一個(gè)經(jīng)典的PID算法實(shí)例 很有參考價(jià)值 C語言實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： PID C語言 算法 價(jià)值
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：jeffery
優(yōu)化過的openssl加解密引擎,適合嵌入式開發(fā)環(huán)境使用,非常容易移植!
標(biāo)簽： openssl 加解密 引擎 嵌入式
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：shawvi
離散系統(tǒng)灰色PID控制,對(duì)不確定部分建立灰色估計(jì)模型,根據(jù)參數(shù)的不確定部分進(jìn)行一定的補(bǔ)償
標(biāo)簽： PID 分 離散系統(tǒng) 控制
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：GHF
我所使用過的最好用的基于rbf的pid控制器,本人發(fā)表的論文中的程序基本上都是基于它的,推薦給大家!
標(biāo)簽： rbf pid 控制器 家
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：chongcongying
基于遺傳算法的PID控制器,可以在MATLAB環(huán)境中直接運(yùn)行,本人論文中的程序!
標(biāo)簽： MATLAB PID 算法 控制器
上傳時(shí)間： 2014-11-15
上傳用戶：咔樂塢
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制,包括單神經(jīng)元控制,二次型最優(yōu)化等幾種方法的比較!
標(biāo)簽： PID 控制 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 單神經(jīng)元
上傳時(shí)間： 2014-10-11
上傳用戶：lhc9102
新型的模糊免疫PID，有一定創(chuàng)新性，尤其對(duì)于科研人員發(fā)表論文很有幫助
標(biāo)簽： PID 模糊 免疫
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶：tfyt
這是工業(yè)經(jīng)常用到的模糊自整定的PID，具有很強(qiáng)魯棒性，而且控制器容易設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： PID 工業(yè) 模糊 自整定
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：sammi
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳用戶：mhp0114
利用DSP進(jìn)行FIR濾波和PID控制的程序，需要利用DSP的專業(yè)開發(fā)軟件CCS2.2進(jìn)行調(diào)試。
標(biāo)簽： DSP FIR PID 濾波
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：yzhl1988
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