雙蟻群算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃,采用面向?qū)ο蟮姆椒ň帉懀浵仈?shù)量和起始點(diǎn)可以設(shè)置,障礙率可以設(shè)置,障礙可以自動(dòng)生成也可以手工使用鼠標(biāo)設(shè)置。
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標(biāo)簽:
蟻群算法
機(jī)器人
路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間:
2017-07-14
上傳用戶:zhaiyanzhong