在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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超好用的取父和子窗口類名和句柄查找器
標(biāo)簽： 窗口
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶：lijinchuan
基于AT89C52的16路無線防盜報(bào)警器 編程思路：設(shè)置定時(shí)器T0、T1兩個(gè)中斷子函數(shù)，分別用于計(jì)時(shí)和刷新顯示屏。另外設(shè)置外中斷0、1兩個(gè)子函數(shù)，分別用于查詢報(bào)警歷史記錄和響應(yīng)無線電接收機(jī)收到的盜情信息。 主程序流程：依次調(diào)用按鍵掃描子函數(shù)、時(shí)間計(jì)算及轉(zhuǎn)換子函數(shù)、報(bào)警處理子函數(shù)、定時(shí)輸出判斷子函數(shù)。
標(biāo)簽： 89C C52 AT 89
上傳時(shí)間： 2016-12-21
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鎳氫電池充電器 含程序
標(biāo)簽： 電池 程序
上傳時(shí)間： 2016-12-29
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可以讀取電腦中所有PCI bus, function, device 通道的內(nèi)容
標(biāo)簽： function device PCI bus
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搖控器接收電路雙4051led顯示電路圖 dxp 2004 protel
標(biāo)簽： protel 4051 2004 led
上傳時(shí)間： 2017-02-14
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電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運(yùn)算結(jié)果透過SPI介面回傳另一顆單片機(jī)
標(biāo)簽： analog PID SPI 控制
上傳時(shí)間： 2017-03-19
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電源供應(yīng)器設(shè)計(jì)利用鍵盤介面輸入電源電壓值以SPI界面?zhèn)髦亮硪活wCPU做前端之運(yùn)算結(jié)果傳回做LED顯示
標(biāo)簽： SPI CPU LED 鍵盤
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三軸伺服馬達(dá)控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時(shí)間計(jì)算出下一點(diǎn)位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
標(biāo)簽： DDA 控制 伺服 命令
上傳時(shí)間： 2017-04-02
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主要是模擬8051電路板上LED顯示器.透過vb程式.經(jīng)由RS232去傳送信號(hào)到電路板上.模擬出與VB介面顯示地動(dòng)作相同
標(biāo)簽： 8051 232 LED 模
上傳時(shí)間： 2017-04-05
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