形心法—PD脈沖多普勒測速Matlab仿真,在不同信噪比下,根據(jù)脈沖回波計算目標的位置和速度
上傳時間: 2019-07-25
上傳用戶:waiting1616
該文檔為心形流水燈STC89C52電子制作焊接套件單片機程序設計講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-03-14
上傳用戶:
①按下藍色電源鍵{按下后有藍色電源指示燈被點亮}②按鍵一 為音樂鍵[蜂鳴器發(fā)出青花瓷的簡單音樂]③按鍵二 為呼吸燈[心形燈漸亮漸滅] ---PWM調(diào)制④按鍵三 為流水燈[十幾張花樣流水燈方式]電路硬件:[MCU]STC89C52RC[外設]蜂鳴器/24個LED/4個四角按鍵
上傳時間: 2022-06-24
上傳用戶:
單片機心形LED流水燈電路原理圖、PCB源文件
上傳時間: 2022-07-04
上傳用戶:
基于51單片機開發(fā)的心形流水燈的小程序,原理圖、仿真及源碼
上傳時間: 2022-07-17
上傳用戶:slq1234567890
51單片機心形流水和數(shù)碼管同步效果顯示仿真與程序,適合單片機愛好者參考學習。
上傳時間: 2022-07-22
上傳用戶:kingwide
性價比超高的U盤讀寫模塊-PB375,兼容CH375讀寫操作 1. 功能 ● 用于嵌入式系統(tǒng)/單片機讀寫U 盤、閃盤、閃存盤、USB 移動硬盤、USB 讀卡器等。 ● 支持符合USB 相關規(guī)范基于Bulk-Only 傳輸協(xié)議的各種U 盤/閃存盤/外置硬盤。 ● 支持文件系統(tǒng)FAT12 和FAT16 及FAT32 ● 文件操作功能:新建、刪除、讀寫數(shù)據(jù),打開關閉文件等。 ● SPI接口,支持3.3V電平 ● 兼容CH375模塊的操作命令 ● 單芯片解決方案,該模塊只需要一個主控芯片外加少量的電容電阻便可,相對于51MCU+SL811/CH375的模塊,無論模塊尺寸還是成本都有著極大的優(yōu)勢。 ● 模塊尺寸:38mm*40mm ● 該模塊可根據(jù)要求進行定制 基本不需要占用單片機系統(tǒng)的存儲空間,最少只需要幾個字節(jié)的RAM 和幾百字節(jié)的代碼。 2. 價格 相比51MCU+SL811/CH375方案有著極其強的價格優(yōu)勢 3. 參數(shù) 兼容CH375模塊的讀寫操作命令,新建、刪除、讀寫數(shù)據(jù),打開關閉文件 4. 應用 ? 桌上型儀表及便攜式儀表 ? 電子醫(yī)療儀表 (血壓計、血糖計、血脂計、心電機等) ? 運動器材(跑步機、搖擺機、、等等之器材) ? 汽車行車記錄器,稅控機 ? 電子系統(tǒng)參數(shù)設定 ( 溫度控制、行程控制等等之設備) ? CNC 自動化設備 ( 程序存取設定) ??數(shù)據(jù)采集 5. 聯(lián)系方式 聯(lián)系人:肖武 電話:13728690655 地址:深圳市南山區(qū)高新中四道30號龍?zhí)├髲B304
標簽: UDisk-ReadWrite
上傳時間: 2013-07-07
上傳用戶:2467478207
論文根據(jù)系統(tǒng)具體控制對象將多電機獨立驅(qū)動電動車的操穩(wěn)性控制劃分為間接穩(wěn)定性控制與直接穩(wěn)定性控制兩大類,前者以優(yōu)化車輪和路面的相對運動為目標;而后者直接以整車運動狀態(tài)參量為調(diào)節(jié)對象.針對雙電機前輪驅(qū)動EV,提出了基于自由輪轉(zhuǎn)速信息的驅(qū)動防滑控制.分析了汽車轉(zhuǎn)向過程的差速動力學原理,在Ackermann-Jeantand轉(zhuǎn)向側(cè)幾何模型下討論了理想差速過程中車輪驅(qū)/制動轉(zhuǎn)矩變化應滿足的條件.根據(jù)上述分析提出了一種雙模式轉(zhuǎn)矩分配電子差速器設計思路.分析了直接橫擺力偶矩的產(chǎn)生與簡化的轉(zhuǎn)矩分配方法.基于零側(cè)偏理想模型設計了雙電機EV的前饋直接橫擺力偶矩控制器并進行數(shù)值仿真,結果顯示該方法能一定程度改善操穩(wěn)性,但控制效果受系統(tǒng)非線性影響較大.提出應用隱模型跟蹤最優(yōu)控制理論的DYC控制策略,設計了控制器并進行仿真計算,證明此控制方法能在降低質(zhì)心側(cè)偏的同時保證橫擺角速度響應的穩(wěn)定、平滑、快速,并能適應不同路面情況.通過仿真討論前驅(qū)動或后驅(qū)動布局與DYC控制效果的關系以及系統(tǒng)對汽車質(zhì)心參數(shù)變化的適應性.設計并改裝了雙電機前輪獨立驅(qū)動試驗車.初步試車中該車轉(zhuǎn)向與加速皆運行良好,以此為基礎未來可進行控制策略實車測試.
