在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
該程序?yàn)槲易鲞^的一個(gè)基于51的聯(lián)合收割機(jī)自動(dòng)計(jì)費(fèi)器源碼。可以自動(dòng)計(jì)算畝數(shù)并轉(zhuǎn)換為面積和價(jià)格顯示。
標(biāo)簽： 自動(dòng) 程序 源碼 價(jià)格
上傳時(shí)間： 2016-10-25
上傳用戶：sz_hjbf
利用51單片機(jī)演奏音樂。定時(shí)器控制歌曲的頻率（音調(diào)），延時(shí)時(shí)間控制節(jié)拍，可以輕松更改為自己想要的歌曲
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 定時(shí)器 控制 頻率
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：Yukiseop
51單片機(jī)PWM 控制 LED 燈漸亮漸滅程序 利用定時(shí)器控制產(chǎn)生占空比可變的 PWM 波 按K1，PWM值增加，則占空比減小,LED 燈漸暗. 按K2，PWM值減小，則占空比增加,LED 燈漸亮。 當(dāng)PWM值增加到最大值或減小到最小值時(shí)，蜂鳴器將報(bào)警 資源：p0口,8路指示燈。p1.4,p1.5亮度控制按鍵（端口按鍵）p3.7小喇叭報(bào)警
標(biāo)簽： PWM LED 控制 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2016-10-30
上傳用戶：whenfly
1. T0_ASM.rar, (帶中文注釋的C51語言例程), 利用定時(shí)器0中斷實(shí)現(xiàn)LED燈的簡單控制。 2. T0_C51.rar, (帶中文注釋的51匯編語言例程), 利用定時(shí)器0中斷實(shí)現(xiàn)LED燈的簡單控制。 兩個(gè)同樣功能的timer0中斷程序都在MCU51-63K仿真器下通過實(shí)驗(yàn)。
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶：大三三
5402開發(fā)板原理圖.含51單片機(jī).可以在不用仿真器的情況下把代碼固化在芯片.
標(biāo)簽： 5402 51單片機(jī) 開發(fā)板原理圖 仿真器
上傳時(shí)間： 2016-11-06
上傳用戶：zhyiroy
BANYAN仿真器的驅(qū)動(dòng) 支持USB 2.0/USB1.1 支持Win2000/WinXP 支持SDT 2.51, ADS 1.2, RVDS，Multi2000, CodeWarrior, IAR,GDB/Insight源代碼級調(diào)試 支持ARM7/ARM9/XScale系列CPU 支持CPU內(nèi)核類型自動(dòng)檢測 支持多ARM內(nèi)核處理器
標(biāo)簽： USB BANYAN WinXP 2000
上傳時(shí)間： 2016-11-08
上傳用戶：lepoke
STC系列51單片機(jī)串口下載軟件,是學(xué)習(xí)51單片機(jī)的必備工具.通過這個(gè)軟件,可以把已經(jīng)編譯好的程序接上下載器,下載到單片機(jī)上,就可以實(shí)現(xiàn)程序的下載,對硬件方面的學(xué)習(xí)是至關(guān)重要的!
上傳時(shí)間： 2016-11-09
上傳用戶：開懷常笑
自制51單片機(jī)仿真器資料，非常好的仿真芯片探測軟件
上傳時(shí)間： 2014-11-17
上傳用戶：lizhizheng88
MCS—51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展 簡單的并行接口由數(shù)據(jù)寄存器和少量的控制電路組成，暫存?zhèn)魉偷臄?shù)據(jù)。以鎖存器、緩沖器為主要芯片，稍加控制都可以作為簡單的并行接口.
標(biāo)簽： MCS 51單片機(jī) 系統(tǒng)擴(kuò)展 并行接口
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：冇尾飛鉈
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