工業(yè)機(jī)器人由于其較低的價(jià)格、高柔性以及較大的工作空間[1]，越來(lái)越多地應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造領(lǐng)域中高精度場(chǎng)合的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。機(jī)器人具有高的重復(fù)定位精度，但絕對(duì)定位精度較低，且隨著機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間的使用以及磨損，其絕對(duì)定位精度下降很快[2]。機(jī)器人的位姿精度取決于多種因素，包括機(jī)器人零部件的制造誤差、安裝誤差、編碼器測(cè)量誤差以及使用過(guò)程中環(huán)境的影響[3]，如熱誤差、力誤差等。為了使機(jī)器人能夠應(yīng)用于精密加工制造領(lǐng)域，必須提升其位姿精度，因此對(duì)機(jī)器人在整個(gè)工作空間的位姿誤差進(jìn)行研究和補(bǔ)償具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
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上傳時(shí)間： 2018-03-26
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資源簡(jiǎn)介：基于雙目視覺的空間非合作目標(biāo)超近距離位姿測(cè)量技術(shù)
上傳時(shí)間： 2016-12-28
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資源簡(jiǎn)介：自1995年美國(guó)推出世界上第一臺(tái)Unimate型機(jī)器人以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長(zhǎng)，焊接從一開始就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本和對(duì)工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛...
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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資源簡(jiǎn)介：模具鉗工基本技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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資源簡(jiǎn)介：VC++數(shù)字圖像模式識(shí)別技術(shù)及工程實(shí)踐
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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資源簡(jiǎn)介：Visual C++高級(jí)編程及其項(xiàng)目應(yīng)用開發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-06-19
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資源簡(jiǎn)介：工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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資源簡(jiǎn)介：基于Verilog-HDL的硬件電路的實(shí)現(xiàn) 9.4 脈沖頻率的測(cè)量與顯示 9.4.1 脈沖頻率的測(cè)量原理 9.4.2 頻率計(jì)的工作原理 9.4.3 頻率測(cè)量模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 9.4.4 while循環(huán)語(yǔ)句的使用方法 9.4.5 門控信號(hào)發(fā)生模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 9...
上傳時(shí)間： 2013-12-01
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資源簡(jiǎn)介：基于Verilog-HDL的硬件電路的實(shí)現(xiàn) 9.5 脈沖周期的測(cè)量與顯示 9.5.1 脈沖周期的測(cè)量原理 9.5.2 周期計(jì)的工作原理 9.5.3 周期測(cè)量模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 9.5.4 forever循環(huán)語(yǔ)句的使用方法 9.5.5 disable禁止語(yǔ)句的使用方法 9....
上傳時(shí)間： 2015-09-16
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資源簡(jiǎn)介：基于Verilog-HDL的硬件電路的實(shí)現(xiàn) 9.6 脈沖高電平和低電平持續(xù)時(shí)間的測(cè)量與顯示 9.6.1 脈沖高電平和低電平持續(xù)時(shí)間測(cè)量的工作原理 9.6.2 高低電平持續(xù)時(shí)間測(cè)量模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 9.6.3 改進(jìn)型高低電平持續(xù)時(shí)間測(cè)量模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ...
上傳時(shí)間： 2013-11-30
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資源簡(jiǎn)介：專輯類-測(cè)試技術(shù)專輯-134冊(cè)-1.93G 電子測(cè)量與智能儀器-475頁(yè)-12.5M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：專輯類-測(cè)試技術(shù)專輯-134冊(cè)-1.93G 電子測(cè)量與電子電路實(shí)驗(yàn)-247頁(yè)-6.6M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：專輯類-測(cè)試技術(shù)專輯-134冊(cè)-1.93G 實(shí)時(shí)測(cè)量與控制模塊-v8.0-254M.zip
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資源簡(jiǎn)介：專輯類-測(cè)試技術(shù)專輯-134冊(cè)-1.93G 電子測(cè)量與電子儀器-185頁(yè)-5.0M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-05-22
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資源簡(jiǎn)介：首次介紹EPSON公司EOC88系列8位單片機(jī)的技術(shù)書籍。全書對(duì)近十種單片機(jī)的多功能接口、應(yīng)用及其開發(fā)技術(shù)作了系統(tǒng)及詳細(xì)地闡述：包括CPU及其指令、工作方式與存儲(chǔ)器擴(kuò)展，各類定時(shí)/計(jì)數(shù)器，聲音發(fā)生器，LCD驅(qū)動(dòng)控制器，串行口及紅外收發(fā)控制器，觸摸屏控制器，A/...
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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資源簡(jiǎn)介：MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用TI公司的MSP430系列微控制器是一個(gè)近期推出的單片機(jī)品種。它在超低功耗和功能集成上都有一定的特色，尤其適合應(yīng)用在自動(dòng)信號(hào)采集系統(tǒng)、液晶顯示智能化儀器、電池供電便攜式裝置、超長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作設(shè)備等領(lǐng)域。《MSP430...
