ISO 26262《道路車輛功能安全》國際標準是針對總重不超過3.5噸八座乘用車，以安全相關電子電氣系統的特點所制定的功能安全標準，基于IEC 61508《安全相關電氣/電子/可編程電子系統功能安全》制定，在2011年11月15日正式發布。ISO 26262是史上第一個適用于大批量量產產品的功能安全（Functional Safety）標準。特別需要注意的是，ISO 26262僅針對安全相關電子電氣系統，包含電機、電子與軟件零件，不應用于非電子電氣系統（如機械、液壓等）。功能安全之設計議題在汽車領域已被重視，因其關系人員安全與公司商譽等問題，透過危害分析與風險評估（Hazard Analysis & Risk Assessment，HARA）及V模型設計架構，使功能安全需求等級得到一致性的分析結果，以利汽車電子系統之生命周期考慮到所需失效防止技術與管理要求，并借由設計開發、查證（Verification）及確認（Validation）等能力成熟度模型集成（CMMI-DEV）流程加以實現，使得產品之功能安全符合所需汽車安全完整性等級（ASIL）。
上傳時間： 2022-05-30
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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《程序員的思維修煉》是2011年由人民郵電出版社出版的圖書，作者是亨特(AndyHunt)。該書解釋了為什么軟件開發是一種精神活動，思考如何解決問題，并就開發人員如何能更好地開發軟件進行了評論。
標簽： 程序員
上傳時間： 2022-06-18
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簡要論述了 EMC 工程師必須具備的八大技能，介紹了 EMC 常用元件、產品內部的 EMC 設計技巧、電磁干擾的屏蔽方法和電磁兼容設計如何融入產品研發流程。全文近 5 萬 字。目 錄 一、 EMC 工程師必須具備的八大技能 二、 EMC 常用元件 三、 EMI/EMC 設計經典 85 問 四、 EMC 專用名詞大全 五、產品內部的 EMC 設計技巧 六、電磁干擾的屏蔽方法 七、電磁兼容 (EMC) 設計如何融入產品研發流程
上傳時間： 2022-06-19
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1. 文檔概述1.1. 文檔目的本文檔描述對SPI-4.2 協議的理解，從淺入深地詳細講解規范。1.2. SPI-4.2 簡介SPI-4.2 協議的全稱為System Packet Interface ，可譯為“系統包接口” 。該協議由OIF（ Optical Internetwoking Forum ）創建，用于規定10Gbps 帶寬應用下的物理層（ PHY）和鏈路層（ Link ）之間的接口標準。SPI-4.2 是一個支持多通道的包或信元傳輸的接口，主要應用于OC-192 ATM 或PoS 的帶寬匯聚、及10G 以太網應用中。1.3. 參考資料1) SPI-4.2 協議的標準文檔。2) 中興公司對SPI-4.2 協議文檔的翻譯稿。2. SPI-4.2 協議2.1. SPI-4.2 系統參考模型圖 1 SPI-4.2 系統參考模型圖X:\ 學習筆記\SPI-4.2 協議詳解.doc - 1 - 創建時間： 2011-5-27 21:53:00田園風光書屋NB0005 v1.1 SPI-4.2 協議詳解SPI-4.2 是一種物理層和鏈路層之間的支持多通道的數據包傳輸協議，其系統參考模型如上圖所示，從鏈路層至物理層的數據方向，稱為“發送”方向，從物理層至鏈路層的數據方向，稱為“接收”方向。在兩個方向上，都存在著流控機制。值得注意的是， SPI-4.2 是一種支持多通道（ Port）的傳輸協議。一個通道，指接收或發送方向上，相互傳輸數據的一對關聯的實體。有很多對關聯的實體，即很多個通道，都在同時傳輸數據，它們可復用SPI 總線。最多可支持256 個通道。例如OC-192 的192 個STS-1 通道，快速以太網中的100 個通道等， 各個通道的數據都可以相互獨立地復用在SPI總線上傳輸。
標簽： SPI-4.2協議
上傳時間： 2022-06-19
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論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標車輛探測算法原理和參數設置，并利用車載攝像頭采集真實道路車輛圖像，建立車輛樣本數據庫，訓練車輛分類器，實現對道路車輛的探測，并對探測效果進行量化分析。針對在車輛探測過程中誤檢率較高、探測不連續以及檢測框不穩定的現象，對基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進行了研究，建立了車輛相對運動模型，對真實道路交通場景中的多目標車輛進行探測與跟蹤，并對跟蹤算法對探測性能提升的效果和原因進行了深入分析。在單目測距中，針對一般測距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點，利用PreScan仿真軟件，對車輛測距算法進行了改進，提山了一個同時考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數的測距模型，以及一種將攝像頭內參與外參分開標定的新方法，最后利用場地實驗利真實道路交通場景對模型的測距精度、參數靈敏度進行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時間的方法，利用PreScan仿真軟件，對車輛碰撞時間估算算法進行了改進，建立了一個考慮車間相對加速度碰撞時間估算模型，最后，利用真實道路交通視頻對算法進行驗證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發的方法，在虛擬的開發環境中建立了以真實攝像頭物理參數為依據的攝像頭仿真模型、交通場景，實現了對單目測距和碰撞時間估算算法的驗證和改進。實驗結果表明，論文中所建立的算法表現出良好的性能，所構建的基于PreScan的仿真平臺能有效地提高算法的開發效率.
