橫向磁通電機是近些年來出現的一種新型結構的電機,由于其轉矩密度和功率密度大的優點受到了廣泛的關注,但我國對該種電機的研究尚處于起步階段。 本課題是國家863計劃項目——“新型稀土永磁電機設計與集成技術(課題編號:2002AA324020)”中有關橫向磁通永磁同步電動機的部分。本課題的目標就是要充分發揮橫向磁通電機功率密度和轉矩密度大的優點,克服其功率因數低的缺點,對橫向磁通永磁同步電動機的磁場進行計算、分析,找出功率因數偏低的原因,并提出相應的改進方法和建議。在此基礎上進行樣機的研制,對理論成果進行驗證,并力爭樣機在性能和工藝指標上有所突破,部分指標達到國際領先水平。 本文介紹了橫向磁通永磁電機的特點及運行原理,并按照不同的分類方式介紹了橫向磁通電機的各種結構。三維磁場的有限元計算十分復雜、計算量大,因此傳統電機均采用簡化的二維磁場進行計算。但是橫向磁通電機由于結構特殊,無法采用簡化的二維磁場的計算方法進行分析。因此本文利用ANSYS軟件建立了樣機模型,對樣機進行了三維電磁場分析。在電磁場計算的基礎上,進行了電機空載反電勢,空載漏磁系數,電磁轉矩等相關參數的計算,討論了橫向磁通永磁同步電動機的結構變化對參數的影響。本文特別針對橫向磁通永磁電機功率因數較低這一問題進行了分析,找出了功率因數偏低的原因,提出了相應的改善方法和建議,對橫向磁通電機的理論研究和設計應用分析方法進行了探討。本文利用電磁場計算的結果,完成了電機運行特性仿真,克服了采用傳統磁路等效的方法帶來的誤差。最后,通過與樣機測試結果的對照研究,驗證和完善分析方法,并為進一步獲得性能更加優異的樣機奠定了基礎。
上傳時間: 2013-04-24
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開關磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有結構簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優點,在很多領域都顯示出強大的競爭力,但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結構簡單的優勢,而且降低了系統高速運行的可靠性,增加了成本,探索實用的無位置傳感器檢測轉子位置的方案成為開關磁阻電機驅動系統(SwitchedReluctanceMotorDrive,SRD)研究的熱點。SRM高度非線性的電磁特性決定了在精確的數學模型基礎上實現無位置傳感器控制十分困難,而人工神經網絡的出現為解決這個問題提供了新的思路。徑向基函數(RadialBasisFunction,RBF)神經網絡是一種映射能力極強的前向型神經網絡,具有收斂速度快、全局逼近能力強等優點。本文提出一種利用自適應RBF神經網絡對SRM進行控制的新方法,所采用的RBF神經網絡以電機繞組的相電流、磁鏈作為輸入,轉子位置作為輸出,通過離線和在線相結合的方法對網絡進行訓練,建立SRM電流、磁鏈與轉子位置之間的非線性映射,從而實現SRM的無位置傳感器控制。 常規的PID控制以其結構簡單、可靠性高、易于工程實現等優點至今仍被廣泛采用。在系統模型參數變化不大的情況下,PID控制效果良好,但當被控對象具有高度非線性和不確定性時,僅靠PID調節效果不好。對于SRM,它的電磁關系高度非線性,固定參數的PID調節器無法得到很理想的控制性能指標。論文提出了一種基于RBF神經網絡在線辨識的SRM單神經元PID自適應控制新方法。該方法針對開關磁阻電機的非線性,利用具有自學習和自適應能力的單神經元來構成開關磁阻電機的單神經元自適應控制器,不但結構簡單,而且能適應環境變化,具有較強的魯棒性。同時構造了一個RBF網絡對系統進行在線辨識,建立其在線參考模型,由單神經元控制器完成控制器參數的自學習,從而實現控制器參數的在線調整,能取得更好的控制效果。 仿真及實驗結果表明,自適應RBF神經網絡能夠實現電機的準確換相,從而實現了電機的無位置傳感器控制;基于RBF神經網絡在線辨識的單神經元自適應控制能夠達到在線辨識在線控制的目的,控制精度高,動態特性好,具有較好的自適應性和魯棒性。
上傳時間: 2013-04-24
