11088ICCAVR V7.16A下載，ICCAVR專業(yè)版，AVR單片機C語言開發(fā)軟件。
標(biāo)簽： ICCAVR 11088 7.16 AVR
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：JESS
隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機器人要實現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優(yōu)良的運動控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移動機器人最具挑戰(zhàn)性的能力之一，機器人感知、定位、認(rèn)知及運動控制的性能是決定導(dǎo)航成功的關(guān)鍵因素。根據(jù)課題“仿生導(dǎo)航系統(tǒng)”的要求，本文選擇“主控制器+運動控制器+英特網(wǎng)遠(yuǎn)程無線監(jiān)控”結(jié)構(gòu)進行導(dǎo)航移動機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。首先分析導(dǎo)航移動機器人體系結(jié)構(gòu)，建立機器人運動學(xué)模型，最后詳細(xì)闡述控制系統(tǒng)的全部開發(fā)過程，包括控制系統(tǒng)需求分析、總體設(shè)計、功能模塊的劃分及軟硬件的設(shè)計與實現(xiàn)，并對無線通信及英特網(wǎng)通訊做了一些基礎(chǔ)研究，開發(fā)了無線通訊模塊軟件和上位機軟件。 在控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方面，主要包括基于 LPC2138 的主控制單元、基于HCTL-1100 的運動控制單元、基于 6N137 的光電隔離單元、基于 LMD18200 的功率放大單元、傳感器接口單元及上位機無線通訊單元的電路設(shè)計。軟件方面，在μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的多任務(wù)環(huán)境下，利用其任務(wù)調(diào)度功能，合理地協(xié)調(diào)和組織了控制系統(tǒng)的各項硬件資源，提高了整個系統(tǒng)的實時性和可靠性。上位機采用的無線通訊、Internet 通訊以及可視化監(jiān)控程序界面，讓用戶可以方便直觀地遠(yuǎn)程觀察和控制機器人。 該控制系統(tǒng)的研制為仿生傳感器性能測試提供了一個良好的實驗平臺，經(jīng)過實驗，驗證了系統(tǒng)的可行性，系統(tǒng)的各項功能及控制精度滿足設(shè)計要求。
標(biāo)簽： ARM 導(dǎo)航 移動 機器人控制
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
新概念51單片機C語言教程.入門、提高、開發(fā)所付源碼
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：himbly
無線電子點菜系統(tǒng)是餐館實行信息化管理的一個重要組成部分，該系統(tǒng)的應(yīng)用不僅會給餐飲企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟效益，而且有利于先進的科學(xué)技術(shù)在國民經(jīng)濟中的推廣應(yīng)用，產(chǎn)生良好的社會效益。目前國內(nèi)點菜系統(tǒng)高、低檔產(chǎn)品繁多，但推廣速度十分緩慢，究其原因是缺少適合中國國情的中檔適用產(chǎn)品。本文通過分析國內(nèi)市場現(xiàn)有的各種點菜系統(tǒng)的優(yōu)缺點，指出點菜系統(tǒng)的區(qū)別關(guān)鍵在于點菜終端和通訊方式的選擇上，在此基礎(chǔ)上提出了一種適合具體應(yīng)用場合的中檔無線點菜終端解決方案：運用嵌入式系統(tǒng)開發(fā)無線點菜終端，運用短距離無線通信技術(shù)進行數(shù)據(jù)傳輸。 文章首先分析了無線點菜機的系統(tǒng)組成及功能分配，并在此基礎(chǔ)上對系統(tǒng)各個組成模塊的硬件進行設(shè)計。接著分析了觸摸屏數(shù)據(jù)采集的全過程，探討了影響觸摸屏數(shù)據(jù)精度的各種因素，提出了一種“三步法”進行數(shù)據(jù)的校正的方法。然后文章對幾種常用的小范圍無線通訊方式進行比較，確定采用無線射頻單芯片實現(xiàn)短距離無線通訊，并詳細(xì)闡述了數(shù)據(jù)幀格式和分層次通訊協(xié)議的設(shè)計，通訊系統(tǒng)的模型采、用主站論詢，從站監(jiān)聽的方式。最后是軟件的具體開發(fā)，首先研究了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植和Boot Loader啟動代碼的設(shè)計，并成功移植下載到S3C44BOX中，然后在此操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行點菜界面、通訊協(xié)議及關(guān)鍵驅(qū)動的設(shè)計。 本設(shè)計對基于嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)進行終端開發(fā)，具有一定的借鑒指導(dǎo)意義，對自助式餐飲業(yè)具有商業(yè)實用價值。同時，作為一款手持式產(chǎn)品，可以隨身攜帶，可以使用于多種支持無線上網(wǎng)的場合，具有一定的市場應(yīng)用前景和商業(yè)實用價值。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式無線 點菜系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-30
