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高教社杯

  • 伺服電機內部結構及其工作原理.

    一、交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf ,它始終接在交流電壓Uf 上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc 。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式, 但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性, 無“自轉”現象和快速響應的性能, 它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm ,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時, 定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化, 當控制電壓的相位相反時, 伺服電動機將反轉。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似, 但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:1、起動轉矩大由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示,與普通異步電動機的轉矩特性曲線2 相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0> 1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉現象正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性( T1 - S1 、T2 - S2 曲線) 以及合成轉矩特性( T- S 曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W 。當電源頻率為50Hz ,電壓有36V 、110V 、220 、380V ;當電源頻率為400Hz ,電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。

    標簽: 伺服電機

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于FPGA控制器的無葉風扇控制器

    【資源描述】:該程序為 2012年6月 求是杯 全國職業院校技能大賽無葉風扇控制器 一等獎作品源碼。

    標簽: fpga 控制器 無葉風扇控制器

    上傳時間: 2022-06-16

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  • 8051單片機徹底研究-入門篇

    長久以來我一直想寫一本關于8051入門的書,帶領對8051毫無經驗的讀者進入多采多姿的單片機世界。想學習8051單片機的人,應該不只限于電機電子專業領域的人們,機械專業的人學習8051時,他能理解某些工作用單片機來做會更有效率。控制專業的人懂了8051之后,會發現8051可以應用在某些專業的控制領域中,他只要再多知道一些8051的程序寫法就行了。學生化科技的人一定想知道如何做自動測量和通信,而學了8051單片機后,就可以彌補這方面的知識斷層。我們假設本書的閱讀對象是8051的初學者,對個人電腦的操作稍有概念,懂得如何上網和收發E-mail,當然也喜歡自己動手DIY。或許你曾經聽說過8051單片機,但是不知如何下手學習,沒關系,跟著本書的編排步驟走一次就可以學習到許多新的知識。如果還有空的話,請你再多看幾遍,這樣學習8051的心得會更多更廣。無論你身在何處,只要準備一臺可以編寫程序的社算機、電源供應器、燒錄器和幾枚8051的相關芯片就可以開始學習了。閱讀本書是學習8051單片機的初期,應該是相當艱辛的。因為程序老是會出錯,線路檢查了幾十次還是出錯,不過不要灰心,許多初學者都與你有相同的癥狀和問題,多試幾次就會找出問題的,嬰兒學習走路不也是這樣的嗎。如何閱讀本書本書的編排分為三大部分:知識建立、學習與嘗試及8051細節學習。由于著重在初學者的入門上,8051方面較為復雜的功能和解說都已簡化或省略,但相關的重點知識仍然保留。我們認為學習8051單片機絕對不是照著書本打一些范例程序,你應該按照本書建議的步驟,學習如何上網下載8051的匯編程序,嘗試去寫一個簡單的8051程序,然后操作燒錄器將程序轉錄到IC內部,最后還要用面包板連接一個測試線路,進行程序的驗證。書上的每個程序不論大小都有其意義,最好的學習方式不是將程序從光盤上復制下來再編譯,我們希望你能對照書中一個字一個字輸入,然后再把8051程序編譯,從中感受程序真正的用意。更多相關內容已全部上傳:8051單片機徹底研究-基礎篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機徹底研究-經驗篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機徹底研究-入門篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機徹底研究-實習篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機C語言軟件設計的藝術:http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html 

    標簽: 8051 單片機

    上傳時間: 2022-06-25

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  • 人工智能基礎(高教版)

