混合動(dòng)力汽車( HEV) 控制系統(tǒng)一直是電動(dòng)車的核心控制部分。論文介紹了其控制系統(tǒng)具有多任務(wù)、實(shí)時(shí)性的特點(diǎn), 開發(fā)了一套基于Freescale MC9S12DP256 控制器與CAN 總線設(shè)計(jì)的混合動(dòng)力汽車管理系統(tǒng), 提出了在軟件開發(fā)中引入嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC /OS—II , 并重點(diǎn)詳述了μC /OS—II 在該系統(tǒng)中的移植與應(yīng)用。經(jīng)過理論和實(shí)驗(yàn)證明, 該控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性 強(qiáng)、可靠性高。
標(biāo)簽： Freescale HEV 256 CAN
上傳時(shí)間： 2014-01-25
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以一維驅(qū)動(dòng)非線性漂移波方程為模型 ,研究了利用外加周期信號(hào)成功地對(duì)時(shí)空混沌進(jìn)行非反饋控制過程中的相同步.在驅(qū)動(dòng)波坐標(biāo)系中 ,系統(tǒng)可以被變換成一組在周期勢(shì)中運(yùn)動(dòng)的耦合振子模式,這些模式通過相同步被控制信號(hào)逐一控制.研究發(fā)現(xiàn) ,內(nèi)部模式對(duì)外加周期信號(hào)的響應(yīng)方式有2種 一些模式表現(xiàn)出鎖頻 ,另一些模式則觀察到了一種特殊的無鎖頻的相同步
標(biāo)簽： 驅(qū)動(dòng) 模式 非線性 漂移
上傳時(shí)間： 2016-04-12
上傳用戶：youmo81
針對(duì)超聲波應(yīng)用系統(tǒng)易受噪聲干擾以及超聲波信號(hào)的空間衰減現(xiàn)象影響, 從而要求 超聲波傳感器工作在其最佳特性的特點(diǎn), 論證了驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的控制精度對(duì)傳感器工作特 性的影響, 給出了傳感器驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖寬度與傳感器頻率之間的最佳關(guān)系式, 提出了采用復(fù) 雜可編程邏輯器件(CPLD) 產(chǎn)生傳感器驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的方法, 將該方法應(yīng)用于一超聲波流 量計(jì)測(cè)量系統(tǒng)中, 得到了比傳統(tǒng)型單片機(jī)控制電路更好的控制精度和控制效果。
標(biāo)簽： 超聲波 信號(hào) 應(yīng)用系統(tǒng) 干擾
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：qunquan
將PID 控制與模糊控制的簡(jiǎn)便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個(gè)參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)了該控制器的計(jì)算機(jī)仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性,使系統(tǒng)獲得了較好的性能.
標(biāo)簽： PID MATLAB 參數(shù) 模糊控制
上傳時(shí)間： 2016-05-09
上傳用戶：sardinescn
：介紹了獨(dú)立成分分析(ICA)的基本模型及其假設(shè)、含混性、非高斯性度量和通用求解過程。討論了目前ICA 的幾個(gè)研究方向的發(fā)展現(xiàn)狀和面臨的問題，分析了ICA 基本模型和幾種擴(kuò)展模型的求解算法，包括盲反卷積、卷積混和的盲分離、非線性瞬時(shí)混合的盲分離。提出了ICA 未來理論和應(yīng)用研究中的開放課題。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：sjyy1001
1)安裝sp2補(bǔ)丁. 2)安裝中文語言包. 3)關(guān)閉除系統(tǒng)盤除外的系統(tǒng)還原 4)控制面板->區(qū)域和語言選項(xiàng)->區(qū)域選項(xiàng) 選擇中國(guó),位置:選擇中國(guó).高級(jí)選項(xiàng)卡 非unicode程序的語言選中國(guó) 5)系統(tǒng)屬性->高級(jí)->性能->性能選項(xiàng)->視覺效果-> 選擇性能最佳 高級(jí):處理器計(jì)劃 選擇"后臺(tái)程序" 內(nèi)存使用 選擇"程序" 6)在安全模式下替換tcpip.sys. 7)安裝mcafee,必須安裝update目錄下的patch4的補(bǔ)丁,才能支持64bitWindows.
上傳時(shí)間： 2016-06-18
上傳用戶：xiaoxiang
各種電機(jī)的DSP控制源程序,方便簡(jiǎn)單,可移植性強(qiáng)
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：youlongjian0
步進(jìn)電機(jī)具有控制簡(jiǎn)便、定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,在許多領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛的應(yīng)用。鑒于傳統(tǒng)的脈沖系統(tǒng)移植性不好,本文提出微機(jī)控制系統(tǒng)代替脈沖發(fā)生器和脈沖分配器,用軟件的方法產(chǎn)生控制脈沖,通過軟件編程可以任意設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)和控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。以簡(jiǎn)化控制電路,降低生產(chǎn)成本,提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率和靈活性。在此基礎(chǔ)上提出了雙三拍步進(jìn)電機(jī)程序控制的硬件接口電路、程序流程圖和匯編程序。
標(biāo)簽： 軟件 步進(jìn)電機(jī) 控制 定位
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：windwolf2000
針對(duì)視覺伺服機(jī)器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)
標(biāo)簽： 視覺伺服 機(jī)器人 定位 幾何模型
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
提出了一個(gè)由AT89C52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例。可以通過鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并 根據(jù)需要, 實(shí)時(shí)對(duì)步進(jìn)電機(jī)工作方式進(jìn)行設(shè)置, 具有實(shí)時(shí)性和交互性的特點(diǎn)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于 步進(jìn)電機(jī)控制的大多數(shù)場(chǎng)合。實(shí)踐表明, 系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制器。
標(biāo)簽： 89C C52 步進(jìn)電機(jī) AT
上傳時(shí)間： 2016-07-09
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