通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優勢和局限性, 提出了聯合卡爾曼法。它采用設 置標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方 面的優勢, 消除偏差較大的測量值對后續估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對可 采用系數的限制, 從而使可采用的系數進一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
標簽: 定位
上傳時間: 2015-04-19
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王爽的一本匯編語言書,把它打成pdf格式,會幫助你更好的學習。
標簽: 單片機 匯編語言
上傳時間: 2015-04-28
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簡單的基于flash的俄羅斯方塊游戲,親測能用,不會出現打不開的情況
標簽: 經典版俄羅斯方塊
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:高華106
瓦打我打打完啊打完的哇按到安慰打的安慰打我打安慰
標簽: 的哇 啊的打完打安慰
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印刷電路板打件技術培訓,詳細培訓,pcba
標簽: pcb 打件
上傳時間: 2015-05-28
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標簽: UG-2828源代碼
上傳時間: 2015-06-30
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單片機編程,數據結構的基本原理,打單片機C語言應用等等,非常不錯的資源
標簽: 1單片機
上傳時間: 2015-07-06
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《數據壓縮導論(英文版。第3版)》是數據壓縮方面的經典著作,介紹了各種類型的壓縮模式。書中首先介紹了基本壓縮方法(包括無損壓縮和有損壓縮)中涉及的數學知識,為常見的壓縮形式打牢了信息論基礎,然后從無損壓縮體制開始,依次講述了霍夫曼編碼、算術編碼以及字典編碼技術等,對于有損壓縮,還討論了使用量化的模式,描述了標量、矢量以及微分編碼和分形壓縮技術,最后重點介紹了視頻加密。《數據壓縮導論(英文版。第3版)》不但分析了各種壓縮模式及其優缺點,而且還說明了它們最適合處理哪種內容。
標簽: 數據壓縮
上傳時間: 2015-11-10
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15344捱三頂五阿薩斯的阿詩丹頓撒打掃打掃打掃打掃大啊是打掃打掃打掃打
標簽: 415345 566
上傳時間: 2015-12-08
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標簽: 阿打算
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