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離散化控制系統(tǒng)

  • 模塊化UPS并聯(lián)及控制技術(shù)研究.rar

    隨著用戶(hù)對(duì)供電質(zhì)量要求的進(jìn)一步提高,模塊化UPS 并聯(lián)系統(tǒng)獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本文以模塊化UPS為研究對(duì)象,根據(jù)電路結(jié)構(gòu),將其分為直流部分模塊化和交流部分模塊化分別進(jìn)行討論。整流環(huán)節(jié)對(duì)Boost-PFC 電路進(jìn)行并聯(lián)控制,實(shí)現(xiàn)直流部分的模塊化;逆變環(huán)節(jié)在瞬時(shí)電壓PID 控制的基礎(chǔ)上,引入了瞬時(shí)均流的并聯(lián)控制策略,實(shí)現(xiàn)交流部分的模塊化。 介紹了有源功率因數(shù)校正技術(shù)的基本原理和控制思路,分析了單管雙Boost-PFC電路的工作過(guò)程,并將其簡(jiǎn)化等效成常規(guī)的Boost 電路進(jìn)行分析和控制。根據(jù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),分別對(duì)電流控制環(huán)和電壓控制環(huán)進(jìn)行了分析,得出了電感電流主要受電流指令的影響,而輸入輸出電壓差的影響則相對(duì)比較小;輸出電壓主要受參考給定指令電壓、緩啟給定指令電壓以及輸出電流等因素的影響。根據(jù)電流環(huán)和電壓環(huán)的解析表達(dá)式,給出了并聯(lián)控制的方法及原理。 對(duì)單相電路、三相電路以及多模塊并聯(lián)電路分別進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,對(duì)多模塊的并聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。建立了單相逆變器的數(shù)學(xué)模型,并加入PID 控制器,得到了輸出電壓的解析表達(dá)式,得出逆變器輸出電壓與參考給定電壓和輸出電流有關(guān)。利用極點(diǎn)配置的方法得到了模擬域PID 控制器參數(shù)的計(jì)算公式,并采用后向差分法,將其轉(zhuǎn)換到數(shù)字域,得到了數(shù)字PID 控制器參數(shù)與模擬域參數(shù)的換算關(guān)系。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試和曲線擬合的辦法,得到了實(shí)際逆變器的電路參數(shù)。通過(guò)對(duì)所設(shè)計(jì)的數(shù)字PID 控制器進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了理論分析和計(jì)算。建立了PID 電壓閉環(huán)的多逆變器并聯(lián)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,分析得出并聯(lián)系統(tǒng)的輸出電壓主要由系統(tǒng)中各模塊的平均給定電壓決定,同時(shí)也受較高次的輸出諧波電流影響,受輸出基波電流影響相對(duì)較??;環(huán)流主要受模塊的給定電壓與系統(tǒng)平均給定電壓的偏差影響。針對(duì)環(huán)流產(chǎn)生的原因,提出了一種瞬時(shí)均流控制策略來(lái)減小系統(tǒng)環(huán)流對(duì)給定電壓偏差的增益,從而達(dá)到瞬時(shí)均流的目的。 對(duì)兩逆變模塊并聯(lián)的系統(tǒng)在各種工況下進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了理論分析的正確性和這種瞬時(shí)均流控制策略的可行性。

    標(biāo)簽: UPS 模塊化 并聯(lián)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):ggwz258

  • CPLD初始化程序-用于DSP5416與SAA7111A的時(shí)序控制初始化

    CPLD初始化程序,用于DSP5416與SAA7111A的時(shí)序控制初始化.

