國(guó)信長(zhǎng)天杯的原理圖
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：GHF
2012TI杯電子設(shè)計(jì)12省試題
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：sun_pro12580
2012TI競(jìng)賽器件
上傳時(shí)間： 2014-12-05
上傳用戶：butterfly2013
江蘇省電子設(shè)計(jì)大賽
標(biāo)簽： 2012 TI 電子設(shè)計(jì)大賽 元件清單
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：大融融rr
２０１１年的情況，有一定才參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：litianchu
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過(guò)PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽： 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
挑戰(zhàn)杯一等獎(jiǎng)
標(biāo)簽： Multi_Touch 紅外交互 投影系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：鳳臨西北
本文以第六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時(shí)通過(guò)速度傳感器獲取當(dāng)前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標(biāo)簽： 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽，已經(jīng)是一個(gè)很熱的大學(xué)時(shí)展現(xiàn)自我才華的電子賽事。天津賽區(qū)，每支隊(duì)伍都會(huì)要求一份計(jì)劃書。相對(duì)于真正的技術(shù)含量的作品來(lái)說(shuō)，計(jì)劃書不是很重要。這是我們賽區(qū)一等獎(jiǎng)的計(jì)劃書，中國(guó)決賽，我們獲得了國(guó)家二等家。后來(lái)，這個(gè)作品在河北省挑戰(zhàn)杯創(chuàng)業(yè)大賽中獲得省特等獎(jiǎng)。
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng) 商 計(jì)劃書
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：saharawalker
物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽，已經(jīng)是一個(gè)很熱的大學(xué)時(shí)展現(xiàn)自我才華的電子賽事。天津賽區(qū)，每支隊(duì)伍都會(huì)要求一份計(jì)劃書。相對(duì)于真正的技術(shù)含量的作品來(lái)說(shuō)，計(jì)劃書不是很重要。這是我們賽區(qū)一等獎(jiǎng)的計(jì)劃書，中國(guó)決賽，我們獲得了國(guó)家二等家。后來(lái)，這個(gè)作品在河北省挑戰(zhàn)杯創(chuàng)業(yè)大賽中獲得省特等獎(jiǎng)。
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng) 商 計(jì)劃書
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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