本文通過對當前實時控制的應用研究，提出了將離線仿真與實時控制有機結
合起來，利用MATLAB實現對直線單級倒立擺實時控制的思路。經過分析比較，
確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實時內核開發硬件驅動程序
的實時控制方案，將Simulink生成的仿真模型下載到目標實時內核中運行，驅動
外部硬件設備，實現對倒立擺的控制。文中介紹的在Real-Time Windows Target
實時內核環境中開發第三方設備驅動程序的方法，是構建本實驗平臺的核心技術
之一，具有普遍適用性，有一定的推廣價值。
標簽：
實時控制
應用研究
上傳時間：
2014-07-29
上傳用戶：zhaiyanzhong
