基于虛擬現(xiàn)實仿真的手術(shù)教學(xué)培訓(xùn)，因其不僅可以降低高額的訓(xùn)練成本，同時能對訓(xùn)練的結(jié)果提供客觀的評估，正在被廣泛運用于醫(yī)學(xué)教育和醫(yī)療培訓(xùn)，來幫助外科醫(yī)生和醫(yī)學(xué)院的學(xué)生提高手術(shù)技能。隨著外科手術(shù)機器人的出現(xiàn)，遙操作機器人手術(shù)成為一個令人興奮的領(lǐng)域，該手術(shù)有望擴大手術(shù)范圍，增強外科醫(yī)生的手術(shù)能力。外科醫(yī)生需要有效的培訓(xùn)，以掌握這一新的手術(shù)方式。基于此我們開了一個仿真環(huán)境，用于遙操作機器人手術(shù)技能的訓(xùn)練。該仿真環(huán)境集成了虛擬手術(shù)交互界面，病人數(shù)據(jù)的虛擬模型和虛擬手術(shù)工具；采用基于力反饋設(shè)備的雙邊控制結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對遙操作過程的模擬。外科醫(yī)生可以練習(xí)如何使用主控制臺對從動端的機械臂進行定位，同時獲得立體視覺和實時的觸覺感受。
標(biāo)簽： 虛擬現(xiàn)實 仿真環(huán)境 遙操作
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：wawjj
在某系統(tǒng)碼相關(guān)測距中，每一個飛機的詢問信號都可能會成為其他飛機的干擾。在有限的可用功率下，就需要一個可靠和高效的功率控制策略。納什博弈（非合作博弈）理論是適合于功率控制問題的一種理論，是飛機在信噪比和功率利用之間選擇一種均衡。文獻[1]研究了這個問題的納什博弈論策略，得到了一個非線性系統(tǒng)代數(shù)方程，并提出了一種定點迭代的功率控制算法。文中研究了一種新的基于牛頓迭代的功率控制策略來解決此類代數(shù)方程。仿真結(jié)果說明了牛頓迭代算法的效率明顯提高。
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：AISINI005
運用MATLAB進行魯棒控制編程、仿真。
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：YUANQINHUI
為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現(xiàn)異步電機轉(zhuǎn)子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機參量所構(gòu)成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計精度，實現(xiàn)了異步電機的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
標(biāo)簽： EKF 異步電機 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：qingdou
針對某無人機導(dǎo)航控制系統(tǒng)，設(shè)計了基于 DSP 的機載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件，提出了一種模塊化的設(shè)計思想，闡明了模塊化的設(shè)計思路，給出了導(dǎo)航軟件的部分組成及其實現(xiàn)的功能，最后在此設(shè)計基礎(chǔ)上給出半物理仿真。結(jié)果表明，導(dǎo)航軟件的模塊化設(shè)計條理清楚，可以全面的對導(dǎo)航系統(tǒng)進行統(tǒng)籌，改善開發(fā)環(huán)境，縮短開發(fā)周期，對加快無人機研制進度有重要的意義。
標(biāo)簽： 無人機 導(dǎo)航控制系統(tǒng) 模塊化設(shè)計
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：13517191407
基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進行飛行控制器設(shè)計，并用simulink對設(shè)計的控制器進行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸?？刂?，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑?？刂?/a> 四旋翼飛行器 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
針對電動車實驗室檢測系統(tǒng)無法完全替代路檢，無法復(fù)現(xiàn)故障的問題，設(shè)計了一套路況仿真檢測系統(tǒng)，搭建了以TMS320LF2407A為核心的控制電路，在實際路況數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上，控制磁粉制動器和有刷直流電機對電機實現(xiàn)加載和拖動，實現(xiàn)對電動摩托車實際行駛路況控制器驅(qū)動過程的仿真，實驗結(jié)果表明仿真檢測系統(tǒng)已經(jīng)可以實現(xiàn)實驗室內(nèi)對電動摩托車實際行駛過程的仿真，達到了設(shè)計的要求
標(biāo)簽： DSP 電動摩托車 仿真檢測 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：1583060504
針對飛機在地面的快速反應(yīng)，安全升空和著陸能力，以及飛機剎車系統(tǒng)的性能等問題，將半實物仿真測試技術(shù)應(yīng)用到飛機剎車系統(tǒng)中。建立實物與模型之間的關(guān)系，以LabWindows/CVI 2009為仿真開發(fā)平臺，提出以實物代替模型引入仿真回路，與所建模型形成完整的飛機剎車半實物仿真系統(tǒng)的方法。結(jié)果表明:該測試系統(tǒng)與實物仿真相比投資少，效率高，同時又比傳統(tǒng)數(shù)字仿真更接近實際，是理想的測試手段，為飛機剎車系統(tǒng)的實驗研究提供了真實有效的實驗平臺。