    人工智能是20世紀下半葉興起的一門新學科,被譽為20世紀的重大科學技術成就之一,并將在新世紀的網絡經濟時代發揮重要作用。作為計算機學科的登要分支,人工智能將滲透到應用計算機技術的各行各業,促進這些行業乃至計算機軟件產業本身的變革~所以,讓信息學科(尤其是計算機和自動化領域)杠計算機應用密筷的其他學科的研究生和本科高年級學生掌握人工智能的基礎性知識,已成為國內外許多高校提高學生綜合素質,培養高水平、復合型和創新型人才的一項重要舉 措。浙江大學是國內最早進行人工智能研究的高校之一,井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學。基于科研和教學實踐的豐富積累,我們認為人工智能技術是信息學科和其他學科領域提高計算機應用水平的重要工具,從而,“人工智能”課程的教學目標應定位在使這些學科領域的學生掌握人工智能技木的基本常識和培養開發應用的初級能力,為他們將來在各自學科領域開拓高水平的人工智能技術應用奠定基礎,為此,本書對“人工智能”課程的教學內容作了大膽的革新,強調從工程應用的爭度,深入淺出地系統介紹人工智能的基本原理、方法及應用技術,強化實用化介紹,并全面反映國內外研究和應用的新進展。全書分3個部分:緒論,基礎篇和提高篇。        緒論即一章,闡述人工智能研究的發展和基本原則,基礎篇由5章構成,第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術,包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識表示的理論和方法;第四、五、六章討論人工智能技木的主要應用,包括基于知識的系統 ,自動規劃和配置 ,以及機器學習和知識發現。提高篇由七、八、九3章組成,旨在拓廣人工智能的研究和應用,包括非單調推理,不確定推理,模糊推理、神經網絡等新型問題求解技術,與惑知相關的機器視覺和自然語言理祒技術,以及Agent 技術和信息基礎設施的智能化。

    標簽: 人工智能 基礎 高教

    上傳時間: 2022-07-08

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  • Arduino兼容stm32單片機四旋翼飛行器設計

    四軸飛行器擁有四個旋翼,屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用,并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路,通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理,根據其數學模型和控制系統的功能要求,在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據,根據姿態運算結果,輸出電機控制信號;主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測;采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機;藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上,編寫飛行姿態控制軟件,在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法,解算出飛行器正確的姿態角,并使用PID控制進行姿態角的閉環控制,穩定飛行姿態。實驗結果表明,本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態,抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。

    標簽: Arduino stm32單片機 四旋翼飛行器

    上傳時間: 2022-07-17

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  • 24c02記憶開機次數代碼(藍橋杯單片機)

    藍橋單片機開機次數記憶代碼

    標簽: 單片機

    上傳時間: 2022-07-24

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  • 藍橋杯程序設計題與客觀題備考筆記

    本筆記整合了歷屆省賽真題的試題注意點以及編程的一些小技巧和做編程題的一些套路和習慣,同時整理出賽用開發板各個模塊使用時的一些注意點,還有官方驅動的一些錯誤,最后奉上了歷屆客觀題的備考筆記。

