本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統的組合模型，然后在分析了非線性濾波的基礎上，引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法，它采用一組從概率密度函數上隨機抽取的并附帶相關權值的粒子集來逼近后驗概率密度，從而不受非線性、非高斯問題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優點，然而它仍然存在諸如粒子數匿乏、濾波性能不高、實時性差等問題。
標簽： caj GPS DR 粒子濾波
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zhangliming420
衛星姿態確定及敏感器誤差修正的濾波算法研究。介紹了幾種不同的濾波算法，如卡爾曼濾波，擴展卡爾曼濾波，粒子濾波等在姿態確定上的應用，并比較了它們仿真的結果
標簽： 衛星 敏感 誤差 正
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：vodssv
一個蟻群算方法的研究文章，很權威的。學習了很久，在現代智能優化算法中很重要
標簽： 法的研究
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：mpquest
又一款哈希算法，對任意長度數據計算其散列值。
標簽： 算法
上傳時間： 2016-03-09
上傳用戶：啊颯颯大師的
Discrete mathematics離散數學 書名《離散數學在信息學競賽中的應用》 涉及領域：算法、ACM、數學 內容包含： 重集全排列 Catalan數 簡單數論 矩陣的簡單運用 棋盤多項式與任務分配 置換群與pólya定理
標簽： mathematics Discrete Catalan ACM
上傳時間： 2016-04-07
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粒子濾波的MATLAB程序，是當今最新的非線性濾波算法
標簽： MATLAB 粒子濾波 程序
上傳時間： 2016-04-20
上傳用戶：yuzsu
用標準遺傳算法解決電力系統最優化問題，粒子使用的是40個節點的大規模計算問題
標簽： 標準 算法 電力系統
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用標準PSO算法解決電力系統最優化問題，粒子采用的是40個節點的大規模問題
標簽： PSO 標準 算法 電力系統
上傳時間： 2014-01-03
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微分進化算法來解決電力系統優化問題的源代碼，例子采用的是40個粒子的大規模計算問題
標簽： 微分 進化算法 電力 源代碼
上傳時間： 2013-12-21
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利用網通的網關平臺收(群)發手機短信，群發手機短信。 主要技術：POST HTTP 請求，MD5加密算法，XML文檔解析，手機短信發送、接收，短信群發等。源代碼已經封裝好，并提供詳細的測試代碼，該程序也可以直接當作手機短信收發的小工具。
標簽： 網通 網關 手機短信
上傳時間： 2016-05-27
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