平衡小車是通過兩個電機運動下實現小車不倒下直立行走的多功能智能小車，在外力的推拉下，小車依然保持不倒下。如果通過簡單的練習，一般人可以通過自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以練習的時候，需要學會的兩個條件：一是放在指尖上可以移動， 二是通過眼睛觀察木棒的傾斜角度和傾斜趨勢（角速度）。通過手指的移動去抵 消木棒傾斜的角度和趨勢，使得木棒能直立不倒。這樣的條件是不可以缺一的， 實際上加入這兩個條件，控制過程中就是負反饋機制。文件是上述平衡小車的pcb原理圖，通過分析可以很好的理解平衡小車的原理。
標簽：
stm32
平衡小車
原理圖
pcb
上傳時間：
2022-07-24
上傳用戶：shjgzh
