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離散化控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 藍(lán)牙射頻自動測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    本文論述的藍(lán)牙射頻自動測試系統(tǒng),以Visa構(gòu)架的遠(yuǎn)程控制技術(shù)為理論基礎(chǔ),依據(jù)藍(lán)牙國際標(biāo)準(zhǔn)和國家無線電管理委員會發(fā)布的藍(lán)牙技術(shù)測試標(biāo)準(zhǔn),基于Visual Basic環(huán)境,集成測試T控機(jī)、頻譜分析儀Agilent E4440、藍(lán)牙綜測儀Agilent 4010、射頻切換單元等測試儀器,實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙終端型號核準(zhǔn)射頻性能的自動化測試。本測試系統(tǒng)由用戶在工控機(jī)上操作自動化測試軟件進(jìn)行測試,包含數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、測試結(jié)果顯示和自動生成測試報(bào)告等功能。1本文從理論入手,首先介紹了測試技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展方向,然后介紹了自動測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和總體結(jié)構(gòu),接下來著重論述了藍(lán)牙射頻自動測試系統(tǒng)的硬件選擇和軟件開發(fā)。軟件開發(fā)部分主要分為以下幾項(xiàng)工作:1,上層操作界面的編寫:2.底層儀表驅(qū)動函數(shù)的編寫;3.測試用例的編寫:4.后臺數(shù)據(jù)庫的編寫。軟件設(shè)計(jì)過程中充分利用慮擬儀器技術(shù)和平臺化模塊化設(shè)計(jì)方案保證系統(tǒng)的擴(kuò)展性,移柏性和重用性。最后,本文給出了實(shí)際測試過程中測試結(jié)果的分析,可以看出,本藍(lán)牙射頻自動測試系統(tǒng)具有極強(qiáng)的穩(wěn)定度和準(zhǔn)確性,并且極大的提高了測試效率,節(jié)省了大量的人力資源和時(shí)間資源,符合現(xiàn)代化測試的需求。

    標(biāo)簽: 藍(lán)牙 射頻 自動測試系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-20

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  • 三相四線制有源電力濾波器多目標(biāo)優(yōu)化預(yù)測控制策略研究

    請波抑制在提升電能質(zhì)量以及保障供用電設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行等方面有若關(guān)鍵性作用;無功功率不僅對于供電側(cè)來說十分重要,而且在負(fù)載的正常運(yùn)行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導(dǎo)體開關(guān)器件的飛速發(fā)展,大量的非線性負(fù)載涌現(xiàn)在電力系統(tǒng)中,由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發(fā)嚴(yán)峻。在上述背景下,一方面可以對諧波進(jìn)行抑制,另一方面又可以補(bǔ)償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內(nèi)外學(xué)者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的部分,本文將由此出發(fā),分別介紹各主電路的結(jié)構(gòu)特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法,比較其各白的優(yōu)劣,其中著重突出本文所用到的基于瞬時(shí)無功功率的改進(jìn)的ip-i法。針對傳統(tǒng)電流跟蹤控制策略對諧波信號跟蹤動態(tài)效果差、控制目標(biāo)單一的問題,在三相四線制不對稱負(fù)載系統(tǒng)中,提出了一種多目標(biāo)優(yōu)化模型預(yù)測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標(biāo)系的離散化數(shù)學(xué)模型.以此來實(shí)現(xiàn)自然解耦控制:其次對預(yù)測電流進(jìn)行兩步預(yù)測,實(shí)現(xiàn)對數(shù)字處理延時(shí)效應(yīng)的補(bǔ)償,設(shè)置電流跟蹤偏差和開關(guān)頻率為目標(biāo)函數(shù),量化控制目標(biāo),預(yù)先評估各開關(guān)狀態(tài)的控制效果,根據(jù)評估結(jié)果決定變流器的開關(guān)狀態(tài),去了PWM調(diào)制環(huán)節(jié);再次討論了采樣頻率以及加權(quán)系數(shù)這兩個(gè)系統(tǒng)變量的取值對開關(guān)頻率和電流畸變率所造成的影響;文章的最后,為了驗(yàn)證所提方法的有效性,在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果證實(shí)所提策略諧波電流跟蹤性能良好

    標(biāo)簽: 有源電力濾波器 目標(biāo)優(yōu)化

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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  • 自動控制原理 第四版(胡壽松)

