在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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，用MATLAB實現快跳頻通信系統的仿真。主要應用了SIMULINK和COMMUNICATION BLOCKETS兩個模塊。整個設計包括了信源產生部分、發送部分、跳頻調制部分、信道部分、接收部分和結果分析部分共六個模塊，核心技術是偽隨機序列的產生和頻率合成器的設計，而關鍵技術是收發兩端的偽隨機碼元的同步。偽隨機碼的產生用S－函數編程來開發自己的SIMULINK模塊。同步的實現是收發兩端采用相同的擴頻脈沖觸發。而且在設計中每個模塊都采用了模塊封裝技術，從而簡化了框圖結構
標簽： COMMUNICATION 分 BLOCKETS SIMULINK
上傳時間： 2013-12-26
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無傳感器，永磁同步電機。FOC 控制算法詳解
標簽： Sensorless PSMS FOC 控制算法
上傳時間： 2013-06-19
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支持Windows 3.x、Windows 9x平臺上的中文（GB、Big5）、日文（Shift JIS、EUC JIS)、韓文（KS C 5601）、HZ碼的顯示與輸入,智能內碼識別，支持屏幕取詞翻譯的16位程序(VC1.5編譯)。作者：朱佳良
上傳時間： 2013-12-28
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含有多種公開密鑰算法、多種塊加密、多種數據流加密、多種HASH函數、多種CheckSum校驗、多種MAC校驗等幾十種加密算法的程序
上傳時間： 2013-12-17
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本作品為一簡單的數據庫引擎,用于簡單的學生成績管理,包括班級課程設置、學分設置、學生成績入錄、總成績計算和綜合測評成績.可以實時添加刪除班級、刪除添加同學,也可實時更改信息,自動保存和刷新.
上傳時間： 2013-12-14
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一個基于AVR單片機的通用、標準串口收、發中斷程序，可移植到8/16/32的單片機上
上傳時間： 2013-12-20
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介紹:一、 什么是層疊樣式表二、 如何建立樣式三、 將層疊樣式單放在何處四、 創建并引用樣式類五、 字體屬性六、 字體與文本屬性七、 顏色與圖像屬性八、 邊框屬性九、 滾動條屬性十.方塊屬性,十一、 其它屬性,十二、 濾鏡
上傳時間： 2015-01-13
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阿江表單郵件 Ajiang FormMail V 1.0 這是一個通過網頁表單發送郵件的代碼。 對服務器的要求： 1、必須支持 ASP 2、必須安裝 JMAIL 4.0（或更高版本）發信組件 安裝： 1、（必需）用文本編輯器打開formmail.asp，修改頂端的參數設置部分，這是必需的，否則將無法發送郵件。 2、（可選）修改formmail.asp的文件名為你想要的。 3、（必需）上傳到你的服務器上。 阿江 http://www.ajiang.net
上傳時間： 2013-12-24
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統計輸入文件的行數、空格數、元音字母數、輔音字母數、非空白字母數、非空的行數
上傳時間： 2013-12-23
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