為工程優(yōu)化技術(shù)的優(yōu)秀代表，Isight 5.5軟件由法國Dassault/Simulia公司出品，能夠幫助設(shè)計(jì)人員、仿真人員完成從簡單的零部件參數(shù)分析到復(fù)雜系統(tǒng)多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化（MDO, Multi-Disciplinary Design Optimization）工作。Isight將四大數(shù)學(xué)算法（試驗(yàn)設(shè)計(jì)、近似建模、探索優(yōu)化和質(zhì)量設(shè)計(jì)）融為有機(jī)整體，能夠讓計(jì)算機(jī)自動(dòng)化、智能化地驅(qū)動(dòng)數(shù)字樣機(jī)的設(shè)計(jì)過程，更快、更好、更省地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)。毫無疑問，以Isight為代表的優(yōu)化技術(shù)必將為中國經(jīng)濟(jì)從“中國制造”到“中國創(chuàng)造”的轉(zhuǎn)型做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)！
標(biāo)簽： isight參數(shù)優(yōu)化理論 實(shí)例
上傳時(shí)間： 2016-02-27
上傳用戶：SteveWang0821
工業(yè)機(jī)器人由于其較低的價(jià)格、高柔性以及較大的工作空間[1]，越來越多地應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造領(lǐng)域中高精度場合的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。機(jī)器人具有高的重復(fù)定位精度，但絕對定位精度較低，且隨著機(jī)器人長時(shí)間的使用以及磨損，其絕對定位精度下降很快[2]。機(jī)器人的位姿精度取決于多種因素，包括機(jī)器人零部件的制造誤差、安裝誤差、編碼器測量誤差以及使用過程中環(huán)境的影響[3]，如熱誤差、力誤差等。為了使機(jī)器人能夠應(yīng)用于精密加工制造領(lǐng)域，必須提升其位姿精度，因此對機(jī)器人在整個(gè)工作空間的位姿誤差進(jìn)行研究和補(bǔ)償具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： KUKA 工業(yè)機(jī)器人 測量 誤差補(bǔ)償
上傳時(shí)間： 2018-03-26
上傳用戶：然先生_
汽車零部件的供應(yīng)商選擇、供應(yīng)商戰(zhàn)略制定、供應(yīng)商管理。
標(biāo)簽： 商
上傳時(shí)間： 2020-03-25
上傳用戶：peter-12345678
自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機(jī)器人以來，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長，焊接從一開始就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本和對工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對實(shí)現(xiàn)我國在21世紀(jì)前半葉成為世界制造強(qiáng)國的目標(biāo)具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機(jī)器人，系統(tǒng)分析了其動(dòng)力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運(yùn)用D-H方法，建立了該機(jī)器人的連桿坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解、求解了機(jī)器人的雅可比矩陣；對機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機(jī)器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過動(dòng)力學(xué)仿真，得到了運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軸承等關(guān)鍵零部件以及機(jī)器人的實(shí)時(shí)和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，對機(jī)器人關(guān)鍵承載部件進(jìn)行了分析和簡化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險(xiǎn)的受力狀況作為分析工況，對各部件進(jìn)行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機(jī)器入局部剛度進(jìn)行了評價(jià)。
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-05-30
上傳用戶：zhaiyawei