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：d1997wayne
Python是一種簡單的、 解釋型的、 交互式的、 可移植的、 面向對象的超高級語言。 Python作為一種功能強大且通用的編程語言而廣受好評， 它具有非常清晰的語法特點， 適用于多種操作系統， 目前在國際上非常流行， 正在得到越來越多的應用。Python有一個交互式的開發環境， 因為Python是解釋運行， 這大大節省了每次編譯的時間。Python語法簡單， 且內置了多種高級數據結構，如字典、 列表等， 所以使用起來特別簡單， 程序員很快就可學會并掌握它。 Python具有大部分面向對象語言的特征， 可完全進行面向對象編程。Python具有簡單易用、 可移植性強等特點， 得到了眾多程序員的青睞。 它可以在MS-DOS、Windows、 Windows NT、 Linux等多種操作系統上運行。 在最新的TIOBE開發語言排行中， Python名列第七。本書是學習Python編程語言的入門書籍， 目標是讓讀者快速掌握核心Python語言基礎。 本書設計成一本教程， 主要關注核心Python語言本身， 而不是其特定的應用程序。 本書基于一個帶有測試和練習的3天的Python培訓課程， 所以可以充當該語言的一個自學教程。 本書至今已更新至第4版， 每一版都得到廣大讀者的喜愛。 本書內容詳盡， 從Python語言最基礎和最核心的功能開始介紹， 每章、 每部分都配有豐富的習題， 幫助讀者鞏固所學的知識。
標簽： python
上傳時間： 2022-06-21
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在2011年舉行的Google I/O開發者大會上， Google發布了基于Arduino的Android Open Accessory標準和ADK工具，這使得大家對Arduino的前景十分看好。Phillip Torrone大膽地預測Google將用Android+Arduino的形式掀起自己的“Kinect模式”浪潮。 目前， 國內關注Arduino的人越來越多， 但介紹Arduino的書籍卻很少。筆者由于工作的關系， 接觸Arduino較早，所以希望通過自己的努力讓更多的人了解Arduino， 在近一年的時間里， 通過不斷學習、 查閱Arduino相關知識， 終于完成了書稿的撰寫工作。 但在書稿完成之后， 心中卻一直忐忑不安， Arduino是一個介于軟件與硬件之間的產品， 系統性不是很強， 加上筆者水平有限， 拙著中一定存在不少的缺點與漏洞， 為此， 筆者先為書中的不足之處致以真誠的歉意， 同時誠摯地歡迎廣大讀者提出寶貴的意見并不吝賜教。
上傳時間： 2022-06-21
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隨著單片機開發技術的不斷發展，目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發，其中主要是以C語言為主，市場上幾種常見的單片機均有其C 語言開發環境。這里以最為流行的80C51 單片機為例來學習單片機的C 語言編程技術。大家都有C 語言基礎，但是編單片機程序，大家還得找專門的書來學習一下。這里我們只介紹Keil 這種工具軟件的用法。學習一種編程語言，最重要的是建立一個練習環境，邊學邊練才能學好。Keil軟件是目最流行開發80C51 系列單片機的軟件，Keil 提供了包括C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發方案，通過一個集成開發環境（μVision）將這些部份組合在一起。下面我以一個實驗舉一個例子， 一步一步學習Keil軟件的使用。
上傳時間： 2022-06-21
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2011年，Realtek(瑞昱)開發出了業界公認的低功耗，高性能的USB3.0 Hub 主控，RTS5401-GR。它超小的體積(QFN76)和規范化的設計(USB IF認證，BC1.2和支持蘋果設備快充)，贏得了行內一致認可。如今，打磨再打磨，瑞昱在原有的優勢基礎上，又新推一款更具性價比的USB3.0 Hub 主控IC，RTS5411-GR。此款IC的推出目的就是優化功耗，提高性能，降低客戶Bom成本。那么，此款主控到底有何改善和更新呢？ 眾所周知，目前世面上的Hub 主控，諸如創唯(GL3520) 威盛(VL812) 等等，都需要外掛一顆Flash，把配置文件(Bin文件)燒錄其中，才能控制各個下行端口的設置。 而且，還需要一顆降壓IC(5.5~3V to 1.2V)。 如此才能是整塊板子正常工作，達到設計要求。 而現在，RTS5411-GR內置Efuse功能，可把Bin程序燒錄到IC內部，這樣就省去外掛SPI FLASH，使客戶再次Cost Down. 另外，該IC已內置降壓IC(5.5~3V to 1.2V) 因此，在整個Bom設計中，無需再加一顆降壓IC。 上述兩點，可以讓整個Bom節省大約RMB1.00的成本，這使得客戶的Hub產品更具價格優勢！
上傳時間： 2022-06-22
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