標(biāo)簽： 飛機 剎車 仿真測試 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：lht618
頻率是電力系統(tǒng)運行質(zhì)量和安全情況的最主要標(biāo)志之一，集成保護與控制系統(tǒng)需集成低頻減載等控制方式，測頻是低頻減載算法的核心，本文較全面地闡述了電力系統(tǒng)頻率測量的重要意義和這些年來的研究成果。以測頻主算法的數(shù)學(xué)原理為線索 ，對現(xiàn)有的各種測頻算法進行了分類和評述，并提出了頻率測量的發(fā)展方向。在考慮到現(xiàn)有條件的基礎(chǔ)下，考慮算法的實時性以及精度問題，選用基于DFT算法，并對該算法進行了matlab仿真。
上傳時間： 2015-01-03
上傳用戶：baiom
multisim10.0仿真軟件破解版下載:【軟件介紹】 Multisim本是加拿大圖像交互技術(shù)公司（Interactive Image Technoligics簡稱IIT公司)推出的以Windows為基礎(chǔ)的仿真工具，被美國NI公司收購后，更名為NI Multisim ，而V10.0是其（即NI，National Instruments）最新推出的Multisim最新版本。 目前美國NI公司的EWB的包含有電路仿真設(shè)計的模塊Multisim、PCB設(shè)計軟件Ultiboard、布線引擎Ultiroute及通信電路分析與設(shè)計模塊Commsim 4個部分，能完成從電路的仿真設(shè)計到電路版圖生成的全過程。Multisim、Ultiboard、Ultiroute及Commsim 4個部分相互獨立，可以分別使用。Multisim、Ultiboard、Ultiroute及Commsim 4個部分有增強專業(yè)版（Power Professional）、專業(yè)版（Professional）、個人版（Personal）、教育版（Education）、學(xué)生版（Student）和演示版（Demo）等多個版本，各版本的功能和價格有著明顯的差異。 NI Multisim 10用軟件的方法虛擬電子與電工元器件，虛擬電子與電工儀器和儀表，實現(xiàn)了“軟件即元器件”、“軟件即儀器”。NI Multisim 10是一個原理電路設(shè)計、電路功能測試的虛擬仿真軟件。 NI Multisim 10的元器件庫提供數(shù)千種電路元器件供實驗選用，同時也可以新建或擴充已有的元器件庫，而且建庫所需的元器件參數(shù)可以從生產(chǎn)廠商的產(chǎn)品使用手冊中查到，因此也很方便的在工程設(shè)計中使用。 NI Multisim 10的虛擬測試儀器儀表種類齊全，有一般實驗用的通用儀器，如萬用表、函數(shù)信號發(fā)生器、雙蹤示波器、直流電源；而且還有一般實驗室少有或沒有的儀器，如波特圖儀、字信號發(fā)生器、邏輯分析儀、邏輯轉(zhuǎn)換器、失真儀、頻譜分析儀和網(wǎng)絡(luò)分析儀等。 NI Multisim 10具有較為詳細的電路分析功能，可以完成電路的瞬態(tài)分析和穩(wěn)態(tài)分析、 時域和頻域分析、器件的線性和非線性分析、電路的噪聲分析和失真分析、離散傅里葉分析、電路零極點分析、交直流靈敏度分析等電路分析方法，以幫助設(shè)計人員分析電路的性能。 NI Multisim 10可以設(shè)計、測試和演示各種電子電路，包括電工學(xué)、模擬電路、數(shù)字電路、射頻電路及微控制器和接口電路等?？梢詫Ρ环抡娴碾娐分械脑骷O(shè)置各種故障，如開路、短路和不同程度的漏電等，從而觀察不同故障情況下的電路工作狀況。在進行仿真的同時，軟件還可以存儲測試點的所有數(shù)據(jù)，列出被仿真電路的所有元器件清單，以及存儲測試儀器的工作狀態(tài)、顯示波形和具體數(shù)據(jù)等。 NI Multisim 10有豐富的Help功能，其Help系統(tǒng)不僅包括軟件本身的操作指南，更要的是包含有元器件的功能解說，Help中這種元器件功能解說有利于使用EWB進行CAI教學(xué)。另外，NI Multisim10還提供了與國內(nèi)外流行的印刷電路板設(shè)計自動化軟件Protel及電路仿真軟件PSpice之間的文件接口，也能通過Windows的剪貼板把電路圖送往文字處理系統(tǒng)中進行編輯排版。支持VHDL和Verilog HDL語言的電路仿真與設(shè)計。 利用NI Multisim 10可以實現(xiàn)計算機仿真設(shè)計與虛擬實驗，與傳統(tǒng)的電子電路設(shè)計與實驗方法相比，具有如下特點：設(shè)計與實驗可以同步進行，可以邊設(shè)計邊實驗，修改調(diào)試方便；設(shè)計和實驗用的元器件及測試儀器儀表齊全，可以完成各種類型的電路設(shè)計與實驗；可方便地對電路參數(shù)進行測試和分析；可直接打印輸出實驗數(shù)據(jù)、測試參數(shù)、曲線和電路原理圖；實驗中不消耗實際的元器件，實驗所需元器件的種類和數(shù)量不受限制，實驗成本低，實驗速度快，效率高；設(shè)計和實驗成功的電路可以直接在產(chǎn)品中使用。 NI Multisim 10易學(xué)易用，便于電子信息、通信工程、自動化、電氣控制類專業(yè)學(xué)生自學(xué)、便于開展綜合性的設(shè)計和實驗，有利于培養(yǎng)綜合分析能力、開發(fā)和創(chuàng)新的能力。 multisim10.0激活碼及破解序列號
上傳時間： 2015-01-03
上傳用戶：daoyue
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