在液體中發(fā)射足夠大的超聲波能量，液體會(huì)產(chǎn)生“空化效應(yīng)”。“空化效應(yīng)”是將超聲頻的振動(dòng)加到清洗液中，液體內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生拉伸和壓縮現(xiàn)象，液體拉伸時(shí)會(huì)產(chǎn)生氣泡，液體壓縮時(shí)氣泡會(huì)被壓碎破裂。超聲波清洗的原理就是在清洗液中產(chǎn)生“空化效應(yīng)”，氣泡的產(chǎn)生與破裂產(chǎn)生強(qiáng)大的機(jī)械沖擊力，用以清除物體表面的雜質(zhì)、污垢和油膩。超聲波清洗機(jī)的清洗速度快，可提高生產(chǎn)效率；操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不須人手接觸清洗液，安全可靠，且節(jié)省人力；微小的氣泡可以到達(dá)特殊造型的零部件深處，對深孔、細(xì)縫和工件隱蔽處亦可清洗干凈，所以超聲清洗應(yīng)用更為廣泛；清洗效果好，清潔度高且全部工件清潔度一致，實(shí)驗(yàn)顯示，利用超聲波清洗技術(shù)，可得到比風(fēng)吹、浸潤、蒸汽和刷子清洗更好的清洗效果。使用超聲波達(dá)到清洗目的，需要有容器與清洗液、超聲波換能器、超聲波電源。超聲波換能器是產(chǎn)生超聲場的部件，超聲波電源用以驅(qū)動(dòng)超聲波換能器，向其提供能量，使之產(chǎn)生超聲場。通常的超聲波清洗機(jī)是在匹配電路上加占空比為50%的交流方波信號。本設(shè)計(jì)采用頻率自動(dòng)跟蹤的方式來使超聲波換能器處于諧振，滿足超聲波電源與超聲波換能器工作在最佳狀態(tài)，使得整機(jī)達(dá)到最佳工作效率。功率檢測電路調(diào)節(jié)脈沖電壓的脈寬來改變超聲波發(fā)生器的輸出功率，以實(shí)現(xiàn)功率恒定。本文結(jié)合超聲波電源發(fā)展的現(xiàn)狀，并針對超聲波清洗機(jī)對超聲波電源的具體要求，提出了電源主電路和控制電路基本結(jié)構(gòu)方案。并對電源的主電路和控制電路進(jìn)行了理論設(shè)計(jì)和參數(shù)估算。設(shè)計(jì)了整流濾波電路、移相全橋變換器電路、功率控制電路、頻率跟蹤電路、匹配電路、驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路等。文中還介紹了移相全橋的特點(diǎn)，具體分析了移相全橋變換的工作過程，并對移相全橋電路進(jìn)行了相應(yīng)的參數(shù)設(shè)計(jì)。文章最后應(yīng)用PSPICE軟件對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，對理論設(shè)計(jì)進(jìn)行修正。結(jié)果表明系統(tǒng)設(shè)計(jì)可行，性能指標(biāo)基本可以滿足設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： 超聲波清洗機(jī) 驅(qū)動(dòng)電源
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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（1）以Solidworks為平臺，詳細(xì)闡述了無紡布自動(dòng)裁剪與超聲波焊接機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括各零部件的三維建模和整機(jī)裝配。（2）對超聲波焊接機(jī)理進(jìn)行了一定的研究，并運(yùn)用有限元軟件ANSYS進(jìn)行了相關(guān)的模計(jì)OCi.CUT（3）以順序控制系統(tǒng)為框架，主要采用氣動(dòng)技術(shù)、PLC控制，運(yùn)用用電一氣方式完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，包括氣動(dòng)元件的計(jì)算、選型及PLC的編程、調(diào)試等。（4）重點(diǎn)對無紡布自動(dòng)裁剪與超聲波焊接機(jī)機(jī)器調(diào)試試驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，總結(jié)出較為合理的工藝參數(shù)，包括無紡布電機(jī)消音綿成型的最佳保壓時(shí)間和超聲波氣缸最佳的工作壓力等。（5）針對大大提高無紡布電機(jī)消音綿生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量，相應(yīng)提出了一些有效措施。固定無紡布連續(xù)自動(dòng)裁剪和超聲波焊接兩道工序工位，減少定位次數(shù)，提高定位精度；重疊裁剪與焊接時(shí)間，自動(dòng)裁剪超聲波已焊接好的無紡布布條，裁剪結(jié)束無紡
標(biāo)簽： 超聲波焊接機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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射頻識別技術(shù)（Radio Freguency Identification，RFID）是無線電技術(shù)在自動(dòng)識別領(lǐng)域應(yīng)用中的具體運(yùn)用。它通過射頻信號自動(dòng)識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。近年來，隨著，芯片技術(shù)、天線技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，RFID系統(tǒng)的體積和功耗越來越小，成本越來越低，功能日趨靈活，操作快捷方便，加上其擅長多目標(biāo)識別、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識別、方便物品跟蹤和物流管理的突出特點(diǎn)，RFID系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于各種生產(chǎn)生活場所，扮演著越來越重要的角色，被評為“帶來了一個(gè)進(jìn)化的無線市場”。