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:LSPSL
智能城市公交系統(tǒng)為解決城市交通擁堵、空氣污染,降低交通事故提供了解決方案,并在世界各國達成廣泛的共識。我國政府為改善城市公共交通系統(tǒng)投入了大量的財力對公交系統(tǒng)進行升級和改造,智能調(diào)度、自動報站、車輛監(jiān)控等新技術應用于城市公交系統(tǒng)中。IEEE802.15.4/ZigBee標準的制定,不僅為工業(yè)控制、家居自動化控制和遙測遙控等領域提供了一種無線互聯(lián)互通的標準,而且給智能公交系統(tǒng)帶來了新的生機,為智能交通系統(tǒng)及相關產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力的契機。 本文給出了IEEE802.15.4/ZigBee標準的介紹,給出了協(xié)議棧框架結構,從物理層到應用層進行了分析,并將ZigBee技術與其他無線通信技術做了比較,分析了ZigBee技術應用的場合。 在查閱大量參考文獻的基礎上,,設計了基于ZigBee技術的智能公交系統(tǒng)的框架結構,分析了始發(fā)站、中間站、終點站的功能,并嘗試采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430無線模塊來代替GPS技術實現(xiàn)公交車輛自動報站。 在始發(fā)站停車場監(jiān)控系統(tǒng)中,重點研究ZigBee定位機制,研究了多邊定位算法、幾何算法、加權質(zhì)心算法等,并改進現(xiàn)有的定位算法,并使用MATLAB工具進行仿真分析,實現(xiàn)了基于ZigBee技術的公交車定位系統(tǒng);在中間站電子站牌設計中采用能量檢測算法實現(xiàn)了與車載終端的通訊,編寫了電子站牌和公交車載終端的通信協(xié)議并實地測試了自動報站功能。 最后設計了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364為微處理器的智能公交車載終端,并給出了各部分的硬件電路設計。
上傳時間: 2013-05-25
上傳用戶:561596
無線傳感器網(wǎng)絡是一項融合計算機技術、半導體技術、通信技術、傳感器技術等的新興技術,它在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、交通等各個領域均有廣闊的應用前景。無線傳感器網(wǎng)絡中包含眾多關鍵技術,因此需要一種功能強大的節(jié)點支持網(wǎng)絡的正常運行,為用戶提供多功能的服務。 目前無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的硬件平臺絕大部分是基于單片機實現(xiàn)的,它們具有有限的存儲和處理能力,只能完成簡單的傳感器數(shù)據(jù)采集、處理和轉(zhuǎn)發(fā)功能。有少部分硬件平臺采用32位的處理器,但是這些平臺的價格昂貴或者靈活性較差,不利于無線傳感器網(wǎng)絡的實驗研究及應用的拓展。 基于上述研究現(xiàn)狀,本文設計并實現(xiàn)一個基于32位ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點。該節(jié)點具有強大的存儲、處理能力,而且成本和功耗較低,能夠配合不同類型的傳感器節(jié)點使用,便于二次開發(fā),對于無線傳感器網(wǎng)絡各種理論和算法的驗證及實現(xiàn)各種應用有重大意義。論文主要分為三部分: 1、無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點硬件設計:在分析現(xiàn)有硬件平臺缺點的基礎上,設計本文的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點硬件結構,進行硬件選型并分析各個模塊的結構和硬件原理,搭建好硬件平臺。 2、無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點軟件實現(xiàn):根據(jù)設計的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點硬件結構分析軟件應包含的內(nèi)容及層次結構。由于Linux支持多種體系結構、開源等優(yōu)點,因此本文選擇其作為無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的操作系統(tǒng),并分層次地實現(xiàn)基于Linux的整個軟件系統(tǒng),包括引導程序、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、驅(qū)動程序。 3、無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的應用:在1、2部分完成的基本功能上需要擴充具體的應用程序才能將該節(jié)點應用到實際環(huán)境中。這部分首先分析本文所實現(xiàn)的節(jié)點的幾種典型應用場景,然后在該節(jié)點上實現(xiàn)幾種常用的服務程序,最后設計并實現(xiàn)質(zhì)心定位應用案例,展示了在此節(jié)點上可方便地實現(xiàn)功能擴充和特定應用開發(fā),同時也說明了該節(jié)點強大的功能。
標簽: Linuz ARM 無線傳感器網(wǎng)絡 節(jié)點設計
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:wmwai1314