近來(lái)發(fā)現(xiàn)有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時(shí)間和能力允許，我還希望能夠?qū)憣懫渌乃惴ǎ邕z傳算法，傅立葉變換，數(shù)字濾波，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，圖像處理等等。 因?yàn)檫@里不能寫復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是這方面的專家，歡迎討論更正。 卡爾曼濾波器 – Kalman Filter 1． 什么是卡爾曼濾波器 （What is the Kalman Filter?） 在學(xué)習(xí)卡爾曼濾波器之前，首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級(jí)數(shù)等等）一樣，卡爾曼也是一個(gè)人的名字，而跟他們不同的是，他是個(gè)現(xiàn)代人！ 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利數(shù)學(xué)家，1930年出生于匈牙利首都布達(dá)佩斯。1953，1954年于麻省理工學(xué)院分別獲得電機(jī)工程學(xué)士及碩士學(xué)位。1957年于哥倫比亞大學(xué)獲得博士學(xué)位。我們現(xiàn)在要學(xué)習(xí)的卡爾曼濾波器，正是源于他的博士論文和1960年發(fā)表的論文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（線性濾波與預(yù)測(cè)問題的新方法）。如果對(duì)這編論文有興趣
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（21）資源包含以下內(nèi)容：1. 飛利普d12芯片的測(cè)試源碼.2. 三星fs44b0 bootloader源程序和鏡象文件.3. I2C 庫(kù)文件協(xié)議.4. 液晶兼容0701.5. 24c02 的讀寫程序.6. mcu isp cheng xu.7. ISP 1581USB2.0 高速接口頭文件.8. LCD的顯示C編程.9. S3C2410 jtag編程和可用的.10. TI公司TMS320VC5509的外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序.11. 2407嵌入式系統(tǒng)程序（c語(yǔ)言).12. GPS 數(shù)據(jù)接收分析.13. E-1330點(diǎn)陣液晶屏驅(qū)動(dòng)程序.14. 使用軟件的方法實(shí)現(xiàn)A/D功能.15. 24c01-24c16讀寫驅(qū)動(dòng)程序.16. P89CXX編程器控制CPU接收和控制程序.17. //軟件紅外線接收程序 //該軟件是很久以前做的.18. 通用93c06-93c86系列.19. 8139 rtl 源代碼.20. VxWork的開發(fā)培訓(xùn)教程.21. 這是VXWORK培訓(xùn)教程的第2部（共15部）01Getting_Started.22. VXWORK的培訓(xùn)教程.23. VXWORK的培訓(xùn)教程03WindSh_and_Browser.24. VXWORK的培訓(xùn)教程04CrossWind.25. VXWORK培訓(xùn)教程05Real-Time_Multitasking.26. VXWORK培訓(xùn)教程06WindView2.0.27. VXWORK的培訓(xùn)教程07Semaphores.28. VXWORK培訓(xùn)教程08Intertask_Communication.29. VXWORK培訓(xùn)教程.30. VxWork的開發(fā)培訓(xùn)教程.31. VxWork的開發(fā)培訓(xùn)教程.32. VxWork的開發(fā)培訓(xùn)教程.33. VxWork的開發(fā)培訓(xùn)教程.34. atmel flash 燒寫源代碼.35. 電子琴程序,硬件 p2.6經(jīng)過(guò)兩個(gè)三極管9013放大 接上一塊小喇叭.36. 測(cè)溫程序源代碼可以供恒溫控制系統(tǒng)借用的好程序.37. 中文顯示廣告牌程序.38. avrusb源碼.39. avr的fat文件系統(tǒng)測(cè)試程序.40. 一個(gè)很好用的報(bào)警代碼.
標(biāo)簽： 2008 iso 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 軟件
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（99）資源包含以下內(nèi)容：1. 嵌入式arm練習(xí)程序,很適合初學(xué)者的程序.2. 這是功能非常強(qiáng)大的USB接口芯片cy68013a的中文文檔..3. 希姆通sim300的官方user guide.4. MPC850 SCC HDLC自環(huán)通信.5. XMODEM 是一種適合在兩個(gè)計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行文件傳輸?shù)暮?jiǎn)單協(xié)議。嵌入式系統(tǒng)調(diào)試環(huán)境經(jīng)常利用此協(xié)議或其變體.6. S12開發(fā)包相關(guān)的codewarriorSCI.7. S12開發(fā)包相關(guān)的codewarrior工程LED00.8. S12開發(fā)包相關(guān)的codewarrior工程范例Can.9. S12開發(fā)包相關(guān)的codewarrior工程范例print.10. 5分鐘學(xué)會(huì)使用CPLD,5分鐘學(xué)會(huì)使5分鐘學(xué)會(huì)使用CPLD,用CPLD,5分鐘學(xué)會(huì)使用CPLD.11. 詳細(xì)講解 MF RC500 的功能與應(yīng)用.12. 兼容ALTERA公司的USBBlaster下載線的原理圖和PCB文件。非常珍貴.13. 飛利浦公司的芯片.14. 嵌入式系統(tǒng)教學(xué)講稿 大家可以共享下.15. 一個(gè)很不錯(cuò)的24c02遠(yuǎn)程序,忘大家 共同學(xué)習(xí) 交流,.16. 基于ARM920T嵌入式通信控制系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā).17. LED顯示屏基本點(diǎn)路原理介紹,給大家看看.18. INTEL HEX文件格式規(guī)范及在嵌入工系統(tǒng)中應(yīng)用分析.19. Keil MDK for ARM 破解文件.20. 