    標簽: 藍橋杯 程序設計

    上傳時間: 2022-07-24

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(34)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 34資源包含以下內容:1. TLC5615 c程序.rar2. 基于STC單片機的智能燈控系統設計.zip3. 認識Keil C.ppt4. Keil uVision2入門教程.pdf5. 單片機的基本模塊在我們設計單片機電子電路時.docx6. 電子密碼鎖畢業設計.rar7. C語言結構體詳解.docx8. 4×4矩陣鍵盤的工作原理與編程.doc9. keil4與proteus聯調方法.rar10. 51單片機AD0809電路設計程序+原理圖.pdf11. Keil uVision4漢化軟件.rar12. KeivuV2視頻教程.rar13. 四位共陰和共陽數碼管的引腳介紹及檢測方法概括.doc14. Keil3軟件下載.rar15. msp430USB仿真器驅動.zip16. STC-ISP(STC官方燒錄工具).rar17. DS1302 18B20程序第一版.rar18. 8051單片機實踐與應用.pdf19. MSP430原理與應用教程課件.pdf20. 簡明單片機教程.pdf21. MSP430外圍模塊功能簡介.pdf22. 嵌入式系統與單片機應用.pdf23. 輕松進入STM32+Cortex-M3世界.rar24. 簡易智能電動車.ppt25. STM32庫函數助手.rar26. STC單片機ISP-V4.80.rar27. 單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf28. Keil uVision4漢化軟件.rar29. Keil中文版.rar30. 機器人硬件系統.ppt31. 機器人軟件設計.ppt32. 單片機知識匯總.ppt33. STM32系列命名規則.doc34. 51單片機C語言編程規范.ppt35. pic16f87x快速學習.rar36. 德州儀器Piccolo系列32位單片機選型.zip37. 串口IIC 1-WIRE課件.ppt38. CAN入門書.pdf39. 555定時器的引用.ppt40. MC9RS08Lxx系列 8位微控制器簡介(飛思卡爾).rar41. 51定時計數器.ppt42. L298驅動步進電機.doc43. smc1602a數據資料.pdf44. STC11F-10Fxx.pdf45. LCD1602的4、8線驅動.doc46. HC-SR04超聲波測距資料.rar47. 譚浩強c語言.exe48. 單片機C語言(for)延時計算.doc49. 學習開發板原理圖.pdf50. 單片機課件.rar51. ATmega128_cn.pdf52. 51系列單片機設計實例.pdf53. 程序下載(燒錄)說明.pdf54. 定時計數器.ppt55. 《51單片機C語言快速上手》.pdf56. 2012TI浙江省競賽試題.zip57. 非常好的C51教程.pdf58. 聲音引導系統(完整版).doc59. STM8S和STM32選型手冊2009.pdf60. 單片機完整最新課件.ppt61. CT107D測試程序(含超聲測距).rar62. 單片機系統多串行口設計技術研究.pdf63. 高質量C++/C編程指南.doc64. avr單片機的應用.doc65. 利用VB編程實現實時數據曲線繪制.pdf66. AN4347-應由S08AC和S08FL系列向S08PT系列轉換(飛思卡爾).rar67. 51單片機C語言編程入門(中科大).pdf68. 5V_8位S08P微控制器系列產品介紹(飛思卡爾).rar69. H8P16 User Manual_V1.02_all.pdf70. 單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf71. 2012TI杯陜西賽題D題題目--聲音定位系統.doc72. Altium_Designer_Winter_09_教程_(PDF版).pdf73. 8051單片機c語言控制與應用.rar74. PIC單片機—基礎篇.pdf75. 2009年全國大學生電子設計競賽TI優秀作品精選集.pdf76. 行列反轉掃描法在矩陣鍵盤中的應用及編程思想.doc77. 51單片機__12864液晶顯示并口和串口連接程序.doc78. PIC單片機—提高篇.pdf79. 自制at89s52_ISP下載線.doc80. 用KD-012創意制作的節日循環彩燈電路.doc81. 2012TI杯電子設計12省試題-聲音定位系統.doc82. keil破解——解決下載問題.doc83. 便攜式脈搏測試儀(高職高專題).doc84. 各種單片機用到的或集成芯片的中文資料庫.rar85. 三軸加速度傳感器MMA7260.pdf86. 51最小系統原理圖.pdf87. uCOS_II_2.52源碼中文譯注.rar88. TX-1C型單片機實驗板原理圖.pdf89. PLC+單片機大合集.rar90. μCOS-Ⅱ Mega128 源代碼.rar91. MSP430系列單片機實用C語言(人民郵電).pdf92. 基于ATmega48單片機的恒速風扇控制器的設計.doc93. STC89C51RC.pdf94. MSP430單片機C語言.pdf95. 數字式溫濕度計課設.doc96. 51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法.pdf97. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf98. CAM130模塊原理圖.pdf99. 51單片機經典入門教程(非常棒的教程).pdf100. 電子教材-MSP430單片機電子教程.pdf

