在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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uClinux 的編譯和運(yùn)行44BOX的動(dòng)作
上傳時(shí)間： 2015-05-02
上傳用戶：CHENKAI
本程式為使用VHDL撰寫的I2C controller modular, 使用者可以輕易的套用, 方便控制i2C的硬件. 也可以從code style了解I2C的spec. 動(dòng)作模式. 極適用於初學(xué)者.
標(biāo)簽： controller I2C modular style
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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立體學(xué)轉(zhuǎn)方塊 3d立體捲動(dòng)的效果,是一個(gè)很有趣的研究課題,藉由三角函數(shù) for迴圈 即可運(yùn)算應(yīng)用來產(chǎn)生立體效果囉
標(biāo)簽： for
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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數(shù)位訊號(hào)處理 在matlab下進(jìn)行模擬的程式碼教學(xué)~好書推薦
上傳時(shí)間： 2014-11-23
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解power flow CODE(學(xué)電力系統(tǒng)必備的東西)(內(nèi)含詳細(xì)註解)
標(biāo)簽： power flow CODE 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-29
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執(zhí)行步驟1: 執(zhí)行EX1126程式進(jìn)入學(xué)生考試系統(tǒng) 權(quán)限描述: 使用者查詢:於”姓名”中輸入”Arno”,於”學(xué)號(hào)”中輸入”good”,再按下”使用者查詢” 即可查詢. 修改使用者:於”姓名”中輸入”GUEST”,於”學(xué)號(hào)”中輸入”0000”,再按下” 修改使用者即可修改: 功能描述: 使用者開始考試,於”姓名”中輸入自己的姓名,於”學(xué)號(hào)”中輸入學(xué)號(hào),再按下” 考試去”即可: 開始考試,同時(shí)系統(tǒng)紀(jì)錄考生狀態(tài)為”1”. 使用者考試,完成後按下”結(jié)算成績”,同時(shí)系統(tǒng)顯示紀(jì)錄考生該科分?jǐn)?shù),同時(shí)清除考生登入狀態(tài),使其無法重覆考試,老師並可查詢考生成績.
上傳時(shí)間： 2016-07-31
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Switch,Ic,driver,英飛凌6996m驅(qū)動(dòng)程式,包括bandwidth-control以及basic-control功能
標(biāo)簽： bandwidth-control basic-control Switch driver
上傳時(shí)間： 2016-08-01
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利用RS232做通訊 可以執(zhí)行自動(dòng)功能 謝謝大家使用
上傳時(shí)間： 2016-08-28
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是個(gè)能夠做附力葉分解動(dòng)作相當(dāng)有用的一套程式碼希望能有所幫助
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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