編寫具有如下函數(shù)原型的遞歸與非遞歸兩種函數(shù)equ,負責判斷數(shù)組a與b的前n個元素值是否按下標對應(yīng)完全相同,是則返回true,否則返回false。并編制主函數(shù)對它們進行調(diào)用,以驗證其正確性。 bool equ(int a[], int b[], int n) 提示:遞歸函數(shù)中可按如下方式來分解并處理問題,先判斷最后一個元素是否相同,不同則返false;相同則看n是否等于1,是則返回true,否則進行遞歸調(diào)用(傳去實參a、b與 n-1,去判斷前n-1個元素的相等性),并返回遞歸調(diào)用的結(jié)果(與前n-1個元素的是否相等性相同)。
上傳時間: 2013-12-03
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產(chǎn)生頻率選擇性衰落的雷利通道,參數(shù)由天線結(jié)構(gòu)、OFDM系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功率延時結(jié)構(gòu)來決定。
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上傳時間: 2014-12-20
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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程序清單A中收錄了產(chǎn)生PPM-TH和PAM-DS這兩個信號源的所有函數(shù);程序清單B中收錄了加性高斯白噪聲(AWGN)信道建模,正交和非正交單脈沖PPM-TH接收機結(jié)構(gòu),以及反極性PAM-DS單脈沖接收機結(jié)構(gòu)仿真所需的所有函數(shù)。
上傳時間: 2013-12-22
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自動語音識別源碼對非特定人的孤立詞語音識別算法 進行研究。考慮到語音識別技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)處理能力較弱、存儲空間有限的問 題上進行算法的選擇和優(yōu)化,以提高系統(tǒng)的魯棒性,減少系統(tǒng)的
上傳時間: 2013-12-17
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編寫具有如下函數(shù)原型的遞歸與非遞歸兩種函數(shù)f,負責判斷數(shù)組a的前n個元素是否從大到小完全有序了,是則返回true,否則返回false。并編制主函數(shù)對它們進行調(diào)用,以驗證其正確性。 bool f(int a[], int n) 提示: (1)非遞歸函數(shù)中只需逐對地判斷各a[i]與a[i+1]是否都已從大到小有序排列(i = 0,1,…,n-2)。 (2)遞歸函數(shù)中將問題分解處理為:若n=1(即只有1個元素時)則返回true而遞歸出口;n>1時,若最后一對元素不順序則返回false,否則進行遞歸調(diào)用(傳去實參a與 n-1,去判斷前n-1個元素的順序性),并返回遞歸調(diào)用的結(jié)果(與前n-1個元素的是否順序性相同)。
上傳時間: 2017-01-02
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編寫具有如下函數(shù)原型的遞歸與非遞歸兩種函數(shù)equ,負責判斷數(shù)組a與b的前n個元素值是否按下標對應(yīng)完全相同,是則返回true,否則返回false。并編制主函數(shù)對它們進行調(diào)用,以驗證其正確性。 bool equ(int a[], int b[], int n) 提示:遞歸函數(shù)中可按如下方式來分解并處理問題,先判斷最后一個元素是否相同,不同則返false;相同則看n是否等于1,是則返回true,否則進行遞歸調(diào)用(傳去實參a、b與 n-1,去判斷前n-1個元素的相等性),并返回遞歸調(diào)用的結(jié)果(與前n-1個元素的是否相等性相同)。
上傳時間: 2014-01-18
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AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼! 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料, 而x則是控制傳送第x筆數(shù),而接腳輸出則在PortB的預(yù)設(shè)接腳內(nèi),只要修改spi_data就可以透過示波器看到SPI的信號了!
上傳時間: 2014-06-09
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“走向數(shù)學”小叢書,每本小冊子盡量用深入淺出的語言來講述數(shù)學的某一問題或方面,使工程技術(shù)人員、非數(shù)學專業(yè)的大學生,甚至具有中學數(shù)學水平的人,亦能懂得書中全部或部分含義與內(nèi)容。這對提高我國人民的數(shù)學修養(yǎng)與水平,可能會起些作用。史樹中所著的《凸性》主要介紹了凸集定義、凸集承托定理及其解析證明、凸函數(shù)的定義、凸性不等式、凸函數(shù)的導數(shù)性質(zhì)、凸函數(shù)的次微分和共軛函數(shù)、凸分析的兩條基本定理及凸規(guī)劃等。
標簽: 凸性
上傳時間: 2021-11-03
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摘要:設(shè)計了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實時性和穩(wěn)定性,以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心,采用實時操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ,設(shè)計任務(wù)間的通信方式,集中管理軟硬件資源,提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程,實現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺步進電機直線插補和圓弧插補,完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺加工實時性和穩(wěn)定性進一步提高。關(guān)鍵詞:STM32;uC/OS-ll;數(shù)控;實時性;插補以計算機(PC機)作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機床(CNC),解決了大量硬件制約問題,同時使很多應(yīng)用軟件得到兼收,為我國CNC開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的機遇。然而,發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處:由于PC的體積限制,這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對體積有嚴格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng),且價格昂貴;另外,基于PC的CNC功能強大,對于一些功能要求單一的簡單系統(tǒng),就難以發(fā)揮其所有功能,造成資本浪費等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn),正好彌補了基于PC的數(shù)控的不足,為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價的控制系統(tǒng)。目前,嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用,已經(jīng)成為一個新的發(fā)展方向
上傳時間: 2022-06-25
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