一個(gè)比較典型的PID處理程序，在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí)，請(qǐng)稍作簡化，具體的PID 參數(shù)必須由具體對(duì)象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算， 而將所有參數(shù)全部用整數(shù)，運(yùn)算到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位），作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可 大大提高運(yùn)算速度，根據(jù)控制精度的不同要求，當(dāng)精度要求很高時(shí)，注意保留移位引起的“余數(shù)”，做好余 數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu)，沒有包含輸入輸出處理部分。
標(biāo)簽： PID 比較 典型 處理程序
上傳時(shí)間： 2015-07-06
上傳用戶：shawvi
典型的PID處理程序：這是從網(wǎng)上找來的一個(gè)比較典型的PID處理程序，在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí)，請(qǐng)稍作簡化，具體的PID 參數(shù)必須由具體對(duì)象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算， 而將所有參數(shù)全部用整數(shù)，運(yùn)算到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位），作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可 大大提高運(yùn)算速度，根據(jù)控制精度的不同要求，當(dāng)精度要求很高時(shí)，注意保留移位引起的“余數(shù)”，做好余 數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu)，沒有包含輸入輸出處理部分
標(biāo)簽： PID 典型 處理程序 比較
上傳時(shí)間： 2014-10-26
上傳用戶：tuilp1a
網(wǎng)絡(luò)端口到進(jìn)程PID 的轉(zhuǎn)換例子。可以顯示本機(jī)運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)程對(duì)應(yīng)的端口號(hào)
標(biāo)簽： PID 網(wǎng)絡(luò) 端口 進(jìn)程
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：cx111111
比較全的PID控制MATLAB仿真例子程序，直接可以用，包括M文件和SIMULINK仿真。
標(biāo)簽： MATLAB PID 比較 控制
上傳時(shí)間： 2015-07-18
上傳用戶：gaojiao1999
用keil c編寫的PID算法,不錯(cuò)噢.
標(biāo)簽： keil PID 編寫 算法
上傳時(shí)間： 2014-08-14
上傳用戶：皇族傳媒
用于單片機(jī)的PID調(diào)節(jié)子程序,經(jīng)過多次改進(jìn),非常實(shí)用簡單,已經(jīng)用于多個(gè)產(chǎn)品上,非常穩(wěn)定可靠
標(biāo)簽： PID 單片機(jī) 調(diào)節(jié) 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-04
使用ziegler函數(shù)可以直接設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的PID類控制器
標(biāo)簽： ziegler PID 函數(shù)
上傳時(shí)間： 2015-07-22
上傳用戶：xc216
fuz_pid函數(shù)用來表示模糊PID控制器的核心部分.
標(biāo)簽： fuz_pid PID 函數(shù) 模糊
上傳用戶：lo25643
本程序?yàn)閜id控制程序，已經(jīng)在keic上運(yùn)行過，可以用在步進(jìn)電機(jī)的控制中
標(biāo)簽： pid 程序 控制
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：windwolf2000
該程序是由matlab語言針對(duì)<先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真>編寫的,希望對(duì)大家有用.
標(biāo)簽： matlab MATLAB PID lt
上傳時(shí)間： 2015-07-25
上傳用戶：jcljkh
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