為了滿足物體轉動慣量測試的需求,基于虛擬儀器技術,利用數據采集卡及LABVIEW軟件設計開發了轉動慣量測試系統。該系統利用數據采集卡采集由光電傳感器產生的電壓脈沖信號,將采集到的電壓信號送至測試計算機,由測試計算機分析處理得到被測物體轉動慣量。由于該測試系統不需要單獨制作電路板,故降低了成本,減少了研發周期。實際應用表明,該系統具有操作簡便、通用性好、測試準確、搭建簡單的特點,達到了設計要求。
標簽: 虛擬儀器 數據采集卡 慣量測試 系統設計
上傳時間: 2013-10-09
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文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法,首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表,然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器(EKF)創建移動機器人定位計算的有界估量;最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環境下的地圖創建與定位問題提供理論依據,具有實際意義。
標簽: SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人
上傳時間: 2013-10-28
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PCM-8506BS是一款基于PC/104總線的高性能同步采樣多功能數據采集卡,它完全遵循PC/104總線規范。該采集卡采用了每通道專用的模數轉換器(ADC)和信號處理電路的硬件架構,每個通道都有強大的處理能力和出色的精準度,可同步采樣多路模擬信號,可以實現直流和動態信號測量的高度準確性。PCM-8506BS具有每通道600kSPS的同步采樣速率,16位分辨率,2路模擬量輸出、8路數字I/O和2個定時/計數器。其每個模擬量輸入通道均有抗混疊濾波器以改善頻域分析性能,有豐富的觸發采集模式和觸發源供選擇,適用于多種高要求的數據采集場合,包括:電網監測、多相電機控制、高瞬變信號采集等。
標簽: 8506 PCM BS 同步采樣
上傳時間: 2013-10-17
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盡管許多電氣測試工具都可用來測量電壓,但是可測量電流的則較少,而能夠直接測量功率的測試工具就更少了。不但如此,至于如何測量那些并非工作于市電頻率的電子系統的功率也是個問題。而福祿克ScopeMeter 190系列示波表就是答案所在。
標簽: ScopeMeter 190 福祿克 示波表
上傳時間: 2014-01-01
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TCA2003是徠卡測量系統于1998年推出市場的世界上第一臺帶有目標自動照準功能(Automatic Target Recognition)的全自動全站儀,又被稱作“測量機器人”,其代表世界大地測量儀器領先水平的0.5"測角精度和1mm+1×10-6Dm測距精度使其成為世界各國高精度大地測量應用中的一款經典儀器。 從1999年進入中國市場開始,TCA2003先后在大型水電站和水利樞紐大壩監測、地鐵隧道和基坑、核電站和大型鍋爐等工業現場高精度測量及自動化監測項目中投入使用,并收到良好的工程應用效果,尤其是其對各種惡劣環境的抵御能力和測量性能穩定性,更是得到眾多用戶的贊許。記得從頭至尾負責廣州地鐵黃沙站自動化監測項目實施的廣州亞奧公司的張總曾如此激動的評價TCA2003的穩定性和耐用性,“我們在廣州地鐵黃沙站使用的6臺TCA2003使用4年多時間性能一直都很穩定,精度保證在指標中”。此后TCA2003在浦東磁懸浮、盧浦大橋、青藏鐵路、武廣高速鐵路、國家大劇院、“鳥巢”、廣州電視臺發射塔等一批國家重大工程和特殊建筑物建設項目的高精度工程測量都有所應用。目前已經形成在礦山監測、地質災害和工程搶險監測等新興自動化測量應用領域、原有各種高精度自動化測量和工程測量應用領域百花競放的態勢。 十年的市場檢驗,我們足以對一個測量儀器的品質和性能作出可靠的評價。出版此文集一方面是總結用戶的應用經驗,另一方面也希望能給徠卡TCA2003用戶提供參考借鑒。
標簽: 2003 TCA 測量 系統應用
上傳時間: 2013-11-03
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泰克機器人示教仿真軟件視頻(孫斌,段晉軍)
標簽: 泰克 機器人 仿真軟件 視頻
上傳時間: 2015-01-03
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TF卡座規格大全
標簽: TF卡座 規格
上傳時間: 2013-12-25
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CF卡原理,接口
標簽: 工作模式
上傳時間: 2013-10-13
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SD卡協議規范
標簽: SD卡
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中國銀聯主導智能SD卡座接口規范,卡座規格書。智能SD卡又名SIMT卡或NFC TF卡、NFC Micro SD卡,支持NFC近場通信,可應用于一卡通手機、一卡通手機掛件,是國家銀聯主導推行的便捷支付標準。
上傳時間: 2013-10-18
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