基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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隨著現在高科技的進步，人們的生活水平有了很大的提高。對環境的嬰求也越來越高，環境問題開始得到社會的重視。目前，環境監測發展的個重要方向是開發適合中國國情、價格低廉的遠程監測系統，而環境監測系統中極為重要的一部分就是如何獲得環境參數，只有獲得環境參數才能進行后面的分析、決策工作，無線傳感器網絡能夠通過各類集成化的微型傳感器協作地實時監測、感知和采集各種環境或監測對象的信息，并傳達給用戶，具有可快速部署、無人值守，功耗低、成本低等優點，十分適合應用于環境監測系統本文基于 ZisBee協議設計了用于環境監測的無線傳感器網絡節點，該節點采用超低功耗的MSP430單片機和CC242024G射頻芯片，并移植了完全符合 ZigBee2006標準的協議棧，在協議棧上運行自己的臉測程序，能夠實時地采集周圍環境的溫度，濕度和大氣壓力，并自動校正，將測量的數據通過無線傳感器網絡傳輸給下一個節點。該節點體積小，功耗低，并且具有兼容性，能夠和不同件平臺混合組網，實現應用層的完全致，不但方便了程序開發，而且能使靈活組網，實現zgBe網絡的最大優化本文主要對環境監測無線傳感器網絡的節點的軟硬件設計進行了介紹，硬件方面重點介紹了數據采集模塊，數據處理模塊的接口設計，無線訊模塊的板上天線設計、巴倫電路和高頻電路設計要點。軟件方面重點介紹了測量程序的設計，CC2420無線通訊程序的設計，板上移植的 Z-Stack結構，以及針對環境監測的應用所進行的開發。最后對節點進行了組網實驗，將設計節點和CC2430節點故在一起組網，通過 Packet Stiller工具對通訊信息進行監控和解析。實驗證明了混合組網的完全可行性，并且通訊良好，信號穩定關鍵詞：無線傳感器網絡，ZigBee，，環境監測，MSP43，CC2420
上傳時間： 2022-03-14
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超聲波換能器作為一種實用的檢測手段，能實現聲波所攜帶的信息和電能之間轉換。它的性能優良，價格低廉，操作方便，易于調試，因此在工農業生產中發揮著重要的作用。但目前換能器驅動電路的發射頻率多為40 kHz，本文針對1 MHz的超聲波換能器電路進行了設計，主要介紹了它的發射驅動電路和接收驅動電路的設計方案，并對它們的功能進行了詳細地說明。最后搭建實驗平臺，并對電路的輸入、輸出模塊進行了測試。實驗結果表明，換能器電路運行良好，可以為超聲波高精度測量領域的應用提供參考。As a practical means of detection, ultrasonic transducer can realize the conversion between theinformation carried by sound wave and electric energy.It has the advantages of excellent performance,low cost, convenient operation and debugging, so plays an important role in industrial and agriculturalproduction.However, the transmitting frequency of the driving circuit for most transducer is 40 kHz.Thecircuit of 1 MHz ultrasonic transducer is designed In this paper. It mainly introduces the emissive drivingcircuit and the receiving circuit design and the detailed function of them. Finally, the experimentalplatform is built, and the circuit of input and output were tested. Experiments show that the transducer＇ s...
