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非線性控制

  • 非隔離降壓型LED控制芯片

    非隔離降壓型LED控制芯片  非隔離降壓型LED控制芯片

    標(biāo)簽: LED 非隔離 降壓型 控制芯片

    上傳時間: 2019-04-09

    上傳用戶:zsx097

  • 非隔離降壓型LED控制芯片

    非隔離降壓型LED控制芯片  非隔離降壓型LED控制芯片

    標(biāo)簽: LED 非隔離 降壓型 控制芯片

    上傳時間: 2019-04-10

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  • 非隔離降壓型LED控制芯片

    非隔離降壓型LED控制芯片  非隔離降壓型LED控制芯片

    標(biāo)簽: LED 非隔離 降壓型 控制芯片

    上傳時間: 2019-04-11

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  • 非隔離降壓型LED控制芯片

    非隔離降壓型LED控制芯片  非隔離降壓型LED控制芯片

    標(biāo)簽: LED 非隔離 降壓型 控制芯片

    上傳時間: 2019-04-11

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  • 非隔離降壓型LED控制芯片

    非隔離降壓型LED控制芯片  非隔離降壓型LED控制芯片

    標(biāo)簽: LED 非隔離 降壓型 控制芯片

    上傳時間: 2019-04-12

    上傳用戶:zsx097

  • “斜率補償”是指用電流控制方式時 將一部分鋸齒波電壓加到控制信號上 以改進控制特 性 包括消除諧波振

    “斜率補償”是指用電流控制方式時,將一部分鋸齒波電壓加到控制信號上,以改進控制特性,包括消除諧波振蕩。

    標(biāo)簽: 斜率補償

    上傳時間: 2021-11-25

    上傳用戶:fliang

  • 基于STM32單片機設(shè)計的非接觸式電流檢測控制系統(tǒng)

    本系統(tǒng)基于STM32單片機設(shè)計的非接觸式電流檢測控制系統(tǒng),通過OPA548片將所給任意信號放大,由100Ω電阻和INA128芯片進行電流電壓轉(zhuǎn)換放大后,利用STM32單片機對獲取的電壓信號以0.488μs頻率采樣,利用STM32單片機的FFT庫,獲得信號的諧波信息。測量電流信號精準(zhǔn),該設(shè)計可廣泛應(yīng)用在以STM32單片機為核心控制器件的新型儀表中,性能精準(zhǔn)且抗干擾能力強。This system is a non-contact current detection and control system based on STM32 single chip microcomputer. It amplifiesany signal through OPA548 chip, converts and amplifies the current and voltage by 100 Ω resistance and INA128 chip. The obtainedvoltage signal is sampled at the frequency of 0.488 μs by STM 32 single chip microcomputer, and the harmonic information of the signalis obtained by the FFT library of STM 32 single chip microcomputer. The measurement of current signal is accurate. This design can bewidely used in a new instrument with STM 32 single chip microcomputer as its core control device, with accurate performance and stronganti-interference capability.

    標(biāo)簽: stm32 單片機

    上傳時間: 2022-03-27

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  • 動態(tài)匹配換能器的超聲波電源控制策略.

    超聲波電源廣泛應(yīng)用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域,其負載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負載,因此換能器與發(fā)生器之間需要進行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分,因此應(yīng)用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會導(dǎo)致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移,使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤,但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相,由于工作頻率改變了而匹配電感不變,此時換能器內(nèi)部動態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài),導(dǎo)致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱,致使輸出能量大幅度下降甚至停振,在實際應(yīng)用中受到限制。所以,在跟蹤諧振點調(diào)節(jié)逆變器開關(guān)頻率的同時應(yīng)改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點,本文應(yīng)用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型,證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過分析比較,選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感,通過改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設(shè)計出實現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實驗結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無級可調(diào),由于該電抗器輸出正弦波,理論上沒有諧波污染。具體采用復(fù)合控制策略,穩(wěn)態(tài)時,換能器工作在DPLL鎖定頻率上;動態(tài)時,逐步修改匹配電抗大小,搜索輸出電流的最大值,再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率,即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài),具有實際應(yīng)用價值。

    標(biāo)簽: 動態(tài)匹配換能器 超聲波電源

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 遙操作機器人系統(tǒng)主從控制策略

    摘要:近年來主從式機器人系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、深海等非結(jié)構(gòu)性環(huán)境,在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上,研究了主從式機器人系統(tǒng)的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端與從端的工作空間映射,并增加位置反饋提高系統(tǒng)的控制精度;解決了主從運動比例變化的問題;并通過搭建的主從機器人系統(tǒng)對位置控制策略進行驗證,結(jié)果表明了系統(tǒng)位置控制策略的準(zhǔn)確性和實時性將主從位置誤差引入系統(tǒng)的力反饋控制策略,分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并通過MATLAB/Simulink對力反饋策略進行仿真及實驗驗證,仿真與實驗結(jié)果驗證了所建立控制策略的有效性.關(guān)鍵詞:機器人系統(tǒng);主從控制;力反饋;位置控制

    標(biāo)簽: 機器人

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:jiabin

  • 非接觸式IC卡節(jié)水控制器的設(shè)計與實現(xiàn).rar

    非接觸式IC卡節(jié)水控制器(簡稱水控器或水控機),就是采用非接觸式IC卡讀寫器控制出水,對用水實行無人收費管理]。它是一種集計量功能及控制功能為一體的裝置,是一種利用現(xiàn)代微電子技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、非接觸式IC卡技術(shù)對用水量進行計量并能進行用水?dāng)?shù)據(jù)傳遞及結(jié)算交易的新型裝置。有水龍頭流水的場所都可以利用控制器達到節(jié)水的目的。如:浴室、集體和個人公寓、開水房等場所。該裝置采用國內(nèi)最常見的Philips公司生產(chǎn)的Mifare1 S50非接觸式IC卡作為通訊卡,具有體積小、攜帶方便、防水防潮、堅固耐磨等優(yōu)點,并且能方便的配合售飯機、門禁系統(tǒng)、考勤系統(tǒng)等一起使用,構(gòu)成校園一卡通、企業(yè)一卡通系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 非接觸式 IC卡 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sk5201314

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