整數(shù)劃分問題: 對于正整數(shù)n,輸出其和等于n且滿足以下限制條件的所有正整數(shù)的形式,既組成和式的數(shù)字子左到右構(gòu)成一個(gè)非遞增的序列。例n=4,程序輸出為 4=4 4=3+1 4=2+2 4=2+1+1 4=1+1+1+1
上傳時(shí)間: 2016-08-10
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求解活動安排問題.設(shè)有N個(gè)活動,其中每個(gè)活動都要求使用相同的一種資源,而在同一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)活動能使用這一資源,每個(gè)活動也有要求使用該資源的開始時(shí)間和截止時(shí)間,如果兩個(gè)活動使用統(tǒng)一資源的時(shí)間不沖突,那么就說兩個(gè)活動是相容的.問題在于,如何確定給定活動集中的最大相容子集合.
上傳時(shí)間: 2016-08-27
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使用遞歸的方法來求取N階矩陣的行列式,其中矩陣使用vector來表示,求取行列式的方法為代數(shù)余子式展開的方式
上傳時(shí)間: 2014-01-24
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希爾排序算法: 基本思想:將整個(gè)無序序列分割成若干小的子序列分別進(jìn)行插入排序。 序列分割方法:將相隔某個(gè)增量h的元素構(gòu)成一個(gè)子序列。在排序過程中,逐次減小這個(gè)增量,最后當(dāng)h減到1時(shí),進(jìn)行一次插入排序,排序就完成。增量序列一般采用:ht=2t-1,1≤t≤[log2n],其中n為待排序序列的長度。
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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哈夫曼樹算法 根據(jù)給定的n個(gè)權(quán)值{w1,w2,……wn},構(gòu)造n棵只有根結(jié)點(diǎn)的二叉樹,令起權(quán)值為wj 在森林中選取兩棵根結(jié)點(diǎn)權(quán)值最小的樹作左右子樹,構(gòu)造一棵新的二叉樹,置新二叉樹根結(jié)點(diǎn)權(quán)值為其左右子樹根結(jié)點(diǎn)權(quán)值之和 在森林中刪除這兩棵樹,同時(shí)將新得到的二叉樹加入森林中 重復(fù)上述兩步,直到只含一棵樹為止,這棵樹即哈夫曼樹
上傳時(shí)間: 2014-01-13
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直接插入排序 排序過程:整個(gè)排序過程為n-1趟插入,即先將序列中第1個(gè)記錄看成是一個(gè)有序子序列,然后從第2個(gè)記錄開始,逐個(gè)進(jìn)行插入,直至整個(gè)序列有序
上傳時(shí)間: 2014-01-05
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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I2C程序函數(shù)是采用軟件延時(shí)的方法產(chǎn)生SCL脈沖,對高晶振頻率要作一定的修改 C%NG\#A1e0(本例是3us機(jī)器周期,如果系統(tǒng)對時(shí)間要求不是很重要的話,最好在每個(gè)單元讀寫結(jié)束時(shí)加個(gè)延時(shí), $`Z(Un+b0Tm0測試有子地址器件函數(shù),未測試無地址的器件,適合器件地址和子地址小于256的器件, 大于256的單元的器件可以自己改寫)。 td`U4A!~,L C0
上傳時(shí)間: 2017-01-01
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本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個(gè)新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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樹是由n(n≥0)個(gè)結(jié)點(diǎn)組成的有限集合T。n=0的樹稱為空樹;對n>0的樹,有:(1)僅有一個(gè)特殊的結(jié)點(diǎn)稱為根結(jié)點(diǎn),根結(jié)點(diǎn)沒有前驅(qū)結(jié)點(diǎn);(2)當(dāng)n>1時(shí),除根結(jié)點(diǎn)外其余的結(jié)點(diǎn)分為m(m>0)個(gè)互不相交的有限集合T1,T2,…,Tm,其中每個(gè)集合Ti本身又是一棵結(jié)構(gòu)和樹類似的子樹。
上傳時(shí)間: 2014-01-01
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