決策支持系統是受控制于一個或多個決策者，面向決策環境的非結構化部分，以改進決策結果的最終效果為目的的，輔助決策制定活動的系統
標簽： 支持系統 控制
上傳時間： 2016-06-08
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該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
標簽： 機器人 分 制器設計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
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經驗模態分解（EMD）方法（平穩化過程）是一種全新的處理非平穩數據序列的方法，其基本思想是：假如一個原始數據序列X(t)的極大值或極小值數目比上跨零點（或下跨零點）的數目多兩個（或兩個以上），則該數據序列就要進行平穩化處理
標簽： EMD 經驗 模態 分解
上傳時間： 2016-06-11
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實驗內容 信號與系統試驗報告 自己的作業 1.設有兩個信號： 要求x(t)和h(t)采樣形成離散序列， 參數選擇如下： 采樣率Δ=4ms， 頻率f=30Hz， a=2f2ln(M), M=2.5 在MATLAB下實現連續信號離散化， 并繪制出離散形式的信號波形。
標簽： 實驗 信號與系統 信號 報告
上傳時間： 2014-11-05
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本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制系統的工作原理和設計方法。溫度信號由溫度芯片DS18B20采集，并以數字信號的方式傳送給單片機。文中介紹了該控制系統的硬件部分，包括：溫度檢測電路、溫度控制電路、PC機與單片機串口通訊電路和一些接口電路 。單片機通過對信號進行相應處理，從而實現溫度控制的目的。文中還著重介紹了軟件設計部分，在這里采用模塊化結構，主要模塊有：數碼管顯示程序、鍵盤掃描及按鍵處理程序、溫度信號處理程序、繼電器控制程序、單片機與PC機串口通訊程序。 關鍵字：單片機 DS18B20溫度芯片 溫度控制 串口通訊
標簽： 18B 89S S51 B20
上傳時間： 2014-01-10
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lcd驅動控制，對與LCD驅動相關的寄存器進行初始化，在液晶顯示器上顯示一定的內容
標簽： lcd 驅動控制
上傳時間： 2016-07-14
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vxWorks下基于緩沖隊列的全雙工網絡通訊.pdf 文章針對半自動大型儀器使用半~K．．T--網絡通訊造成的效率下降問題，建立了在嵌入式實時操作系統vxWorks 下全雙工網絡通訊的模式，并特別提出了雙緩沖隊列的流水線處理方法和通訊死時J"l的概念。該方法充分利用vxWorks 對多任務和網絡的良好支持，做到了在操作人員層面上的軟件零死時間，在改善系統響應特性，提高軟件效率上都很有 幫助。因此比半雙工通訊方式更加適用于半自動控制
標簽： vxWorks 網絡通訊 隊列
上傳時間： 2016-07-25
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