上傳時間： 2022-04-28
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1、以stm32f103c8t6作為主控單元，對mpu6050六軸姿態傳感器進行數據采集2、本程序采用的是官方DMP庫進行姿態角計算3、程序以封裝好，直接調用一個子函數就可以得到傳感器當前的姿態角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式輸出姿態角5、對于匿名上位機的通信協議以做過處理，拿過去直接就可以在匿名上位機上顯示3D姿態信息，方便大家調試6、移植非常方便
上傳時間： 2022-04-30
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30路PT100溫度數據自動采集硬件+單片機軟件+PC上位機軟件系統設計，多年前做的小項目，硬件已實現包括PROTEL 99SE 設計的硬件原理圖+PCB文件，W77E58單片機軟件，EPM7128S CPLD邏輯，VB設計的上位機數據采集界面軟件，機械屏蔽外殼。可作為你產品設計的參考。自動測溫系統設計目錄1、 設計目的由于人工用萬用表測量不僅浪費時間與人力，而且也只是得到傳感器的電阻值，不能直觀的反映出磁體的溫度值，0.45T系統軟件開發及臨床的應用也給測量帶來了不變，今采用磁體溫度自動測量系統，可以完全克服這些矛盾，在系統成像掃描后可以開啟磁體溫度自動測量系統通過PC串口隨時讀取30路磁體溫度數據。2、 設計方案1》 硬件方案：采用通過主機的串口來讀取這30路溫度數據，主機與MCU的通信采用RS232的方式，主機給MCU命令，MCU在與CPLD之間在進行邏輯控制，通過CPLD來控制這30路電流型模擬開關（或者繼電器）的選通，來定時（如200 ms）一路一路的來選通溫度傳感器，然后在通過變送器進行電阻到電流電壓的轉換，通過12位A/D轉換器，將溫度模擬信號轉化為數字信號，將這些數字信號送入MCU進行數據處理，線上電阻補償等，最后通過串口將MCU處理后的數據送入HOST顯示出來。
上傳時間： 2022-05-17
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使用labview2016開發的簡單的溫度采集程序，用戶可以通過labview查看溫度濕度等信息，通過串口發送消息
上傳時間： 2022-05-20
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隨著現在物流技術的成熟和目前知識型勞動力的發展，傳統意義上的倉庫管理與運輸系統由于其庫存統計復雜繁瑣、運輸效率低下等原因，已經漸漸不能適應時代的發展。本課題以學校實驗室倉庫為背景，設計一套基于QR二維碼的自動化立體倉庫管理與AGV運輸系統，一方面解決目前實驗室倉庫管理的繁瑣性和低效性；另一方面大大降低系統開發成本，使得該系統能為中小型立體倉庫所使用。 本系統的研究內容主要包括二維碼生成器、倉庫管理系統以及AGV運輸系統。二維碼生成器主要用于倉庫管理的前期準備工作，將需要入庫的詳細物品信息存儲到二維碼圖片，依據QR碼的結構特性和編碼流程采用Qt5.3為開發軟件，設計一套界面良好、方便錄入和準確率高的二維碼生成與打印系統；倉庫管理系統是整個自動化立體倉庫的核心控制系統，負責物品的盤點以及出入庫調度操作。在對實驗室倉庫管理的功能需求深入分析的基礎上，對系統進行整體架構設計并對各個關鍵模塊和數據庫進行詳細設計，采用MySQL數據庫以及Qt5.3為軟件開發系統，對系統的功能進行實際實現；AGV運輸系統是整個系統的執行結構，采用STC12C5410AD單片機為主控芯片，利用其AD采集、PWM信號發生模塊和高速SPI接口，完成了主控板電路、PWM驅動器、無線通訊和工位檢測模塊的硬件設計，并利用keil開發調試工具，采用模塊化的設計方式，完成AGV系統軟件設計。 最后搭建整個系統的實驗平臺，在室內鋪設模擬現場環境的導引路徑，對各個模塊單獨測試的基礎上進行系統整體聯調。實驗表明，二維碼生成器準確率與糾錯能力強，倉庫管理系統基本信息管理、庫存統計和出入庫管理功能正常，AGV接收上位機調度指令自動循跡行走與定點停止，整個系統滿足自動化立體倉庫的出入庫調度和監管要求，基于QR碼的自動化管理與AGV運輸系統對中小型自動化立體倉庫的后續開發與應用有著重要的意義。
