2013-12-27
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用GPIO做步進電機控制:步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件，通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場，使轉子步進式的轉動，隨著脈沖頻率的增高，轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。現階段，反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
上傳時間： 2013-11-05
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用MCP定時器控制步進電機:步進電機簡介1.1.1 步進電機步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件，通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場，使轉子步進式的轉動，隨著脈沖頻率的增高，轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。現階段，反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
上傳時間： 2014-04-28
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基于單片機的步進電機開環控制系統:通過ATMEL89C51單片機對步進電機進行控制,主要介紹了步進電機控制器、驅動電路和LED顯示電路的設計,實現了步進電機的開環控制。在步進電機控制器的設計中,重點闡述了脈沖產生電路以及對速度的控制。該系統具有成本低、控制方便的特點。關鍵詞: 單片機; 步進電機; 開環控制 Abstract: The design using ATMEL89C51 single chip to control the step2motor with its controller, driving circuit and LED disp lay circuit to realize step motor open2loop controlwere introduced. For the controller in this design,the circuit to p roduce pulse and the speed controlwere expatiated emphatically. This system possesses features of lower cost, easier control.Key words: single ch ip; step2motor; open2loop con trol
上傳時間： 2013-10-13
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8086指令系統目錄 概述 2.1節 目錄 2.1.1--2.1.5（傳送） 2.1.1 目錄：1~3 2.1.1-1 mov類例1 mov類例2 mov類例3 mov類例4（END） 2.1.1-2. xchg --3.XLAT 查表示意圖(end) 2.1.2堆棧操作指令（1） 堆棧操作指令（2） 堆棧操作指令（3） 堆棧操作指令（4） 堆棧操作指令（5）(END) 2.1.3標志傳送指令(1) 標志傳送指令(2)(end) 2.1.4地址傳送指令(1) 地址傳送指令(2) 地址傳送指令(3)(end) 2.1.5輸入輸出指令(1) 輸入輸出指令(2) 輸入輸出指令(3)(end) 2.2節 目錄 2.2.1--2.2.6（算術） 2.2.1加法指令(1) 加法指令(2) 加法指令(3) 加法指令(4) 加法指令5 end 2.2.2減法指令(1) 減法指令(2) 減法指令(3) 減法指令(4) 減法指令(5) 減法指令(6)(end) 2.2.3乘法指令(1) 乘法指令(2) 乘法指令(3)(end) 2.2.4除法指令(1) 除法指令(2)(end) 2.2.5符號擴展指令(end) 符號擴展說明 2.2.6十進制調整指令(1) 十進制調整指令(2) 十進制調整指令(3) 十進制調整指令(4) 十進制調整指令(5) 十進制調整指令(6) 十進制調整指令(7) 十進制調整指令(8) 十進制調整指令(9)(end) 2.3節 目錄 2.3.1--2. 3.3（位） 2.3.1 邏輯運算指令(1) 邏輯運算指令(2) 邏輯運算指令(3) 邏輯運算指令(4) 邏輯運算指令(END) 2.3.2 移位指令(1) 移位指令(2) 移位指令(3) 移位指令(4)(end) 2.3.3 循環移位指令(1) 循環移位指令(2)(end) 2.4節 目錄 2.4.1 無條件轉移指令(1) 短轉移的轉移范圍 無條件轉移指令(2) 無條件轉移指令(3) 無條件轉移指令(4)(end) 2.4.2 條件轉移指令(1) 條件轉移指令(2) 條件轉移指令(3) 條件轉移指令(4) 條件轉移指令(5)(end) 2.4.3 循環控制指令(1) 循環控制指令(2)(end) 2.4.4 子程序調用及返回指令(1) 子程序調用及返回指令(2) 子程序調用及返回指令(3) 子程序調用及返回指令(4) 子程序調用及返回指令(5) 子程序調用及返回指令(6) (end) 2.4.5 中斷控制指令(1) 中斷控制指令(2) 中斷控制指令(3) 中斷控制指令(4) 中斷控制指令(5) 中斷控制指令(6) 中斷控制指令(7) 中斷控制指令(8)(end) 2.4.6 系統功能調用(1) 系統功能調用(2) 系統功能調用(3)(end) 2.5節 目錄 1---6（串操作） 串操作(1)傳送 串操作(2) 串操作(3) 串操作(4)存串 串操作(5)讀串、比較 串操作(6)搜索、重復前綴 串操作(7)REP 串操作(8)REPZ/REPNZ 串操作(9)前綴注釋 串操作(10)例題 串操作(11)注釋(end) 2.6 處理機控制類指令(1)(end)
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：大三三
本文介紹了一種PWM模塊單片機的步進電機細分驅動方法。
上傳時間： 2014-04-11
上傳用戶：jrsoft
本文描述的是常用的單片機和步進電機驅動芯片實現步進電機的控制和驅動。
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：huyanju
介紹了基于單片機的步進電機細分技術，提出了基于AT89C51單片機控制均勻細分驅動方案及實現方法。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：flg0001
