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離散化控制系統(tǒng)

  • 使用Simulink 設計和部署 PARROT 四旋翼無人機飛行控制

    Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統Simulink Coder– 為Simulink模型,Stateflow流程圖和MATLAB函數生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 優化的 C/C++ 代碼(內存、速度和可讀性)– SIL、PIL 仿真– 數據對象用于數據管理和定制化– 針對指定硬件深層次優化– 適用于 MCU 和 DSP (定點、浮點支持)

    標簽: simulink parrot 無人機 飛行控制

    上傳時間: 2022-07-08

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  • 3kW+LLC諧振式模塊化通信電源

    負載的多樣化,特別是負載功率的多變性,以及人們對設備成本投入的最低化和階段化,需要適用面更廣,穩定性更高,還需要具備冗余性和可擴容性的電源與之相適應。這些都對傳統的集中式電源提出了挑戰,隨著模塊化分布式電源的技術發展,模塊電源系統已成為現在和未來電源的發展趨勢。本文以220V交流輸入,42V-58V直流輸出的AC/DC型模塊電源單元為研究對象,選用PFC+LLC諧振回路為主電路拓撲。首先介紹了PFC主電路和控制芯片,給出主要參數的設計,并介紹PFC電路的保護和延時電路;然后分析LLC諧振變換器的工作原理,討論LLC諧振變換器的主要特性,給出主要參數的設計,并介紹了LLC諧振變換器的控制方案和控制芯片,再次介紹了均流控制方法,重點研究分析了最大電流均流法和限流最大電流均流控制,提出了非選擇性共同控制模式和選擇性控制模式兩種均流控制方案。最后設計制作220V交流輸入,輸出功率3kW的模塊電源,并進行了不同諧振頻率(40kHz1與100kHz)以及不同電路布局下的對比試驗研究,以諧振頻率為100kHz的模塊電源為例,進行了并機均流試驗研究,給出了試驗波形和結果。通過對試驗結果的分析,驗證了設計的可行性。最后分析了不足之處以及今后可能的改進方向。

    標簽: llc 通信電源

    上傳時間: 2022-07-09

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  • 綜合模塊化航空電子設備結構設計

    為了提高我國航空電子設備設計能力,滿足下一代飛機對綜合模塊化航空電子設備的需求,“綜合模塊化航空電子封裝及接口研究”被列入預先研究課題,該課題主要針對航空電子設備外場可更換模塊(LRM)機箱和安裝架等基礎技術應用作深入研究,本文的工作即為該課題研究內容之一。本文在研究世界先進綜合模塊化航空電子(IMA)系統結構的基礎上,結合新一代飛行控制系統對電傳控制計算機的具體要求,從系統組成、功能模塊劃分、結構形式等多個方面對LRM封裝和接口作了詳細分析和描述,首次設計出滿足ARINC650規范的航空電子設備機箱和安裝架樣機,創新設計出新型快速插拔裝置,實現了LRM機箱快速插拔、可靠安裝的功能要求。在熱設計數值計算的基礎上,利用ICEPAK熱分析軟件,對大功率LRM模塊的不同散熱方式進行仿真和對比,研究探索了液冷基板冷卻的結構實現方法,并對其熱分析結果進行熱測試驗證和誤差分析,取得了較好的結果。

    標簽: 航空電子

    上傳時間: 2022-07-09

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  • TMS320F28027的數字控制移相全橋DCDC變換器設計

    移相全橋軟開關PWM變換器是直流電源實現高頻化的理想拓撲之一,尤其在中大功率場合應用十分廣泛。實現全橋變換器移相PWM控制的傳統方法是通過采用專用集成控制芯片(UC3875、UCC3895等)來調節變換器前后臂間的導通相位差,以實現PWM模擬控制四。相對于模擬控制,數字控制由于具有集成度高、控制靈活、設計延續性好、易于實現通訊等優點而在電力電子領域得到應用。近年來,隨著數字信號處理技術日趨成熟,各種微控制器性價比的不斷提高,采用數字控制已成為中大功率開關電源的發展趨勢問。本文采用一種在變壓器原邊增加一個諧振電感和兩個鉗位二極管的全橋變換器作為主電路,利用TI公司最新一款專注于電源數字控制的DSP微控制器對其進行峰值電流模式數字移相控制,完成了一臺1.2kW(120V/10A)的樣機。