本章導(dǎo)讀·射頻識別技術(shù)的特點(diǎn)·射頻識別技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢·射頻識別技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域·射頻識別技術(shù)的市場展望Radio Frequency Identification（RFID）通稱電子標(biāo)簽技術(shù)，作為一種快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確采集與處理信息的高新技術(shù)和信息標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)，被列為21世紀(jì)十大重要技術(shù)之一。RFID技術(shù)通過對實(shí)體對象（包括零售商品、物流單元、集裝箱、貨運(yùn)包裝、生產(chǎn)零部件等）的唯一有效標(biāo)識，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、零售、物流、交通等各個(gè)行業(yè)。RFID技術(shù)已逐漸成為企業(yè)提高物流供應(yīng)鏈管理水平、降低成本、企業(yè)管理信息化、參與國際經(jīng)濟(jì)大循環(huán)、增強(qiáng)企業(yè)核心競爭力不可缺少的技術(shù)工具和手段。RFID技術(shù)的興起并不是因?yàn)樗且豁?xiàng)新技術(shù)，而是因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)開始成熟并逐漸具備了走向?qū)嶋H應(yīng)用的能力。RFID技術(shù)是從20世紀(jì)90年代興起的一項(xiàng)自動(dòng)識別技術(shù)。它是通過磁場或電磁場，利用無線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向通信，以達(dá)到識別目的并交換數(shù)據(jù)，可識別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識別多個(gè)目標(biāo)。與傳統(tǒng)識別方式相比，RFID技術(shù)無須直接接觸、無須光學(xué)可視、無須人工干預(yù)即可完成信息輸入和處理，操作方便快捷。能廣泛用于生產(chǎn)、物流、交通運(yùn)輸、醫(yī)療、防偽、跟蹤、設(shè)備和資產(chǎn)管理等需要收集和處理數(shù)據(jù)的應(yīng)用領(lǐng)域，被認(rèn)為是條形碼標(biāo)簽的未來替代品。自動(dòng)識別的方法有多種，如圖1-1所示，每種方法各有其特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。
標(biāo)簽： RFID
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶：bluedrops
上傳資料為吉利的電氣測試標(biāo)準(zhǔn)，方便從事汽車電子從業(yè)者參考
標(biāo)簽： 電氣性能
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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摘要：隨著汽車電氣化智能化的需求越來越高，EMC已經(jīng)成為OEM生產(chǎn)廠家無法回避的關(guān)鍵問題之一。有必要從零部件的性能方面就加以嚴(yán)格控制，也必須對標(biāo)準(zhǔn)及測試方法有一個(gè)完整的了解。
標(biāo)簽： 汽車電子電器 emc標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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BMS即 Battery Management System，電池管理系統(tǒng)。作為新能源汽車“電核心技術(shù)之一，BMS在新能源車上扮演十分重要的作用。按照新能源汽車對電池管理的需求，BMS具備的功能包括電壓/溫度/電流采樣及相應(yīng)的過壓、欠壓、過溫、過流保護(hù)，SOC/SOH估算、SOP預(yù)測、故障診斷、均衡控制、熱管理和充電管理等。為了保證汽車電子電氣的可靠性設(shè)計(jì)，在2011年發(fā)布了ISO26262道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)），ISO26262標(biāo)準(zhǔn)是源于工業(yè)功能安全標(biāo)準(zhǔn)（IEC61508）[1]。目前許多汽車企業(yè)和零部件企業(yè)在控制器開發(fā)過程中采用ISO26262這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，ISO26262包括了汽車電子電氣開發(fā)中與安全相關(guān)的所有應(yīng)用，制定了汽車整個(gè)生命周期中與安全相關(guān)的所有活動(dòng)，ISO26262從需求開始，當(dāng)中包括概念設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)，直至最后的生產(chǎn)、操作，都提出了相應(yīng)的功能安全要求，其覆蓋了汽車整個(gè)生命周期，從而保證安全相關(guān)的電子產(chǎn)品的功能性失效不會(huì)造成危險(xiǎn)的發(fā)生。如下圖所示
標(biāo)簽： bms
上傳時(shí)間： 2022-08-09
上傳用戶：1208020161
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