    本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應(yīng)用。全書共分十章,前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用,后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書精選了第二版中的主要內(nèi)容,加強(qiáng)了對基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念,控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖;比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設(shè)計(jì)等方法;對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題,進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論;在非線性控制系統(tǒng)分析方面,給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法,對日前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細(xì)的介紹;最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合,以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法:書末給出的兩個(gè)附錄,可供讀者在學(xué)習(xí)本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材,1988年被評為全國優(yōu)秀教材,1997年被評為國家級教學(xué)成果二等獎,同年被批準(zhǔn)列為國家“九丘”重點(diǎn)教材。本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣白動化、儀表及測試、機(jī)械、動力、治金等專業(yè)的教科書,亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

    標(biāo)簽: 自動控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • 用89C51單片機(jī)控制ISD2590語音芯片

    第一章引言目前基于單片微機(jī)的語音系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛,如電腦語音鐘、語音型數(shù)字萬用表、手機(jī)話費(fèi)查詢系統(tǒng)、排隊(duì)機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)語音報(bào)警以及公共汽車報(bào)站器等等。本文作者用Flash單片機(jī)ANT89C51和錄放時(shí)間達(dá)90%的數(shù)碼語音芯片ISD2590設(shè)計(jì)了一套智能語音錄放系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了譜音的分段錄取、組合回放,整段錄取.循環(huán)播放,通過軟件修改可以實(shí)現(xiàn)很多場合的應(yīng)用。第二章ISD2590語音芯片本系統(tǒng)采用關(guān)國ISD公司的ISD2590芯片,ISD2500系列具有抗斷電、音質(zhì)好,使用方便等優(yōu)點(diǎn)。它的最大特點(diǎn)在于片內(nèi)E2PROM容量為480K(1400系列為128K),所以錄放時(shí)間長;有10個(gè)地址輸入端(1400系列僅為8個(gè)),尋址能力可達(dá)1024位;最多能分600段;設(shè)有OVF(溢出)端,便于多個(gè)器件級聯(lián)。2.1內(nèi)部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。錄音時(shí),語音信號從MIC,MICREF(17,18)引聊輸入,經(jīng)過一個(gè)前置放大器放大,該放大器的增益由AGC(Auto Gain Control,19)引腳所接的器件的伯控制。經(jīng)放大的信號從ANAOUT腳輸出,經(jīng)過阻容注被后ANAIN進(jìn)入芯片內(nèi)部。然后經(jīng)過放大和濾波后存入EEPROM陣列中,放音時(shí),在正確的時(shí)序控制的前提下,聲音信號將從EEPROM中經(jīng)濾波放大后從SP+,SP一中輸出。

    標(biāo)簽: 89c51 單片機(jī) isd2590 語音芯片

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:1208020161

  • 基于MC56F82748DSC的單電阻采樣三相交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制

    本文檔描述了基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制方案。三相交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單、工藝成熟、造價(jià)低廉、無電刷、維護(hù)簡單、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。如水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、制冷系統(tǒng)中。為了實(shí)現(xiàn)三相交流感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速,需要對電機(jī)提供電壓幅值和頻率可變的交流電,一般使用由數(shù)控開關(guān)逆變器構(gòu)成的三相變頻器。電機(jī)的控制算法大體分為兩類,一類是標(biāo)量控制,如被廣泛應(yīng)用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制(FOC),相對于標(biāo)量控制,矢量控制全面提升了電機(jī)驅(qū)動性能,比如矢量控制實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能。基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F82748的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制是一個(gè)面對客戶和工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)方案。低成本和高可靠性是兩個(gè)關(guān)鍵的考量指標(biāo)。為了減小系統(tǒng)成本,我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對參數(shù)的依賴,我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案,提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機(jī)控制理論,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念,硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì),包括FreeMASTER可視化軟件工具。

    標(biāo)簽: 電阻采樣 交流感應(yīng)電機(jī) 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:bluedrops

  • GPIB接口總線控制芯片的研究與設(shè)計(jì)

