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離散化控制系統

  • SM-IIC/2051模塊用戶說明(I2C 數據控制模塊)

    SM-IIC/2051 模塊用戶說明簡介:SM-IIC/2051 是一個基于2051 單片機的I2C 總線控制模塊。上位機接口可直接與PC的RS232 連接,下位機可實現對應用電路中I2C 控制總線的連接,塊內設置2K 的FLASH 存儲器,可存儲用戶I2C 初始化數據。模塊采用2051 單片機,使電路簡單可靠。型號:SM-IIC/2051名稱:I2C 數據控制模塊功能:RS232 串行信號與I2C 數據轉換 接口說明:編號信號標志信號名稱規格備注CK1-1 VCC 供電+5VCK1-2 VCC 供電+5VCK1-3 GND 地GroundCK1-4 GND 地GroundCK2-1 TOUT 串口輸出RS232CK2-2 RIN 串口輸入RS232CK2-3 GND 地GroundCK2-4 GND 地Ground編號信號標志信號名稱規格備注CK3-1 GND 地GroundCK3-2 SCL I2C 時鐘TTLCK3-3 SDA I2C 數據TTLCK3-4 GND 地GroundCK3-5 P1.2 PI/O 端口TTLCK3-6 P1.3 PI/O 端口TTLCK3-7 P1.4 PI/O 端口TTLCK3-8 P1.5 PI/O 端口TTLCK3-9 P1.6 PI/O 端口TTLCK3-10 P1.7 PI/O 端口TTLCK3-11 P3.7 PI/O 端口TTLCK3-12 T1 定時端口TTLCK3-13 T0 定時端口TTLCK3-14 INT1 中斷端口TTLCK3-15 INT0 中斷端口TTLCK3-16 GND 地Ground

    標簽: SM-IIC 2051 I2C 模塊

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:爺的氣質

  • 移動式修焊機器人雙DSP嵌入式視覺反饋控制系統

    摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、 數字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數字信號處理器嵌入式系統; 視覺反饋控制

    標簽: DSP 移動 機器人

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:xinhaoshan2016

  • PLC電梯控制系統的設計和檢測

      摘要: 隨著微電子技術和計算機技術的迅速發展,PLC(即可編程控制器)在工業控制領域內得到十分廣泛地應用。PLC是一種基于數字計算機技術、專為在工業環境下應用而設計的電子控制裝置,它采用可編程序的存儲器,用來存儲用戶指令,通過數字或模擬的輸入/輸出,完成一系列邏輯、順序、定時、記數、運算等確定的功能,來控制各種類型的機電一體化設備和生產過程。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個五層電梯的控制系統,檢驗電梯PLC控制系統的運行情況。實踐證明,PLC可遍程控制器和MCGS組態軟件結合有利于PLC控制系統的設計、檢測,具有良好的應用價值。   電梯是隨著高層建筑的興建而發展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯等。在現代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。據統計,美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數。當今世界,電梯的使用量已成為衡量現代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設備的歷史,據說它起源于公元前236年的古希臘。當時有個叫阿基米德的人設計出--人力驅動的卷筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯,在美國出現,繼而有在英國出現水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現了第一臺自動扶梯。1949年出現了群控電梯,首批4~6臺群控電梯在紐約的聯合國大廈被使用。1955年出現了小型計算機(真空管)控制電梯。1962年美國出現了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。1967年可控硅應用于電梯,使電梯的拖動系統筒化,性能提高。1971年集成電路被應用于電梯。第二年又出現了數控電梯。1976年微處理機開始用于電梯,使電梯的電氣控制進入了一個新的發展時期。   1電梯簡介   1.1電梯的基本分類   1.1.1按用途分類   ⑴ 乘客電梯:為運送乘客而設計的電梯。主用與賓館,飯店,辦公樓,大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運送效率,其運行速度比較快,自動化程度比較高。轎廂的尺寸和結構形式多為寬度大于深度,使乘客能暢通地進出。而且安全設施齊全,裝潢美觀。

    標簽: PLC 電梯控制系統 檢測

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:yuanyuan123

  • Ba-Nd-Ti系微波介質陶瓷Q值的提高和方法機理

    利用系介質陶瓷材料研制的微波元器件,廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中,在理論分析和工藝試驗的基礎上,通過對介質陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究,優化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料,改進煅燒溫度等工藝方法,研制出性能穩定性介質陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設備中性能穩定微波元器件找到了有效的途徑。