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開關磁阻電機驅動系統(SRD)是一種新型交流驅動系統,以結構簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調速范圍內均具有較高的效率,這一點是其它調速系統所不可比擬的.但開關磁阻電機(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領域的應用.本文針對上述問題進行了研究,提出了一種新型齒極結構,可有效降低開關磁阻電機的振動與噪聲.通過電磁場有限元計算可看出,在新型齒極結構下,導致開關磁阻電機振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當轉子極相對定子極位于關斷位置時,徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進而降低了開關磁阻電機的噪聲.靜態轉矩因轉子極開槽也略微減小,但對電機的效率影響不大.開關磁阻電機因磁路的飽和導致參數的非線性,又因在不同控制方式下是變結構的.這使得開關磁阻電機的控制非常困難.經典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關磁阻電機的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結構控制、狀態空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復雜,實現起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結構、時變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數學模型,這對于很難精確建模的開關磁阻電機來說尤其適用.同時,模糊控制實現比較容易.但對于變參數、變結構的開關磁阻電機來說固定參數的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達到最優.為取得最優的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優化算法通過在線調整參數,達到了較好的控制效果.仿真結果證明了這一點.
上傳時間: 2013-05-16
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在綜合分析諧波勵磁無刷同步發電機勵磁控制系統的基礎上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發電機勵磁控制系統,該系統采用參數自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統仿真結果以及在1 臺25 kW 工頻柴油發電機上的試驗結果證明了該控制器具有較好的電壓調節特性,系統穩態和暫態性能完全滿足發電機對勵磁系統的要求。關鍵詞:勵磁調節;模糊PID 控制;數字信號處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling
上傳時間: 2013-10-29
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針對電動車實驗室檢測系統無法完全替代路檢,無法復現故障的問題,設計了一套路況仿真檢測系統,搭建了以TMS320LF2407A為核心的控制電路,在實際路況數據庫的基礎上,控制磁粉制動器和有刷直流電機對電機實現加載和拖動,實現對電動摩托車實際行駛路況控制器驅動過程的仿真,實驗結果表明仿真檢測系統已經可以實現實驗室內對電動摩托車實際行駛過程的仿真,達到了設計的要求
上傳時間: 2013-11-17
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針對直接轉矩控制(DTC)技術中采用的傳統滯環控制存在轉矩及電流脈動大,過電壓扇區時磁鏈軌跡畸變的缺點,提出一種基于定子磁鏈矢量預測的直接轉矩控制方法。首先,根據磁鏈和轉矩的偏差,預測出下一個控制周期的磁鏈矢量;然后,用預測磁鏈矢量減去當前的磁鏈矢量,得到需要加在電機定子上的電壓矢量,以補償當前的偏差。通過仿真說明了改進的系統抑制了磁鏈和轉矩脈動,改善了電流波形,抑制了諧波,具有較好的動靜態性能。
