電子技術(shù)綜合設(shè)計實驗報告 采用555定時器，由555產(chǎn)生方波信號，方波經(jīng)RC積分電路積分后即可得到三角波，再由三角波通過RC積分電路得到正弦波，該方案集成度高，同時產(chǎn)生正弦波的方法簡單、易調(diào)。但實際遇到種種困難不能在短時間內(nèi)解決，所以又設(shè)計了用運放電路產(chǎn)生正弦波的電路，并驗證了其正確性。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：Altman
分支-切割法是把分支定界法與割平面法結(jié)合起來，用來求解混合整數(shù)規(guī)劃問題。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：chenbhdt
功能：此系統(tǒng)能提供下列服務(wù)： 1 錄入班次信息（信息用文件保存），可不定時地增加班次數(shù)據(jù)。 2 瀏覽班次信息，可顯示出所有班次當(dāng)前狀態(tài)（如果當(dāng)前系統(tǒng)時間超過了某班次的發(fā)車時間，則顯示“此班已發(fā)出”的提示信息）。 3 查詢路線：可按班次號查詢，可按終點站查詢 4 售票和退票功能 A：當(dāng)查詢出已定票人數(shù)小于額定載量且當(dāng)前系統(tǒng)時間小于發(fā)車時間時才能售票，自動更新已售票人數(shù) B：退票時，輸入退票的班次，當(dāng)本班次車未發(fā)出時才能退票，自動更新已售票人數(shù)
標簽： 服務(wù)
上傳時間： 2017-08-06
上傳用戶：lindor
該程序用VB和Access數(shù)據(jù)庫編寫的酒店管理系統(tǒng)，程序中采用了ADO對象、ADO控件和ADODC控件進行綁定和編程
標簽： Access 程序 數(shù)據(jù)庫 編寫
上傳時間： 2017-09-18
上傳用戶：lindor
11111111111111活用自動控制，運用科學(xué)數(shù)學(xué)自然
標簽： adaptive-control
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：54333
用人工控制溫度的策略，介紹pid控制器主要參數(shù)的意義，和整定pid參數(shù)的方法。用仿真實驗的結(jié)果驗證了整定方法的有效性。
標簽： pid
上傳時間： 2016-03-23
上傳用戶：AA潤鋒
用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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用multisim設(shè)計的電路文件，采用ne555及電阻電容構(gòu)成50%占空比的方波發(fā)生電路，調(diào)節(jié)電阻可以實現(xiàn)頻率可調(diào)
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：d1997wayne
注塑用無流道模具
標簽： 模具
上傳時間： 2013-04-15
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C++到VC++精彩100例(新版) 555
上傳時間： 2013-08-05
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