狀態機控制AD轉換模塊 該模塊主要實現對MAX197的控制：根據設計需要對芯片進行初始化（包括寫控制字選擇輸入電壓值范圍、選擇通道以及工作模式），并把通道數送指示燈顯示以及用鍵盤控制通道號（按一下，通道號加1，同時點亮相應的指示燈，循環使用個通道）；控制狀態機的工作時序，并置兩次采集到的數據為12位數據輸出，并經過鎖存進程來鎖存數據，最后從鎖存器中把輸出數據
上傳時間： 2017-09-05
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基于PIC單片機的網絡監控鍵盤控制 同時附加了一個本人制作的常用PIC單片機初始化頭文件
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：rocketrevenge
其中包括對單片機的設置初始化和由單片機控制18b20,并由LED顯示。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：gundan
該程序描述了離散化的PID控制方法如何編程。通過改變kp,ki,kd參數實現控制器的調節。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：lgnf
為了滿足多種電力電子變換器對其控制平臺的不同要求,縮短開發時間,實現控制平臺硬件的通用化和軟件 的模塊化,在基于雙定點數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407的大容量變換器專用控制平臺的基礎上, 提出了電力電子變換通用控制平臺的設計目標。描述了基于定點和浮點DSP(TMS320F2812和TMS320VC33)的通用 控制平臺各單元的設計方法。介紹了基于MATLAB實時工具箱(RTW)的調試方法。實驗結果驗證了設計和調試方法 的正確性和可行性,該通用控制平臺達到了設計目標
上傳時間： 2014-01-14
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自動溫度控制系統 以LabVIEW可視化圖形編程開發環境為平臺，使用聲卡和溫度傳感器加外圍電路，測量和顯示外部溫度變化，并控制風扇和加熱絲進行相關操作，使一定空間范圍內的溫度保持基本恒定。
上傳時間： 2017-09-28
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實用電子技術專輯 385冊 3.609G新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器.pdf
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上傳時間： 2014-05-05
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基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
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【摘要】為了提高水下機器人控制系統設計的工作效率，提出了一種基于模塊化思想的控制系統設計方法。模塊化是指在對一定范圍內的不同產品進行功能分析和分解的基礎上，劃分并設計生產出一系列通用模塊或標準模塊。把控制系統的硬件部分和軟件部分按功能分解成一系列標準模塊，將標準模塊按照實際需要的設計結構進行組合，即可實現水下機器人控制系統的設計。采用這種模塊化方法實現了水下機器人控制系統設計上的簡單化，功能上的靈活化。
標簽： 水下機器人
上傳時間： 2022-07-11
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本文以負載周期性交化而轉速基本不變類負載的輕載調壓節能控制器為研究對象。研究了以異步電動機的調壓節能原理、控制策略、觸發脈沖的選擇、調壓過程振蕩現象的原因、解決方案、動態仿真模型等關鍵技術。 本文研究成果主要包括以下幾個方面： 1.利用解析法分析了負載周期變化的恒轉矩負載的調壓節能原理,得到了異步電動機的調壓特性曲線,指出了幾種控制方法的本質是一定負載范圍內的恒轉差率控制。比較了負載轉矩對幾種控制方法的控制范圍、節能效果的影響并且通過仿真和實驗驗證了理論分析的正確性。同時分析了風機水泵的調壓特性,為異步電動機的節能控制器的方案設計以及為分析實際控制中遇到的問題打下理論基礎。 2.設計了晶閘管調壓的主電路、選擇晶閘管及其相應的保護器件,通過實驗和仿真對比分析了雙窄脈沖和寬脈沖觸發板在電動機周期變化負載調壓時的差別。設計了以ARM7/LPC2214為控制器的硬件電路原理圖、PCB、液晶顯示器、串口通信、節能控制等部分的軟硬件的調試,為實驗和控制算法的實現作了鋪墊。 3.通過實驗和仿真,分析了以電源電壓為同步信號的三相晶閘管調壓過程產生電流振蕩的影響因素,即負載轉矩,移相觸發角的大小,電機的轉動慣量,負載的性質。說明了電壓同步信號觸發方式的適用范圍,分析引起電流振蕩的本質,提出了以電流為同步信號的解決方案,為實現異步電動機調壓節能的動態控制算法掃清了障礙,提高了系統的動態響應速度。 4.建立了基于MATLAB/Simulink節能控制系統動態仿真模型,實現了系統動態跟蹤負載變化自動調整電機的端電壓,提高電機在空載和輕載時的效率和功率因數,驗證了理論分析的正確性。 5.通過實驗靜態地分析了調壓后電機的節能效果。
上傳時間： 2013-05-20
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