    標簽: tms320f28027 dc/dc變換器

    上傳時間: 2022-07-17

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  • 四旋翼無人直升機飛行控制系統的研究與設計

    四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易,安全性也得到了較大的改善,越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分,它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題,以遙控航模為飛行平臺,設計飛行控制系統的總體方案,建立其動力學數學模型;在此基礎上,完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統的軟硬件設計,包括器件選型、硬件電路設計、模塊化軟件設計,并做了大量調試工作,基本解決了設計中存在的問題。同時初步研究了四旋翼無人直升機自主飛行控制方案的設計,為以后執行更復雜的任務例如定點飛行、避障和多機協調飛行等打下一定的基礎。建立完善的四旋翼無人直升機飛行控制系統平臺,將有助于進一步拓展對四旋翼無人直升機飛行導航、控制算法和控制系統開發等方面的研究,為未來進一步研究開發滿足不同條件的新型的多用途無人機打下堅實的基礎。

    標簽: 無人直升機 飛行控制系統

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 模糊pid控制建模 畢業論文

    改模型為基于simulink的模糊pid控制建模,同時與傳統的pid控制進行了比較。本文對PID控制的原理和主要的PID控制器做了介紹,主要以計算動詞理論(ComputationalVerb)為理論基礎,對計算動詞理論的發展、基本理論基礎和分析計算方法進行闡述,研究了計算動詞PID控制器和模糊PID控制器在汽車發動機油門控制中的應用,在Matlab環境下實現計算動詞PID的仿真,在Simulink環境下仿真模糊PID控制器,并對比兩種PID控制器的仿真結果,在研究中用GUI窗口實現了計算動詞PID控制器的可視化調控。關鍵詞:PID控制器; 模糊PID控制器; 計算動詞PID控制器; GUI; 動詞理論; 計算動詞相似度

    標簽: 模糊pid控制 建模

    上傳時間: 2022-07-26

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  • 現代控制理論及其應用-清晰版

    本書系統全面地介紹了現代控制理論的基本內容及其應用。主要內容包括:控制理論的基礎概念、線性控制系統的狀態空間描述、線性控制系統的運動與離散化、線性控制系統的能控與能觀測性、狀態反饋與狀態觀測器、最優控制系統設計、隨機系統與卡爾曼濾波、控制系統的李亞普諾夫意義下的穩定性理論、自適應控制系統設計、魯棒控制系統設計、智能控制。各章均有理論的應用部分及相應的例題、習題和習題答案。本書可作為高等院校自動控制專業的碩士研究生(包括工程碩士研究生)和博士研究生的教材,也可作為科技人員培訓與自學教材

