在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email,小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式,將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點: 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信,不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀(jì)錄欄位值,無需資料庫,即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點: 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說明: 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽: Email
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:hgy9473
這個是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP,也因此自學(xué)了Delphi(本人以前一直使用VFP), 這是第一個模擬易飛界面的東東。 以前有進(jìn)過易飛俱樂部論壇(http://www.dcmsclub.com)的朋友可能有下載過。 裏面使用到的都是D7裏自帶的標(biāo)準(zhǔn)組件. 認(rèn)識一些共同研究易飛及Delphi編程方面的朋友. 由于本人也在處于入門階段,非常感謝盒子及各位朋友的幫助。3Q! 先把MainMenu.exe文件改名下(可不要覆蓋掉原來易飛的文件啊), 解壓復(fù)制到易飛安裝目錄下的c_dsbin文件夾裏 如 易飛安裝在D盤的Conductor 文件夾,則解壓至D:\Conductor\c_dsbin 注:本源碼只供新手參考,有錯的請指出。
標(biāo)簽: ERP
上傳時間: 2016-11-07
上傳用戶:lanhuaying
本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結(jié)果。
標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:zjf3110
檔案資料:全球IP地址地理位置數(shù)據(jù)資料庫包包 更新日期:2005年05月12日12:51 資料容量:10.4 MB 附 註: A) IP資料經(jīng)人手花上五小時整理,保證100%準(zhǔn)確,所有論壇程式皆可相容。 B) 已修正「未知地理位置」的“未”和“末”字輸入筆誤。 C) 因IP數(shù)據(jù)從中國內(nèi)地取得,故此TAIWAN地區(qū)被寫成“臺灣省”,可自行改回“中華民國”或“臺灣”。 D) 範(fàn)例: 202.101.071.201|202.101.071.201|貴州省貴陽市 藍(lán)月網(wǎng)吧|| 202.101.071.202|202.101.071.203|貴州省貴陽市 花溪區(qū)貴州民族學(xué)院鵬飛網(wǎng)吧|| 202.101.071.204|202.101.071.204|貴州省貴陽市 二戈寨天知網(wǎng)吧||
上傳時間: 2013-12-25
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ASP.NET_程式設(shè)計基礎(chǔ)篇,是依vb.net為後臺開發(fā)語言,從平臺的介紹,語言,控制項使用,database的連線都有基礎(chǔ)的講解。 程式設(shè)計基礎(chǔ)篇
上傳時間: 2017-05-26
上傳用戶:源碼3
檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設(shè)計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進(jìn)行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制,達(dá)到以In-Band機制達(dá)成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統(tǒng)實作並實際量 測,証
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:2467478207
文件中規(guī)劃進(jìn)行多系統(tǒng)的整合應(yīng)用,包含了~~~ 微型雷達(dá)偵測系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機 可見光紅外線攝影機 無線網(wǎng)路傳輸應(yīng)用 後端警報管理平臺
標(biāo)簽: 安防系統(tǒng) 規(guī)畫建議
上傳時間: 2015-03-18
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一種帶寬闊展的小行化微帶天線
標(biāo)簽: antenna
上傳時間: 2015-05-05
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理想的放大器 目前,廠商在線性IC研發(fā)上都有重大的突破。使IC型運算放大器的特性和理想相當(dāng)接近。尤其在低頻操作下,OP Amp電路的工作情形實在太像一個理想放大器,幾乎與理論的推測完全相符。→理想的放大器該具備什麼特性?
標(biāo)簽: 算放大器原理
上傳時間: 2016-07-16
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