    標簽: 電器 電磁鐵

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(35)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 35資源包含以下內容:1. PIC單片機C語言程序設計實例精粹.rar2. Verilog HDL硬件描述語言.pdf3. 51單片機原理.doc4. AVR單片機C語言程序設計實例精粹.rar5. 16點陣字庫的字模提取軟件.rar6. 靜態數碼管優化.zip7. 十天學會單片機實例100.docx8. 最全面DS18B20中文資料.pdf9. 基于單片機的智能小車的設計與制作.pdf10. 技術報告-PWM電機測控.doc11. LY-51S V2.1開發板說明書.pdf12. 16矩陣鍵盤—在5110液晶顯示.zip13. 幾種基于單片機的數字頻率測量儀的設計.pdf14. 模擬數字電路硬件基礎.pdf15. Zimo21 (字模提取軟件).exe16. C語言條件編譯.pdf17. 怎么樣學好AVR單片機方法詳解.pdf18. Keil庫.PDF19. AD0809在單片機中的應用.pdf20. AVR單片機在線編程下載線電路圖及HEX文件.zip21. 紅外空調遙控器的設計.doc22. 基于uPSD3200的人機對話設計方案.pdf23. 基于MSP430的低頻功率放大器設計.pdf24. 本科課程設計(單片機最小系統).doc25. 《AVR單片機C語言程序設計實例精粹》素材.rar26. 基于MSP430F149的觸摸手寫程序.zip27. 基于plc電動機正反轉故障保護系統設計.doc28. 基于PLC的電動機故障保護系統設計-論文例文.doc29. (1小時學會C語言51單片機)C語言入門教程.doc30. 2012TI杯元器件清單詳細參數.docx31. 51MCU中斷和定時計數系統的工作原理.rar32. 2012黑龍江省賽區TI杯競賽題.pdf33. 《RTX51中英文版》KEIL RTX51實時操作.rar34. 2012TI杯電子設計大賽 元件清單.doc35. 4×4矩陣鍵盤的工作原理.doc36. 單片機電路常識及設計經驗.rar37. 51單片機定時器初值計算器.rar38. 單片機最基礎的應用.docx39. 自制風扇調速系統電路圖(原圖下載).rar40. 51單片機串行口初值計算器.rar41. 51單片機串口通信實例.doc42. CortexM3_TRM.pdf43. 終極串口調試軟件.rar44. 手把手教你學單片機C語言單片機開發教程.pdf45. CortexM3_Errata.pdf46. 單片機綜合實例.ppt47. 低功耗數據采集系統的USB接口設計.pdf48. CoreSight_TRM_extract.pdf49. PIC單片機系統結構.ppt50. 基于Proteus的單片機外圍硬件電路仿真.rar51. ARMv7M_Ref.pdf52. 單片機開發流程.ppt53. 基于Proteus軟件的單片機仿真教學.rar54. 《C51單片機及C語言知識點必備秘籍》電子發燒友網創新系列電子書.rar55. 單片機常用外圍設備接口電路.rar56. msp430+dypme007.rar57. 溫濕度傳感器AM2301.rar58. 74hc595(8位串行輸入平行輸入移位緩存器).pdf59. 基于MSP430的超聲波測距.rar60. ME007+msp430.rar61. 電子工程師崗位職責.doc62. 單片機課——MCS-51+單片機的硬件結構件.rar63. 受控正弦信號發生器(B題).doc64. 匯編矩陣鍵盤掃描原理.docx65. MSP430入門教程.pdf66. 學習單片機總結寶典.pdf67. 數顯溫度萬年歷.rar68. LCD_BUS4 lcd1602四線傳輸.rar69. 128x64圖形點陣型LCD-4X8C顯示.doc70. 十天學會單片機__完整版.ppt71. 51單片機C語言全新教程(學習單片機的好資料)..pdf72. led點陣中國地圖.rar73. 80C51單片機硬件和軟件學習.pdf74. 8X8_LED點陣顯示原理與編程技術.doc75. 十天學會單片機實例100.pdf76. 16f877sl datasheet.pdf77. 超聲波測距詳細資料.pdf78. DS1B20時序說明.pdf79. 51單片機+DS18B20+NRF24L01+LCD1602無線溫度傳感——C代碼公布.wps80. 基于兩個單片機串行通信的電子密碼鎖資料.rar81. DA轉換信號發生器.rar82. STC11F系列單片機使用手冊.pdf83. 基于MSP430G2211實現的多路電源開關控制器(秦臻).ppt84. 超聲波與人體感應各種中文資料精華打包.zip85. AVR單片機熔絲位設置詳細知識文檔.docx86. 單片機C51串口中斷接收和發送測試例程.pdf87. Keil中文版.rar88. PIC-圖解入門.pdf89. 51單片機C語言程序設計源代碼.docx90. 周立功寫給學單片機的年輕人.doc91. AVR入門書籍推薦.docx92. 超聲波測距儀的設計方案.pdf93. 51單片機步進電機正反轉停止實驗.docx94. MSP430F4152中文資料—ADC.doc95. 單片機小精靈(軟件).zip96. 51單片機步進電機加速減速勻速演示.docx97. LED編碼器.zip98. 51單片機實驗指導.rar99. PIC系列單片機的開發技術.pdf100. 單片機技術使用教程.rar

    標簽: 電磁場 數值計算 電磁鐵

    上傳時間: 2013-08-05

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(41)

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    標簽: 電磁鐵 設計手冊

    上傳時間: 2013-04-15

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