上傳時間: 2013-11-25
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撬棒保護電路的接入會改變低電壓穿越過程中雙饋感應發電機(DFIG)定轉子磁鏈間的耦合過程和耦合強度,由此將影響機組磁鏈衰減動態和撬棒保護性能。針對這一問題,提出了一種刻畫定子磁鏈與轉子繞組交鏈感應作用的磁鏈耦合系數,將電網故障后電機的磁鏈暫態耦合過程處理為不同狀態的疊加,綜合研究撬棒電阻對轉子感應磁鏈正序、負序和暫態反向交流分量幅值和相角的耦合規律,用轉子磁鏈空間矢量圖和矢量軌跡圖描述轉子磁鏈動態響應過程。最后,針對電網不對稱故障下撬棒取值的問題,提出了一種基于轉子磁鏈幅值配比原理和最優傾角的撬棒阻值選取方法。該方法可減小磁鏈耦合不當對機組的暫態沖擊,從而有效改善機組的無功外特性和瞬態性能。采用MATLAB/Simulink仿真驗證了理論分析和所提方法的正確性。
標簽: 雙饋感應發電機 低電壓穿越 撬棒保護 磁鏈動態特性 磁鏈耦合
上傳時間: 2016-01-01
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為了在現代異步電機高性能調速系統中實現磁鏈的準確觀測,提出了一種基于模型參考方法的自適應轉子磁鏈觀測器.在電機運行過程中,以電機為參考模型,以觀測方程為可調系統,建立了一個模型參考自適應系統(MRAS),對電機的轉子磁鏈進行了實時觀測,并對電機參數進行了在線辨識.設計了電機參數的自適應律,證明了磁鏈觀測器的收斂性.仿真結果表明,當電機參數未知或者電機參數變化時,觀測器能夠準確觀測電機的轉子磁鏈;在電機的激勵電壓滿足持續激勵的條件下,觀測器能夠快速準確地辨識出電機參數.
標簽: 感應電機 模型參考自適應系統 狀態觀測器 持續激勵 參數辨識
上傳時間: 2016-01-01
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提出了一種勵磁回路變磁阻的可控磁通的弱磁新方法。特殊轉子結構能夠跟隨轉速變化調整勵磁回路磁阻,從而調節永磁體提供的有效磁通,以達到氣隙磁場減弱的目的。文中介紹了新轉子結構永磁同步電機的弱磁機理。分析了永磁體的受力,給出了確定弱磁擴速范圍。通過電磁計算軟件對該新型轉子結構的永磁同步電機進行的有限元仿真分析證明了實現弱磁的有效性和可行性。
標簽: 永磁同步電機
上傳時間: 2021-12-12
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一簡要背景概述隨著社會生產和科學技術的發展,整流電路在自動控制系統、測量系統和發電機勵磁系統等領域的應用日益廣泛。常用的三相整流電路有三相橋式不可控整流電路、三相橋式半控整流電路和三相橋式全控整流電路。三相全控整流電路的整流負載容量較大,輸出直流電壓脈動較小,是目前應用最為廣泛的整流電路。它是由半波整流電路發展而來的。由一組共陰極的三相半波可控整流電路和一組共陽極接法的晶閘管串聯而成。六個品閘管分別由按一定規律的脈沖觸發導通,來實現對三相交流電的整流,當改變晶閘管的觸發角時,相應的輸出電壓平均值也會改變,從而得到不同的輸出。由于整流電路涉及到交流信號、直流信號以及觸發信號,同時包含晶閘管、電容、電感、電阻等多種元件,采用常規電路分析方法顯得相當繁瑣,高壓情況下實驗也難順利進行。Matlab提供的可視化仿真工具Simulink可直接建立電路仿真模型,隨意改變仿真參數,并且立即可得到任意的仿真結果,直觀性強,進一步省去了編程的步驟。本文利用Simulink對三相橋式全控整流電路進行建模,對不同控制角、橋故障情況下進行了仿真分析,既進一步加深了三相橋式全控整流電路的理論,同時也為現代電力電子實驗教學奠定良好的實驗基礎。三相橋式全控整流電路以及三相橋式全控逆變電路在現代電力電子技術中具有很重要的作用和很廣泛的應用。這里結合全控整流電路以及全控逆變電路理論基礎,采用Matlab的仿真工具Simulink對三相橋式全控整流電路和三相橋式全控逆變電路進行仿真,對輸出參數進行仿真及驗證,進一步了解三相橋式全控整流電路和三相橋式全控逆變電路的工作原理。
上傳時間: 2022-06-01
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