上傳時(shí)間： 2014-05-07
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資源簡(jiǎn)介：用于測(cè)量與地圖制圖的高斯投影轉(zhuǎn)換，提供了北京54、全國(guó)80、WGS84三個(gè)坐標(biāo)系下的正算、反算。輸出結(jié)果精確到小數(shù)點(diǎn)后7位。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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資源簡(jiǎn)介：DS18B20單總線溫度傳感器 1• 功能特點(diǎn) ※ 采用單總線技術(shù),與單片機(jī)通訊只要一根IO線 ※ 通過(guò)比較系列號(hào)可以在一根線上掛多個(gè)DS18B20 ※ 低壓供電,電源范圍從3V~5V,也可以直接從數(shù)據(jù)線上竊取電源 ※ 測(cè)溫范圍-55~125攝氏度,在-10~85攝氏度范圍內(nèi)誤差...
上傳時(shí)間： 2016-06-27
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資源簡(jiǎn)介：1． 該光盤包含了“信號(hào)與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)”第五章的所有程序； 2． 為了方便讀者閱讀程序，所有程序均采用中文注釋。MATLAB的程序編輯器不支持中文顯示，用戶只需在Word下直接打開源程序文件，即可閱讀程序中的中文注釋； 3． 程序文件的命名分為以下...
上傳時(shí)間： 2016-07-22
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資源簡(jiǎn)介：1． 該光盤包含了“信號(hào)與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)”一書的第六章所有程序； 2． 為了方便讀者閱讀程序，所有程序均采用中文注釋。MATLAB的程序編輯器不支持中文顯示，用戶只需在Word下直接打開源程序文件，即可閱讀程序中的中文注釋； 3． 程序文件的命名分為...
上傳時(shí)間： 2016-07-22
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資源簡(jiǎn)介：1． 該光盤包含了“信號(hào)與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)”一書的第七章所有程序； 2． 為了方便讀者閱讀程序，所有程序均采用中文注釋。MATLAB的程序編輯器不支持中文顯示，用戶只需在Word下直接打開源程序文件，即可閱讀程序中的中文注釋； 3． 程序文件的命名分為...
上傳時(shí)間： 2016-07-22
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資源簡(jiǎn)介：1． 該光盤包含了“信號(hào)與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)”一書的第八章所有程序； 2． 為了方便讀者閱讀程序，所有程序均采用中文注釋。MATLAB的程序編輯器不支持中文顯示，用戶只需在Word下直接打開源程序文件，即可閱讀程序中的中文注釋； 3． 程序文件的命名分為...
上傳時(shí)間： 2016-07-22
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資源簡(jiǎn)介：1． 該光盤包含了“信號(hào)與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)”一書的第九章所有程序； 2． 為了方便讀者閱讀程序，所有程序均采用中文注釋。MATLAB的程序編輯器不支持中文顯示，用戶只需在Word下直接打開源程序文件，即可閱讀程序中的中文注釋； 3． 程序文件的命名分為...
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資源簡(jiǎn)介：1． 該光盤包含了“信號(hào)與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)”一書的第十章所有程序； 2． 為了方便讀者閱讀程序，所有程序均采用中文注釋。MATLAB的程序編輯器不支持中文顯示，用戶只需在Word下直接打開源程序文件，即可閱讀程序中的中文注釋； 3． 程序文件的命名分為...
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資源簡(jiǎn)介：1． 該光盤包含了“信號(hào)與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)”一書的第十一章所有程序； 2． 為了方便讀者閱讀程序，所有程序均采用中文注釋。MATLAB的程序編輯器不支持中文顯示，用戶只需在Word下直接打開源程序文件，即可閱讀程序中的中文注釋； 3． 程序文件的命名分...
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資源簡(jiǎn)介：1． 該光盤包含了“信號(hào)與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn)”一書的第十二章所有程序； 2． 為了方便讀者閱讀程序，所有程序均采用中文注釋。MATLAB的程序編輯器不支持中文顯示，用戶只需在Word下直接打開源程序文件，即可閱讀程序中的中文注釋； 3． 程序文件的命名分...
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資源簡(jiǎn)介：測(cè)試技術(shù)專輯 134冊(cè) 1.93G電子測(cè)量與電子儀器 185頁(yè) 5.0M.pdf
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資源簡(jiǎn)介：測(cè)試技術(shù)專輯 134冊(cè) 1.93G電子測(cè)量與智能儀器 475頁(yè) 12.5M.pdf
上傳時(shí)間： 2014-05-05
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資源簡(jiǎn)介：測(cè)試技術(shù)專輯 134冊(cè) 1.93G電子測(cè)量與電子電路實(shí)驗(yàn) 247頁(yè) 6.6M.pdf
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資源簡(jiǎn)介：測(cè)試技術(shù)專輯 134冊(cè) 1.93G實(shí)時(shí)測(cè)量與控制模塊 v8.0 254M.rar
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