    標(biāo)簽: 7111A CPLD 5416 7111

    上傳時(shí)間: 2013-08-08

    上傳用戶(hù):cc1915

  • 某無(wú)人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)

    針對(duì)某無(wú)人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了基于 DSP 的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件,提出了一種模塊化的設(shè)計(jì)思想,闡明了模塊化的設(shè)計(jì)思路,給出了導(dǎo)航軟件的部分組成及其實(shí)現(xiàn)的功能,最后在此設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上給出半物理仿真。結(jié)果表明,導(dǎo)航軟件的模塊化設(shè)計(jì)條理清楚,可以全面的對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)籌,改善開(kāi)發(fā)環(huán)境,縮短開(kāi)發(fā)周期,對(duì)加快無(wú)人機(jī)研制進(jìn)度有重要的意義。

    標(biāo)簽: 無(wú)人機(jī) 導(dǎo)航控制系統(tǒng) 模塊化設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-16

    上傳用戶(hù):13517191407

  • 時(shí)間控制 運(yùn)用java進(jìn)行定時(shí)器的初始化和使用。 在定時(shí)器初始后

    時(shí)間控制 運(yùn)用java進(jìn)行定時(shí)器的初始化和使用。 在定時(shí)器初始后,輸入時(shí)間,就可以將數(shù)據(jù)傳遞上去。

    標(biāo)簽: java 定時(shí)器 控制 初始化

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

    上傳用戶(hù):lnnn30

  • 也用到了溫度PID控制,和我門(mén)的不同是采用D/A輸出控制量的.主要由溫度采樣--->溫度濾波子程序--->溫度線性化----->溫度設(shè)定值等模塊組成.

    也用到了溫度PID控制,和我門(mén)的不同是采用D/A輸出控制量的.主要由溫度采樣--->溫度濾波子程序--->溫度線性化----->溫度設(shè)定值等模塊組成.

    標(biāo)簽: gt 溫度 PID 控制

    上傳時(shí)間: 2014-01-07

    上傳用戶(hù):youth25

  • KeilC51編程,51與DDS芯片 AD9850的接口程序.包括對(duì)DDS的初始化以及輸出控制.

    KeilC51編程,51與DDS芯片 AD9850的接口程序.包括對(duì)DDS的初始化以及輸出控制.

    標(biāo)簽: DDS KeilC 51 9850

    上傳時(shí)間: 2015-04-12

    上傳用戶(hù):希醬大魔王

  • 單片機(jī)上智能拼音輸入法,附有控制和杳詢(xún)函數(shù).方便使用調(diào)用.可以自加LCD實(shí)現(xiàn)可視化鍵盤(pán)輸入!供大家參考!

    單片機(jī)上智能拼音輸入法,附有控制和杳詢(xún)函數(shù).方便使用調(diào)用.可以自加LCD實(shí)現(xiàn)可視化鍵盤(pán)輸入!供大家參考!

    標(biāo)簽: LCD 單片機(jī) 函數(shù) 拼音輸入法

    上傳時(shí)間: 2015-04-15

    上傳用戶(hù):rocwangdp

  • 簡(jiǎn)介和源程序ad9850得初始化和控制字的寫(xiě)入

    簡(jiǎn)介和源程序ad9850得初始化和控制字的寫(xiě)入,有不當(dāng)之處望大家諒解。

    標(biāo)簽: 9850 ad 源程序 初始化

    上傳時(shí)間: 2015-05-20

    上傳用戶(hù):xyipie

  • 本源程序使用C51控制的PLL(SANYO LC72131)收音,可以通過(guò)HT1621驅(qū)動(dòng)LCD顯示,有完整的按鍵控制程序模塊,能通過(guò)KEY進(jìn)行各種功能操作,整個(gè)程序采用模塊化設(shè)計(jì),移植方便,可以初學(xué)

    本源程序使用C51控制的PLL(SANYO LC72131)收音,可以通過(guò)HT1621驅(qū)動(dòng)LCD顯示,有完整的按鍵控制程序模塊,能通過(guò)KEY進(jìn)行各種功能操作,整個(gè)程序采用模塊化設(shè)計(jì),移植方便,可以初學(xué)者參考使用.(之前的那個(gè)也是我上載的,怎么就沒(méi)開(kāi)通?)

    標(biāo)簽: 72131 SANYO 1621 C51

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶(hù):kristycreasy

  • saa7113的初始化及控制的文章

    saa7113的初始化及控制的文章,可以借鑒一下

    標(biāo)簽: 7113 saa 初始化 控制

    上傳時(shí)間: 2015-07-05

    上傳用戶(hù):gdgzhym

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