    標簽: Ba-Nd-Ti 微波介質 Q值 陶瓷

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:kangqiaoyibie

  • 基于MC9S12XHY系列的汽車控制解決方案

            電子發燒友訊: 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費電子、工業控制和網絡市場的領導者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接,我們的技術為創新奠定基礎,構建更加環保、安全、健康和互連的世界   MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經過優化的,汽車16位微控制器產品系列,具有低成本,高性能的特點。該系列是聯接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并傳送典型的群集請求,如步進失速檢測(SSD)和LCD驅動器的步進電機控制。   MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優點和效率,同時又保持了飛思卡爾公司現有的8位和16位MCU系列的優勢,即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優點。與MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以運行16位寬的訪問,而不會出現外設和存儲器的等待狀態。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝,旨在最大限度地與100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外,還可提供更多的,具有中斷功能的I/O端口,具有從停止或等待模式喚醒功能。    圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖

    標簽: MC9 S12 XHY MC

    上傳時間: 2014-12-31

    上傳用戶:66666

  • PLC電梯控制系統的設計和檢測

      摘要: 隨著微電子技術和計算機技術的迅速發展,PLC(即可編程控制器)在工業控制領域內得到十分廣泛地應用。PLC是一種基于數字計算機技術、專為在工業環境下應用而設計的電子控制裝置,它采用可編程序的存儲器,用來存儲用戶指令,通過數字或模擬的輸入/輸出,完成一系列邏輯、順序、定時、記數、運算等確定的功能,來控制各種類型的機電一體化設備和生產過程。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個五層電梯的控制系統,檢驗電梯PLC控制系統的運行情況。實踐證明,PLC可遍程控制器和MCGS組態軟件結合有利于PLC控制系統的設計、檢測,具有良好的應用價值。   電梯是隨著高層建筑的興建而發展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯等。在現代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。據統計,美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數。當今世界,電梯的使用量已成為衡量現代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設備的歷史,據說它起源于公元前236年的古希臘。當時有個叫阿基米德的人設計出--人力驅動的卷筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯,在美國出現,繼而有在英國出現水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現了第一臺自動扶梯。1949年出現了群控電梯,首批4~6臺群控電梯在紐約的聯合國大廈被使用。1955年出現了小型計算機(真空管)控制電梯。1962年美國出現了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。1967年可控硅應用于電梯,使電梯的拖動系統筒化,性能提高。1971年集成電路被應用于電梯。第二年又出現了數控電梯。1976年微處理機開始用于電梯,使電梯的電氣控制進入了一個新的發展時期。   1電梯簡介   1.1電梯的基本分類   1.1.1按用途分類   ⑴ 乘客電梯:為運送乘客而設計的電梯。主用與賓館,飯店,辦公樓,大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運送效率,其運行速度比較快,自動化程度比較高。轎廂的尺寸和結構形式多為寬度大于深度,使乘客能暢通地進出。而且安全設施齊全,裝潢美觀。

    標簽: PLC 電梯控制系統 檢測

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:lili123

  • 面向航空發動機裝配過程管理與控制關鍵技術

    為了對航空發動機裝配過程進行有效地監控與控制,提高產品的裝配質量與效率,降低出錯率,本文提出了一種裝配過程控制的管理平臺,建立了裝配技術狀態的數據模型, 實現對整個裝配數據的管理與跟蹤,采用三維裝配工藝可視化提高了裝配的理解性,并對物料的流轉狀態進行控制,從而對整個航空發動機裝配過程進行有效的控制。

    標簽: 航空發動機 控制 關鍵技術 裝配

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:mahone

  • 基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設計

    基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。

    標簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:wincoder

  • CVS是目前比較流行與優秀的版本管理與控制工具

    CVS是目前比較流行與優秀的版本管理與控制工具,是用來管理其它日常文檔(如word工作文檔之類)的一個強有力的工具。 WinCVS是CVS的一個客戶端軟件,它運行在Windows上,采用圖形化方式登陸CVS服務器和CVS相關的操作與管理,不要學習復雜的cvs命令。企業內部都采用Linux/Unix做服務器,用Windows做客戶端,所以WinCVS與CVS服務器是目前應用最廣泛的版本控制與管理的組合。

    標簽: CVS 比較 控制 版本

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:225588

  • 控制光驅

    控制光驅,可最小化的小程序

    標簽: 控制 光驅

    上傳時間: 2015-02-13

    上傳用戶:zhyiroy

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