在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個用vb撰寫而成的TS演算法，可以提供初學者試試看
標簽： 算法
上傳時間： 2016-10-28
上傳用戶：linlin
1. Learning NS Website (中文，有介紹Unicast Routing) 2. 華玄明網際網路實驗室 - NS2 討論區 (臺灣NS2討論區) 3. NS仿真軟件 (中國大陸NS2討論區) 4. The Network Simulator: Contributed Code (一些研究人員所貢獻的程式碼，這些程式碼並沒有包含在NS2原本的程式碼內) 5. The Network Simulator: Building Ns (介紹如何安裝NS2) 6. NsNam Site Search (有關於NS和NAM的搜尋引擎)
上傳時間： 2016-11-03
上傳用戶：huangld
本文件雖已力求正確，然而無法保證所有操作／設定範例， 都可以順利的在您的系統上面進行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統發生任何問題或損失， 作者都將不負任何責任。 希望由於本文的出現，能大量減少在網路上一再重複出現的問題："為 什麼我不能輸入/看到中文?"，"為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...
標簽： 正
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：wang5829
在C++中open一個output file有兩種方式，一種是使用member function open( )，另外一種是使用constructor給予檔案名稱和open mode。今若欲open一個名為client.dat的output file，試分別寫出該兩種方式open此檔案的statements.(包括include header file，物件的宣告，open指令等)
上傳時間： 2016-12-21
上傳用戶：wxhwjf
eeprom of pic18 的書籍源碼範例程式，運行於APP001實驗板上的C source code
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：彭玖華
pic18 of LCD source code，這是18f4520在APP001實驗版上的源碼，可以驅動LCD的範例程式，涵蓋了燒錄檔
上傳時間： 2017-01-03
上傳用戶：jhksyghr
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
dsPIC30F4011 SPI 範例程式 此壓縮檔包含 MCP4921 SPI DAC & 25LC160 SPI EEPROM 的範例程式, 也包含使用 dsPIC30F4011 做 SPI SLAVE 的範例. 使用的實驗板為 APP020 或是 APP020 PLUS
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：D&L37
檔案資料：全球IP地址地理位置數據資料庫包包 更新日期：2005年05月12日12:51 資料容量：10.4 MB 附 註： A) IP資料經人手花上五小時整理，保證100％準確，所有論壇程式皆可相容。 B) 已修正「未知地理位置」的“未”和“末”字輸入筆誤。 C) 因IP數據從中國內地取得，故此TAIWAN地區被寫成“臺灣省”，可自行改回“中華民國”或“臺灣”。 D) 範例： 202.101.071.201|202.101.071.201|貴州省貴陽市 藍月網吧|| 202.101.071.202|202.101.071.203|貴州省貴陽市 花溪區貴州民族學院鵬飛網吧|| 202.101.071.204|202.101.071.204|貴州省貴陽市 二戈寨天知網吧||
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：ddddddos