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ADC0808的數(shù)字電壓表C語言-仿真實例
標(biāo)簽： 0808 ADC 數(shù)字電壓表 C語言
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ljt101007
c語言深度解析——揭開程序員面試筆試的秘密
上傳時間： 2013-07-08
上傳用戶：moqi
C語言深度解剖.pdf 對c語言的學(xué)習(xí)，更深入挖掘c語言的秘密。本書由作者結(jié)合自身多年嵌入式c語言開發(fā)經(jīng)驗和平時講解c語言的心得體會整理而成，其中有很多作者獨特的見解或看法。由于并不是從頭到尾講解c語言的基礎(chǔ)知識，所以本書并不適用于c語言零基礎(chǔ)的讀者，其內(nèi)容要比一般的c語言圖書深得多、細(xì)致得多，其中有很多問題是各大公司的面試或筆試題。 本書適合廣大計算機系學(xué)生、初級程序員參考學(xué)習(xí)，也適合計算機系教師、中高級程序員參考使用。
標(biāo)簽： C語言
上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：nanxia
單片機學(xué)習(xí)資料《實戰(zhàn)AVR單片機C語言》
標(biāo)簽： AVR 單片機學(xué)習(xí) 單片機 C語言
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wlcaption
C/C+語言struct 深層探索 C++中 extern "C"含義深層探索 C 語言高效編程的幾招 想成為嵌入式程序員應(yīng)知道的 0x10 個基本問題 C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉 C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之一:背景篇 C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之二:軟件架構(gòu)篇 C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之三:內(nèi)存操作 C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之四:屏幕操作 C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之五:鍵盤操作 C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之六:性能優(yōu)化 C/C++語言 void及 void 指針深層探索 C/C++語言可變參數(shù)表深層探索 C/C++數(shù)組名與指針區(qū)別深層探索 C/C++程序員應(yīng)聘常見面試題深入剖析(1) C/C++程序員應(yīng)聘常見面試題深入剖析(2) 一道著名外企面試題的抽絲剝繭 C/C++結(jié)構(gòu)體的一個高級特性――指定成員的位數(shù) C/C++中的近指令、遠(yuǎn)指針和巨指針 從兩道經(jīng)典試題談 C/C++中聯(lián)合體（union）的使用 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實體驗 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實體驗（1）――基本概 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實體驗（2）――BootLoa 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實體驗（3）――操作系 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實體驗（4）――設(shè)備驅(qū) 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實體驗（5）――應(yīng)用實 深入淺出 Linux 設(shè)備驅(qū)動編程 1.Linux 內(nèi)核模塊 2.字符設(shè)備驅(qū)動程序 3.設(shè)備驅(qū)動中的并發(fā)控制 4.設(shè)備的阻塞與非阻塞操作
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：thh29
單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例基于單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例基于8051Proteus仿真單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例基于8051Proteus仿真
標(biāo)簽： 100l 單片機 C語言 程序設(shè)計
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：wang0123456789
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