    標簽: 控制理論

    上傳時間: 2022-08-09

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(6)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 6資源包含以下內容:1. ARM驅動AS3992模塊的程序.pdf2. DS1302液晶顯示.doc3. 單片機按鍵處理.zip4. STM32的SPI1與SPI2通信.rar5. 兩塊STM32間的SPI通信(查詢方式).rar6. 兩塊STM32間的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋轉鐘(電路圖,源代碼).rar9. MSP430單片機的C語言編程.pdf10. STM32定時器程序.rar11. PLC源代碼.rar12. ARM_CORTEX-M3應用實例開發詳解光盤.rar13. c51程序集錦.rar14. MSP430 TLV5616驅動程序.doc15. STC單片機萬能充電器程序.rar16. ssd1289驅動源碼.zip17. 51單片機完整系統電路.doc18. 讀ISO14443 CPU卡源代碼.rar19. PIC單片機MAX7219顯示程序.docx20. 旋轉led時鐘.pdf21. STM8S105 BLDC源代碼.rar22. MICROCHIP J1939實例代碼.zip23. STM32經典例子.pdf24. STM32正交編碼器完整程序.rar25. stm32f107_can驅動程序.rar26. HOT51開發板TFT彩屏的程序.rar27. 超聲波經典經典應用.rar28. STM32單片機IAP程序.rar29. 315無線控制.rar30. 74HC595芯片的單片機驅動.rar31. STM32的GPIO口模擬串口通信.rar32. stm32f103 ADC驅動程序.zip33. 軟件模擬串口收發.zip34. 基于51單片機的萬年歷.zip35. STM32的TIM1_CC1觸發雙ADC作同步規則轉換.rar36. 飛思卡爾智能車源程序.rar37. 單片機密碼鎖c程序.rar38. 51單片機SD卡TFT彩屏顯示圖片.rar39. 溫度傳感器DS18B20.rar40. 紅外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51單片機大量源碼.zip43. 51單片機匯編語言教程(全28講).zip44. 51單片機實現的RS485通訊程序.zip45. 51單片機PS2鼠標控制源代碼.rar46. 單片機音樂c代碼.rar47. mp3播放器.rar48. 51單片機實驗例程.rar49. 51單片機應用.zip50. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.rar51. 基于STC89C52單片機的多功能測溫儀設計.zip52. 西電MSP430F169實驗教程.pdf53. 野火K60工程代碼V2.rar54. 如何建立一個MSP430工程.pdf55. STC15系單片機仿真說明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯監測報警系統設計.zip57. 單路帶數碼管可編程可調節延時模塊.rar58. 一種基于dsPIC30F6014A單片機的熒光測量系統設計.zip59. 基于環形緩存技術的無人機數據接口設備設計.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2雙485單片機開發板.rar61. 寫XS128的D-Flash的三個程序案例.rar62. 基于單片機的門控系統硬件設計.zip63. 51系列單片機編程軟件KEIL的安裝詳解教程.doc64. 一種低功耗,高性能微處理器復位芯片的設計.zip65. 基于MSP430單片機的城市燃氣監測系統設計.zip66. 可編程紅外遙控模塊.zip67. 單片機開發Keil C51與Proteus仿真聯合應用研究.zip68. 基于51單片機的油礦無人值守測控系統研究.zip69. Kinetis實戰開發--用IAR創建工程.zip70. Jlink解鎖Kinetis說明.zip71. 單片機實驗仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的運動控制系統與算法設計.zip73. K10的GPIO庫函數之實現LED燈亮滅.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通誘導屏顯示單元控制系統設計.zip76. 正弦函數取樣小軟件.zip77. STC開發燒錄ISP工具超詳細使用說明.pdf78. 紅外遙控器解碼程序詳情.rar79. 使用外部微控制器對PSoC1器件編程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255開發板精華資料.rar81. 51單片機C語言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU調試下載程序方法.zip83. 基于STC單片機的電動客車空調控制系統設計.zip84. 銳志RZ-51V2.0學習板操作實驗教程.pdf85. 視頻Keil和Proteus的安裝使用.zip86. 安芯一號規格書.pdf87. 單片機紅外控制發射器設計【非常詳細】.doc88. 單片機資源——單片機操作界面用途和解釋.zip89. 避障智能小車焊接手冊.doc90. 學習單片機八個步驟.wps91. STC12C5628AD芯片資料.pdf92. 用stm32做這個項目的資料辨識源碼.doc93. XQ_V1.0小雄帶您學習單片機原理圖.pdf94. 大學教室智能照明控制器及其系統的研究與開發.pdf95. 電子鐘溫度12864顯示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51單片機的智能溫度報警模塊化編程.zip98. 超實用的單片機基礎書籍.rar99. 1602顯示的TLC2543.zip100. YL_236競賽模塊程序+proteus(上冊).zip

