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麻省理工大學

  • The Economist - April 9, 2016

    經濟學人雜誌 April 9, 2016

    標簽: Economist April 2016 The

    上傳時間: 2016-04-30

    上傳用戶:luzmike

  • struct

    幫助學習作業系統的 一些資料   我需要獲得3的 積分  請有興趣者可看

    標簽: struct

    上傳時間: 2016-06-14

    上傳用戶:fp4397251

  • c語言教學手冊9-23解答

    這個程式可以求出字串佔了幾個位元組 歡迎多加使用

    標簽: 23 手冊

    上傳時間: 2016-06-15

    上傳用戶:aa111

  • C++練習教程

    學習C++的好教材,十分適合初學者練習使用,很不錯

    標簽: 教程

    上傳時間: 2016-08-03

    上傳用戶:thing20

  • rev2021

    rev2021很經典的版本。有原始碼,適合研究學習。

    標簽: 2021 rev

    上傳時間: 2018-04-20

    上傳用戶:759347094

  • FMEA手冊

    FEMA教材,需要學習潛在失效模式分析的人員可以參考

    標簽: FMEA 手冊

    上傳時間: 2020-12-21

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  • 高速電路設計 詳細基礎理論知識

    設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應,所以訊號完整性 (signal  integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標,電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應,才比較可能獲得高品質且可靠的設計, 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多,使用上很複雜,必須事先 進修學習,否則無法全盤了解儀器之功能,因而無法有效發揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規範也必須熟悉,像眼圖分析,探針 效應,抖動(jitter)測量規範及高速串列介面量測規範等實務技術,必須充分 了解研究學習,進而才可設計出優良之教學教材及教具。

    標簽: 高速電路

    上傳時間: 2021-11-02

    上傳用戶:jiabin

  • 倒立擺的模糊PID控制器設計及仿真的研究

    倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結構簡單物理參數和結構易于調整的優點,是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關鍵問題,是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們己經利用經典控制理論、現代控制理論以及各種智能控制理論實現了多種倒立擺系統的控制穩定倒立擺系統的最初研究開始于二十世紀五十年代,麻省理工大學電機工程系設計出單級倒立擺系統這個實驗設備。后來在此基礎上,人們又進行拓展,產生了各式各樣的倒立擺:有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數有一級、二級、三級、四級乃至多級:倒立擺的運動軌道可以是水平的,也可以是傾斜的:倒立擺系統已成為控制領域中不可或缺的研究設備和驗證各種控制策略有效性的實驗平臺。同時倒立擺研究也具有重要的工程背景:如機器人的站立與行走類似雙倒立擺系統:火箭等飛行器的飛行過程中,其姿態的調整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統與雙足機器人、火箭飛行控制有很大相似性,因此對倒立擺控制機理的研究具有重要的理論和實踐意義。而就這兩方面而言,從目前的研究情況來看,大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統的穩定控制的研究早在上個世紀五十年代,國外就開始了倒立擺的研究,我國學者也從80年代初開始倒立擺系統的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應用bang-bang控制理論,將一個曲軸穩定于倒置位置,實現了單級倒立擺的穩定控制,在60年代后期,作為一個典型的不穩定嚴重非線性證例,倒立擺的概念被提出,并將其用于檢驗控制方法對不穩定、非線性和快速性系統的控制能力,受到世界各國許多科學家的重視,尋找不同的控制方法實現對倒立擺的控制。目前,倒立擺的控制方法可分如下幾類

    標簽: 倒立擺 模糊PID控制器

    上傳時間: 2022-04-05

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  • cadence-allegro16.6高級教程

    主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist,進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析,透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係,同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture(線路圖部分)產生的 Netlist 轉入 Allegro(Layout部分)1. 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2. 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist(annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改)。 3. 把產生的 Netlist 轉入 Allegro(layout 工作系統)。 4. 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5. 把在 Allegro 中產生的 back annotate(Logic)轉出(在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過),並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。

    標簽: cadence allegro

    上傳時間: 2022-04-28

    上傳用戶:kingwide

  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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