    GPIB為PC機(jī)與可編程儀器之間的連接系統(tǒng)定義了電氣、機(jī)械、功能和軟件特性。在自動測試領(lǐng)域中,GPIB通用接口是測試儀器常用的接口方式,具有一定的優(yōu)勢。通過GPIB組建自動測試系統(tǒng)方便且費(fèi)用低廉。而GPIB控制芯片是自動測試系統(tǒng)中的關(guān)鍵芯片。目前,此類芯片只有國外少數(shù)公司生產(chǎn),不僅價(jià)格昂貴,而且購買不便。因此,GPIB接口芯片的國產(chǎn)化、自主化對我國的自動測試產(chǎn)業(yè)具有重大的意義。本文通過對IEEE-488協(xié)議的理解與裁減,定義了一款包含具有講者,聽者,控者三個(gè)功能的GPIB接口控制規(guī)范。采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字IC設(shè)計(jì)流程,對協(xié)議狀態(tài)機(jī)化簡后,進(jìn)行了RTL級的Verilog編碼設(shè)計(jì),基于FPGA進(jìn)行了原型驗(yàn)證。根據(jù)需要,對芯片的內(nèi)部進(jìn)行了時(shí)鐘門控處理來降低功耗。采用芯片引腳復(fù)用和JTAG測試原理,對芯片內(nèi)部增加了測試電路,方便了內(nèi)部狀態(tài)的測試,實(shí)現(xiàn)了可測試性設(shè)計(jì)。該芯片的工作時(shí)鐘頻率為8MHz,通過Synopsys的工具DC對源代碼進(jìn)行了綜合;使用PT對設(shè)計(jì)進(jìn)行了靜態(tài)時(shí)序分析;采用Cadence公司的Silicon Ensemble對綜合后的網(wǎng)表進(jìn)行了版圖設(shè)計(jì),對芯片內(nèi)部的電源網(wǎng)絡(luò)和時(shí)鐘樹做了特殊處理,在國外的某5V0.5/m標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字單元庫下進(jìn)行了mapping,芯片規(guī)模10萬門左右,裸片面積為1.5mm×1.7mm。

    標(biāo)簽: gpib 接口 總線控制芯片

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 矢量控制FOC基本原理

    矢量控制(FOC)基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對稱的靜止繞組A、B、C,通以三相平衡的正弦電流時(shí),所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢F,它在空間呈正弦分布,以同步轉(zhuǎn)速o1(即電流的角頻率)順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而,旋轉(zhuǎn)磁動勢并不一定非要三相不可,單相除外,二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組,通以平衡的多相電流,都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢,當(dāng)然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β,它們在空間互差90°,通以時(shí)間上互差90°的兩相平衡交流電流,也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個(gè)互相垂直的繞組M和T,通以直流電流in和i,產(chǎn)生合成磁動勢F,如果讓包含兩個(gè)繞組在內(nèi)的整個(gè)鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),則磁動勢F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來,成為旋轉(zhuǎn)磁動勢。把這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動勢的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣,那么這三套繞組就等效了。

    標(biāo)簽: 矢量控制 foc

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)-高金源版

    適用對象:適用于電氣工程、自動化專業(yè)高年級以及研究生一年級內(nèi)容簡介:對數(shù)字化控制系統(tǒng)進(jìn)行建模,主要研究對象為線性控制系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié),對包含采樣模塊、調(diào)制模塊、調(diào)節(jié)器模塊、PWM模塊,等在內(nèi)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行離散化以及穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì),適合從理論層面進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)定性和動、靜態(tài)性能設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: Z變換 離散化控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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  • PID算法及PWM控制技術(shù)簡介

    PID算法及PWM控制技術(shù)簡介1.1PID算法控制算法是微機(jī)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,整個(gè)系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例(P)、積分(ID,微分(D)進(jìn)行的控制,稱為PID控制。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和理論分析都表明,PID控制能夠滿足相當(dāng)多工業(yè)對象的控制要求,至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制,常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示,系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制對象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器,它根據(jù)給定值r(1)與實(shí)際輸出值c(1)構(gòu)成的控制偏差:e()=r(t)-c(t)(1.1)將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量,對控制對象進(jìn)行控制,故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實(shí)際應(yīng)用中,常根據(jù)對象的特征和控制要求,將P、I、D基本控制規(guī)律進(jìn)行適當(dāng)組合,以達(dá)到對被控對象進(jìn)行有效控制的目的。例如,P調(diào)節(jié)器,PI調(diào)節(jié)器,PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為

    標(biāo)簽: pid算法 pwm

    上傳時(shí)間: 2022-07-01

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  • PID控制原理及編程方法

    將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構(gòu)成控制量,用這一控制量對被控對象進(jìn)行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n(f)與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u),u)經(jīng)過功率放大后,驅(qū)動直流電動機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值,給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為

    標(biāo)簽: pid控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-04

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