    標簽: MATLAB 教程

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(33)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 33資源包含以下內容:1. 51控制溫濕傳感器源程序.rar2. LaunchPad(MSP430G2553)_官方例程.doc3. FT232設計指南.pdf4. DS18B20溫度測量、報警系統的設計.rar5. MSP430單片機應用系統開發典型實例.pdf6. 單片機c語言程序設計100例--基于PIC+PROTEUS.rar7. 單片機C語言通用處理程序范例.pdf8. 51單片機C編程.rar9. 51單片機C編程.rar10. 嵌入式C編程與Atmel AVR.pdf11. 用數碼管設計的可調電子鐘.zip12. 單片機和PC機的串口通信應用 (RS232 協議).rar13. 深入淺出AVR精要.pdf14. ds18b20溫度采集控制系統 利用單片機控制.rar15. 51單片機實驗與實踐教程.pdf16. SH79F081A_PII_V0.0.pdf17. 電機控制技術 單片機利用了98控制轉向 PWm技術.rar18. 利用紅外線實現單片機間的數據通信.doc19. 51單片機串口發N字節.doc20. 基于單片機的液晶時鐘.doc21. nRF24L01基礎經典的收發程序.rar22. 雙245芯片P10電路圖.pdf23. ATmega16中文資料.pdf24. ISIS_7_Professional中英對照.doc25. Si4432資料.zip26. 單片機外圍電路設計及C語言編程視頻教程內容目錄V2.doc27. STC12系列單片機與PC機在數據采集系.pdf28. PCF8563 日歷時鐘芯片原理及應用設計.rar29. 利用紅外線實現單片機間的數據通信.doc30. 投影機串口控制碼大全.doc31. 單片機課程設計.doc32. isp下載線工具安裝.rar33. 基于51單片機循跡小車的設計.doc34. Labview清華教程.pdf35. 尋軌小車.docx36. 單片機 畢業論文.doc37. keil入門.PDF38. [單片機原理及接口技術].李全利.文字版.pdf39. 74hc595常用資料.pdf40. 基于單片機的防盜報警器課程設計(改良版).doc41. usb讀寫模塊.PDF42. atmega128串行操作lcd12864.zip43. 通過Qorivva MCU解決方案應對復雜車輛網絡的挑戰.zip44. PCtoLCD2002完美版.rar45. HDR2010燒錄程序.rar46. 便攜串口調試助手(COMDBG).rar47. 用ATmega16設計簡單流水燈電路相關文件.rar48. 超聲波模塊描述_超聲波測距的一些資料.pdf49. 單片機教程.PDF50. LaunchPad系統初始化及時鐘配置.pdf51. 單片機c語言程序設計100例--基于PIC+PROTEUS.rar52. MSP430系列超低功耗16位單片機原理與應用.pdf53. MSP430經典講解.pdf54. SP202E資料.PDF55. MSP430flash型超低功耗16位單片機胡大可.pdf56. msp430庫.doc57. 51單片機串口通信資料.ppt58. 格力空調YB0F2遙控器編碼.doc59. MCU和模擬集成的優勢.zip60. uln2003芯片中文資料.pdf61. 電子密碼鎖.zip62. i2C調整手冊.exe63. 編碼解碼芯片PT2262PT2272芯片原理.doc64. 機器人擴展卡安裝.pdf65. DAC0832中文資料.pdf66. AVR核心教程.pdf67. MCS-51單片機原理與應用(C語言版).pdf68. RZ-51V20 實例程序.rar69. MCS-51單片機原理及接口技術.pdf70. 51單片機綜合學習系統原理圖.pdf71. LCD1602 液晶驅動程序.rar72. 單片機MCS-51系列指令快速記憶法.doc73. 增強型51單片機STC12C5A60S2的內部AD和PWM波以及時鐘輸出程序.doc74. 單片機實用電路.pdf75. c語言文件操作.doc76. 初學單片機.pdf77. AT89C51中文資料.pdf78. C語言入門.pdf79. 怎樣使用CCS5創建Stellaris的新工程.pdf80. 單片機紅外遙控發送接收仿真.rar81. 快速傅里葉C程序.doc82. DAS_Product_Brief_v1.1.pdf83. DAvE_使用手冊_8_bit.pdf84. 單片機小精靈.exe85. 單片機實驗箱原理圖.rar86. 從單片機初學者邁向單片機工程師.pdf87. 74HC595程序應用(附原理圖).doc88. 單片機時鐘程序.doc89. 義隆EM78P372N資料.rar90. adda擴展板使用說明.pdf91. 單片機99秒計時器.doc92. 印制板時鐘.doc93. 單片機學習知識點.docx94. 超齊全單片機工具集奉獻給大家.rar95. Labview在單片機數據采集系統的應用.pdf96. avr基礎程序大全.rar97. 單片機課程學習重點.ppt98. STM8的C語言編程.doc99. C程序設計.ppt100. 12864圖像顯示.doc

