基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進行飛行控制器設(shè)計，并用simulink對設(shè)計的控制器進行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-10-20
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特點 精確度0.05%滿刻度 可顯示與產(chǎn)生精密直流毫安電流,直流電壓,頻率(脈波) 可模擬90度相位差脈波輸出功能 高解析度類比輸出功能(15bit DAC) 類比輸出范圍0至20.000毫安培(0至10.000伏特) 寬范圍頻率輸出功能10Hz至4KHz 寬范圍脈波輸出功能1至10000個 尺寸小,穩(wěn)定性高
標(biāo)簽： 微電腦 產(chǎn)生器 精密直流 電流
上傳時間： 2013-11-03
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GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結(jié)構(gòu)，尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設(shè)的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規(guī)格命名
標(biāo)簽： GDCM 繞線 共模電感器
上傳時間： 2013-11-14
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一種通用的工控PLC以及集控系統(tǒng)的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結(jié)構(gòu)，可適用于緊湊型車載移動設(shè)備或中央集控中心。
標(biāo)簽： JKG PLC 八通道 工控
上傳時間： 2013-11-02
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KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS
標(biāo)簽： KeyPro 4.20 DOS for
上傳時間： 2013-12-12
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C51編寫對SST 之FLASH操作源代碼,用單片機實現(xiàn)對SST39VF040的操作
標(biāo)簽： SST FLASH C51 040
上傳時間： 2015-01-04
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用於手機的BMP格式解析
標(biāo)簽： BMP 格式解析
上傳時間： 2015-01-09
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電腦超級技巧_3
標(biāo)簽：
上傳時間： 2014-01-23
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這個軟件支持Bayesian衰退和分類模形，它基于神經(jīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和Gaussian作用。它也包括一些根本的程序?qū)崿F(xiàn)有限和無限混合的模型。
標(biāo)簽： Bayesian 軟件 分類 模
上傳時間： 2015-01-14
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數(shù)模轉(zhuǎn)換程序
標(biāo)簽： 數(shù)模轉(zhuǎn)換 程序
上傳時間： 2014-05-27
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