開發(fā)u盤的源代碼及工具,不支持聲音播放。.21. 核共振數(shù)據(jù)采集PCB.22. psos（pSOSystem）開發(fā)詳細(xì)介紹.23. GPS定位信息液晶顯示器的C程序 能顯示經(jīng)緯度.24. ARM7(LPC2131) + FreeRTOS, 基于 Codesourcery gcc, 共10個(gè)任務(wù), 僅占 2k RAM.25. 本頻率計(jì)采用數(shù)據(jù)選擇器實(shí)現(xiàn)對(duì)任意周期信號(hào)的頻率、周期、脈寬、占空比、自檢等不同功能輸入電路的選擇.26. 軟件用戶界面設(shè)計(jì)講座(林銳).27. Keil環(huán)境下Wiggler和H-JTAG使用簡(jiǎn)明教程(一) v1.0.28. nucleus 源碼 nucleus 源碼.29. 一種A/D轉(zhuǎn)換芯片,功能強(qiáng)大,適合于多種場(chǎng)合.尤其對(duì)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛..30. 讀寫串行EEPROM芯片AT24C02實(shí)例, 稍微改動(dòng)也可以讀寫其他型號(hào)的串行I2C總線EEPROM.31. CS5460A芯片與其在功率測(cè)量的一種應(yīng)用.32. ARM7開發(fā)全部源代碼.33. 《c語(yǔ)言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之道》.34. IAR開發(fā)環(huán)境下LPC2138利用定時(shí)器輸出方波示例！.35. 嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建-清華大學(xué)自動(dòng)化系試用教材.36. 單片機(jī)實(shí)例.37. 16_64點(diǎn)陣滾動(dòng)顯示.38. 1602和4×4鍵盤做的輸入法.39. 485多機(jī)通訊.40. LPC2294 AD轉(zhuǎn)換主程序設(shè)計(jì).
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（116）資源包含以下內(nèi)容：1. 有關(guān)節(jié)1027的知識(shí)很有用.2. Atmel的AT91SAM7x256芯片的usb存儲(chǔ)的源程序.3. Atmel的AT91SAM7X256的串行Flash讀寫的源程序.4. 這是一個(gè)驅(qū)動(dòng)大功率電機(jī)的控制模塊.5. Atmel的AT91SAM7X256的和24系列EEPROM通訊的源程序.6. 學(xué)習(xí)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).7. I2C 通訊嚴(yán)格的時(shí)序是很多初學(xué)者頭痛的問題.8. 萬(wàn)年歷.9. 基于LWIP的服務(wù)器.10. PLC的基本回路程式集(真的是很好用的東西,初學(xué)者必讀).11. 《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》算法實(shí)現(xiàn)及解析.12. s52單片機(jī)對(duì)PS2鍵盤的輸入解碼.13. 終于用AVR驅(qū)動(dòng)起來(lái)這個(gè)型號(hào)是FL032-C0 控制芯片是ILI9320 的240*320 TFT LCD. AVR芯片用的是M32 當(dāng)然這個(gè)屏最合適用ARM來(lái)驅(qū)動(dòng)。16bit總線.14. 簡(jiǎn)單有效的應(yīng)用程序.15. 1602顯示萬(wàn)年歷程序,C語(yǔ)言和匯編的都在,我也是從網(wǎng)上下的,大家可以參考一下.16. Developing.Series.60.Applications.A.Guide.for.Symbian.OS.C.Developers.17. test file nucleus source.18. This file is an example to use timer2 in mode 0..19. google為mobile開發(fā)的搜索SDK.20. LPC2104/5/6嵌入式系統(tǒng)程序?qū)嵗?帶有PROTUES7.1仿真文件,適合做入門指導(dǎo).21. LPC2104/5/6嵌入式系統(tǒng)程序?qū)嵗?帶有PROTUES7.1仿真文件,適合做入門指導(dǎo).22. 利用8279鍵盤顯示后接口電路做做電子鐘.23. 使用AVR單片機(jī)做的單相電表項(xiàng)目,采用取最大值的辦法計(jì)算有效值,算法比較簡(jiǎn)單,有protel99的原理圖..24. 使用STR710的SPI接口訪問外部EEPROM的例子程序.使用KEIL UV3編譯.使用了MDK3.05操作系統(tǒng)..25. 使用STR710的IIC接口對(duì)PCF8563時(shí)鐘芯片的測(cè)試程序.采用KEIL UV3編譯.使用了MDK3.05操作系統(tǒng)..26. 關(guān)于matlab圖形用戶界面的有關(guān)知識(shí).27. aduc842原程序代碼 ad公司芯片應(yīng)用筆記.28. 與語(yǔ)音信號(hào)處理有關(guān)的代碼,在GUIDE界面下做的.29. 學(xué)習(xí)寫flash驅(qū)動(dòng)程序的好助手,很寶貴!.30. 51+sl811讀寫U盤的源程序＋原理圖.31. 采用C#編寫.32. PIC實(shí)用子程序,51實(shí)用子程序,96實(shí)用子程序.33. IC_CARD 4442芯片 的源程序.34. I2C接口的AD及D A轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用..源程序.35. nucleus 源碼包括具體的內(nèi)核適合研究 nucleus.36. iar 嵌入式開發(fā)軟件,破解版version4.20a.37. 初學(xué)plc相關(guān)資料.38. 與書ARM嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)典型實(shí)例光盤配套.39. SPI接口實(shí)險(xiǎn).40. 祥細(xì)介紹Freescale HCS12 微控制器 MC9S12DP256/DG128開發(fā)的中文資料.
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