    標簽: 磁鐵 電磁鐵

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(55)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 54資源包含以下內容:1. SST單片機應用文集--從SST89C58轉成SST89E5.pdf2. 簡單實用的單片機CRC快速算法.pdf3. MTK平臺維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機控制的充電電池容量測試電路的設計.pdf5. 自動計量分裝機的控制系統.pdf6. MTK平臺維修培訓--不開機、不下載部分.pdf7. 淺談單片機應用系統鍵盤的擴展方法.pdf8. 單片機虛擬實驗室的建設.pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機開發板介紹.pdf11. 中國再制造工程的發展現狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機教程精練習題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡介.pdf16. UPSD3200系列單片機概述.pdf17. 3ePIC單片機實驗板使用說明書.pdf18. EM78系列單片機簡介.pdf19. 《單片機課程設計(B)》課程模塊教學大綱.pdf20. 《單片機及接口技術》實驗指導書.pdf21. 基于MSP430單片機的交流頻率檢測系統.pdf22. 《單片機原理及應用》實驗教學大綱.PDF23. 單片機PIC16F73產生SPWM波在UPS電源中的應用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設備.pdf25. 錄音筆的設計與實現.doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機電壓表中的應用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調制解調器電路設計.pdf29. 單片機初學者教程.pdf30. 基于89C51單片機的高壓靜電發生器設計與實現.pdf31. MAX488在多機通訊中的應用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統的設計.pdf33. 常用PIC系列8位單片機芯片引腳符號的功能.doc34. 基于單片機的智能家居WebServer開發及應用.pdf35. PIC8位單片機匯編語言常用指令的識讀.doc36. 用74HC595芯片驅動LED的電路設計.pdf37. 32段CMOS_LCD驅動器AY0438_及其單片機的接口設.pdf38. 用MCS51單片機制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16x16點陣LED電子顯示屏的設計.doc42. 基于單片機虛擬串口驅動LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學與電子技術學院實驗課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路(帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統的研制.pdf46. EMC8位單片機EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機的多路數據采集系統設計.pdf48. 電梯的單片機串行傳輸.pdf49. 網絡安全產品研究.pdf50. 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設計.pdf51. 多功能鐘控語音提醒器.pdf52. 談職業技術學院的單片機教學.pdf53. 基于單片機系統的紅外遙控器應用.pdf54. 多通道串行雙極性數字發送電路設計.pdf55. 凌陽單片機學習指南.pdf56. 基于單片機技術的調距槳螺距控制系統.pdf57. 基于單片機IAP技術的LED顯示屏控制系統的設計.pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機虛擬實驗室.pdf59. 基于單片機和CPLD的任意波形發生器的設計.pdf60. 基于Proteus的單片機PWM直流調速系統設計.pdf61. 基于GSM網絡汽車報警器的設計.pdf62. 基于單片機的時鐘設計.pdf63. 基于Picmicro單片機的汽車胎壓監視系統TPMS.pdf64. 單片機應用與系統設計.pdf65. 基于單片機的嵌入式智能洗衣機系統設計.pdf66. 基于MSP430單片機的智能調光器.pdf67. 基于單片機的節水灌溉自動控制器的設計.pdf68. 基于AT89C51單片機的壓力控制系統設計.pdf69. 基于MSP430FI33單片機的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機的數字電壓表的Proteus仿真設計.pdf71. 基于Modem的單片機與PC機遠程數據傳輸設計.pdf72. 單片機原理與應用--鄒應全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識--周立功Actel產品線.pdf75. 基于AT89C51單片機的高精度測溫系統的研制.pdf76. 單片機在排灌泵站節能改造中的應用.pdf77. 基于89C51單片機的交通流量計數抽樣儀的設計.pdf78. MSP430系統實驗教程.pdf79. 用MCS-51單片機替代自動定標器的定時和計數電路.pdf80. LM324集成四運放的直流電動機調速器的設計.pdf81. 非接觸傳感器的單片機溫度檢測系統.pdf82. 單片機在電磁振動給料機中的應用.pdf83. Verilog HDL的基本語法--周立功Actel產品線.pdf84. 單片機遠程通信系統.pdf85. MCS-51單片機系統結構.pdf86. 單片機原理與應用實驗指導書(藺超文 陳躍 張清 編).pdf87. 單片機原理與應用--唐露新.ppt88. 單片機原理與接口技術實驗教材.pdf89. 單片機原理及應用實驗指導(山東農業大學).pdf90. 《單片機原理及應用實驗》教學大綱(淮陰師范學院).pdf91. 單片機原理及應用實訓指導書--Atmega16的C語言開發的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機系統設計與仿真.ppt93. 《單片機與接口技術》試卷集.pdf94. 單片機系統的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機的MODEM通訊.pdf96. 單片機與接口技術--無錫職業技術學院.pdf97. 單片機原理及接口技術實驗指導書.pdf98. 汽車傳感器的應用和現狀.pdf99. 單片機與FX系列PLC通信協議應用研究.pdf100. 單片機實驗室.pdf

    標簽: 電容器

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:eeworm

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