這是一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請稍作簡化,具體的PID參數(shù)必須由具體對象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位）,作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：ippler8
51的定浮點(diǎn)子程序，可以用來測試下各種單片機(jī)的浮點(diǎn)計(jì)算能力。
上傳時(shí)間： 2016-05-14
上傳用戶：daoxiang126
服務(wù)端(發(fā)送方)和客戶端(接收方)定好數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)及內(nèi)容格式后，由服務(wù)端將數(shù)據(jù)庫生成指定XML格式文件后， 通過Socket發(fā)給客戶端。客戶端接收成功后，用收到的XML庫格式文件，生成數(shù)據(jù)庫。
標(biāo)簽： 服務(wù)端 發(fā)送 接收 數(shù)據(jù)庫
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：haoxiyizhong
溫濕傳感器sht10的C程序搞定了，進(jìn)來坐坐！完美中文注釋 用官方的51的C程序修改的，我的sht10樣品還沒到，不知道能不能用，如果ndust版主進(jìn)來，請一定要發(fā)表的意見，歡迎大家批評指正！
上傳時(shí)間： 2016-06-15
上傳用戶：源碼3
數(shù)值分析算法源碼(java) 這個(gè)學(xué)期一邊學(xué)習(xí)java一邊學(xué)習(xí)數(shù)值分析,因此用java寫了一個(gè)數(shù)值分析算法的軟件包numericalAnalysis. [說明] 適合使用者:會(huì)java的,想要學(xué)習(xí)數(shù)值分析算法的人. 本代碼對照書:數(shù)值分析第二版,史萬明等編,北京理工大學(xué)出版社. 本代碼盡量按書中描述的來寫,可以提供參考. [使用方法] 在java的ide中新建一個(gè)項(xiàng)目,把numericalAnalysis包直接拷貝到此項(xiàng)目的源文件夾中,然后要解決什么問題,就相應(yīng)的編譯運(yùn)行什么包. 另外有這些類的API提供參考,可以自己根據(jù)自己要求寫驅(qū)動(dòng)類.運(yùn)行API文件夾中的index.html文件就行. [包的結(jié)構(gòu)] numericalAnalysis包中又含有9個(gè)包,除function包的是接口外,其余包都含有一個(gè)獨(dú)立的數(shù)值分析問題的類以及其驅(qū)動(dòng)類.9個(gè)包如下: differential:微分問題 equation:方程 function:只含一個(gè)接口,用來讓用戶寫自己的函數(shù) functionApproximation:離散情況下函數(shù)逼近問題 integration:積分問題 interpolation:插值問題 linearEquationGroup:線性方程組問題(包括過定方程組) norm:求解向量和矩陣的范數(shù) ode:常微分方程數(shù)值解的求解
標(biāo)簽： java numericalAnalysis 數(shù)值分析 算法
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：wff
提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時(shí)頻局部特性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的非線性映射能力,自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)等優(yōu)勢,采用規(guī) 范正交的小波函數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)構(gòu)成小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)兼有小波函數(shù)的緊 支性、波動(dòng)性以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力,自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力等優(yōu)點(diǎn),滲碳爐控制實(shí) 驗(yàn)結(jié)果表明,用該方法整定的PID 控制系統(tǒng)收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標(biāo)簽： PID 函數(shù) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：yzy6007
儀器源碼->基MSP430 OPEN/SHORT C代碼,已成功用于工業(yè)自動(dòng)控制 本儀器適應(yīng)于各種邦定IC電路測試，針對邦定電路密集，芯片體積小不能用目檢法判斷，用常規(guī)儀器也難以檢測的特點(diǎn)。我們的OPEN/SHORT專業(yè)測試儀能迅速檢測邦定IC的連線是否正常，利用IC芯片本身特點(diǎn)對各引腳進(jìn)行開路與短路測試，正確判斷邦線中每條線路的開路、短路以及芯片本身和外圍器件損壞等現(xiàn)象
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：璇珠官人
這是我第一次用C編的單片機(jī)程序（以前用匯編）， 其中定有不妥之處，請各位網(wǎng)友批評指正。 如果對您有那么一點(diǎn)用處，吾心甚慰！ 解壓密碼:lhlshxy
上傳時(shí)間： 2014-12-07
上傳用戶：lunshaomo
SQLite 2.8.6 源代碼,用來在Linux/Unix/Windows上編譯安裝.它是一個(gè)小型的數(shù)據(jù)庫,但是非常好用,速度也快,一般的數(shù)據(jù)庫查詢之類的操作據(jù)統(tǒng)計(jì)比MySQL,PostgreSQL都快,PHP5中直接綁定了它.最大可訪問的數(shù)據(jù)量是2T.不需要安裝,解壓縮之后就可以用了.在命令行中輸入 sqlite **,其中的**是文件名,如果不存在,會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建,這個(gè)文件就是數(shù)據(jù)庫文件,它代表了一個(gè)數(shù)據(jù)庫.
標(biāo)簽： PostgreSQL Windows SQLite Linux
上傳時(shí)間： 2014-11-26
上傳用戶：tzl1975
確定誰引發(fā)Lostfocus TextBox中文字如何靠中靠右對齊 AutoRedraw與Image/Picture屬性的關(guān)聯(lián) 使TextBox按Mouse右鍵時(shí)只出現(xiàn)自定PopUp Menu 如何動(dòng)態(tài)設(shè)定TextBox的靠左、右、中 使兩個(gè)ListBox項(xiàng)目同步 ToolBar上加ComboBox 加強(qiáng)型的 MSFlexGrid 如何讓OLE Control/Image 具有Scroll Bar的功能 用VB實(shí)現(xiàn)拖放功能 跟我學(xué)用ActiveBar VB6.0動(dòng)態(tài)加載ActiveX控件 用VB播放FLASH動(dòng)畫 用VB5設(shè)計(jì)多功能計(jì)時(shí)器 VB中Combo的一種輸入檢查制約方法的實(shí)現(xiàn) 用VB制做圖型菜單控件 用VB設(shè)計(jì)VCD播放器 功能強(qiáng)大的增強(qiáng)列表框 與控件有關(guān)的問答集
標(biāo)簽： TextBox AutoRedraw Lostfocus Picture
上傳時(shí)間： 2016-09-23
上傳用戶：yangbo69
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