標簽： AGV控制器
上傳時間： 2022-05-28
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迄今為止最常見的物聯網應用是可穿戴電子設備（如Jawbone Up）。此類設備采集來自傳感器的數據，通過運行復雜的算法提取有用信息，然后將這些信息傳送到一個移動設備。一些家用電器和傳感器模塊也在采用類似的理念，目的是將普通家庭轉變為智能家庭。這些電器包括：智能咖啡機，它能在您早晨離家之前，為您煮好所選擇的咖啡；智能照明控制系統等，能夠檢測到您是否在家中，并自動開燈和關燈。部署BLE標準目前面臨的一大挑戰是其有限的網絡拓撲結構。在智能家庭等可能擁有多個節點（即多個位置的傳感器和照明開關）的系統中 ，每個節點必須由一個通用中央設備（通常是一部手機）單獨控制。我們將在本文中介紹一種消除這一限制的全新方法。請設想一個擁有多個節點的智能家庭系統。每個節點配有一個傳感器接口、一個照明控制單元以及一個BLE通信單元。傳感器接口可以檢測人的存在和環境光亮度。照明控制單元能夠開燈和關燈，并控制燈的色溫和光強。通信單元使用BLE協議與智能家庭系統中的其它節點進行交互。
上傳時間： 2022-06-08
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隨著科技進步，工業廠房、農業溫室、倉庫和智能建筑等領域對溫度的要求越來越嚴苛，對溫度監控需求也越來越高，特別是在某些環境惡劣的工業環境和戶外環境中，通過傳統的檢測難度大，且無法遠程傳輸數據以便進行實時監測。本研究針對這些問題，在對STC89C52單片機、溫濕度傳感器、TC35i模塊功能研究基礎上，應用VB程序開發出集群計算機房環境信息檢測系統，改變傳統溫度檢測的方法和思路，利用本系統數據信息檢測、傳輸的優勢，解決集群計算機房的遠程實時溫度監測問題，為管理人員提供可靠的溫度監測數據。 本論文研究設計使用溫濕度傳感器DHT11，對計算集群計算機房的環境溫度等信息進行多點、實時采集，通過單片機串口和TC35i模塊串口之間的通信，把從單片機讀取的數據，傳輸到接有短信貓模塊的上位機中，最后將采集的數據存儲到數據庫中，以供查詢，同時，可還以將監測點的信息數據，發送到指定的用戶手機上，實現實時遠程監控集群計算機房的環境溫度。 本文首先對當前國內外溫度監控檢測的現狀與發展趨勢進行調研，在結合集群計算機房溫度實際檢測需求的基礎上，有針對性地進行方案論證，并選擇合適的實現路線進行相應的研究;從理論上明確實驗依據，遵循各個硬件模塊的工作原理及主要芯片的技術參數，采用模塊化設計，按設計需求設計外圍工作電路，對系統的各組成模塊進行集成。然后，根據實驗方案調整系統的軟件編程思路，對相應的程序進行說明并論述相應的編程技巧。為實現集群計算機房中環境溫度的高精度測量，我們對軟件進行了一些技術處理，論文中對此也進行了相應的介紹。論文還介紹了系統的電路設計仿真和軟件設計及調試，并對其中遇到的問題和所采用的解決辦法進行了相應的說明。本論文中設計的環境溫度監測控制系統在測試過程中，能有效地完成機房的環境溫度監測，實現實時無線傳輸，達到了預期目的。
上傳時間： 2022-06-11
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摘要：目前商端手機攝像頭均為MIPI接口，該接口信號不能直接通過FPGA或DSP采集。但隨著儀器設備的小型化趨勢和手機攝像頭性能的不斷提高，使得在某些軍事.工業設備上使用手機攝像頭成為重要的方案之一。為了讓手機攝像頭在上述領域使用，本文設計了一種可以接收并處理MIPI信號的通用MIP-PHY，選擇適合的FPGA.設計電氣匹配和管腳約束來采集專用電平的信號；再根據信號協議，將混疊了各種信息的MIPI信號進行處理，外離出行、場同步信號，進行時序整合；根據整合后的信息將圖像信號解碼成通用的LVCMOS信號并進行成像實驗。在幀頻為22 fps、像素分辨率3 264×2 448時成像質量高、無畸變、長時間連續成像無丟幀現象，證明了該設計的可靠性和穩定性。同時程序可移植性強、輸出為并行信號，滿足開發人員的使用要求，已應用到某些具體項目中。關鍵詞：手機攝像頭；MIPI-PHY：FPGA
上傳時間： 2022-06-19
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