機械手是自動裝配生產線上必不可少的設備，它可以模擬人手臂的部分動作，按預定的程序、軌跡和要求，實現抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度和提高裝配質量和在惡劣環境下作業等方面，起到了積極的作用。嵌入式系統是近年來發展起來的以應用為中心并且軟硬件可裁剪的實時系統，它的特點是高度自動化，響應速度快等，非常適合于要求實時的和多任務的場合。 本文分析了機械手控制系統的功能要求，研究設計了一種基于ARM和DSP的機械手數控系統的方案。嵌入式ARM處理器，具有運行速度快、功耗低、程序設計靈活、外圍硬件資源豐富等優點，但其很難在處理大數據量、復雜算法時保證系統的靈活性和實時性。DSP作為數字信號處理的核心器件，能夠實時快速的完成控制算法運算，由于DSP普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微秒左右，不適合高速輸入輸出；FPGA芯片高速輸入輸出數據，時間可縮短至幾十納秒。另外利用FPGA可以方便的實現各種接口的邏輯時序，豐富的接口使得該系統能夠方便的進行移植，擴展了該系統的應用領域，從而提升了其性價比，通過ARM處理器和DSP以及FPGA技術的有機結合，發揮各自的優勢，使系統具有程序設計靈活、以太網通信、大容量存儲、高速數據輸出、可移植等特點，既滿足高速機械手自動控制的要求，同時又具有一定的通用性。 通過本課題實踐表明，基于ARM和DSP構建嵌入式數控系統的應用方案全可行、合理，同傳統的人機交互系統設計相比，能大量地減輕研發任務，提高發速度，能夠在短時間內得到控制性能優秀的數控系統。
標簽： ARM DSP 數控 系統研究
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：康郎
· 摘要： 提出一種適用于通用DSP平臺的H.264視頻編碼器軟件架構.以該架構基礎實現的H.264視頻編碼器軟件可以高效地運行在DSP系統中,以滿足視頻應用中對實時編碼的要求.通過性能分析工具對原有的軟件代碼進行分析.找到代碼運行效率不高的瓶頸所在,并結合TMS320DM642 DSP的硬件特點,設計出一種新型的H.264視頻編碼軟件架構.最后,在進行了DSP的指令優化以后,
標簽： DSP 264 實時視頻 編碼器
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：jhksyghr
本設計講解了光于DSP的語音錄播系統的設計過程，論證了系統的軟硬件的可行性。在硬件中，給出各個單元電路，軟件中給出部分程序。對于初學者相信會有很大幫助！
標簽： DSP 語音
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：tsfh
DSP入門教程對初學者很好的教材
標簽： DSP 入門教程
上傳用戶：zengduo
介紹了軟件動態鏈接技術的概念和特點，提出了基于TI TMS320系列DSP的軟件動態鏈接技術。該技術解決了可重配置的DSP系統中關于軟件二進制目標代碼的動態加載和卸載的問題。采用該技術的軟件重配置方案已成功運用于某多功能通信系統，為基于其他系列DSP的可重構數字處理系統提供了一定的參考，在無人值守設備、多功能信號處理設備方面具有一定的應用價值。
標簽： 320 DSP TMS TI
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：lanwei
對matlab6.5 學習的一部很好的教程，深入淺出，適合于初學者。
標簽： matlab 6.5 教程
上傳時間： 2015-03-25
上傳用戶：gmh1314
基于dsp的led驅動程序，適合于5402
標簽： dsp led 驅動程序
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：362279997
基于dsp的da輸出程序，適應于5402
標簽： dsp 輸出 程序
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：redmoons
關于遺傳算法的教程，適合于初學者，也適合于老師講演
標簽： 算法 教程
上傳時間： 2014-01-31
上傳用戶：杜瑩12345
基于DSP的全數字電氣傳動控制板的研制,以傳動系統中起核心作用的調速裝置為研究對象，背景是國家863計劃的攻關項目。論文的目的有兩個：一是實現數字調速裝置的國有化，二是研制具有自主知識產權的調速控制板。 論文通過學習和借鑒國外產品先進的設計理念和國內現有的優秀成果，提出了設計數字平臺的方案，實現控制裝置的數字化、通用化。通過構建數字化平臺，達到一板多用的目的，使一塊控制板在硬件不加改動或稍加改動的情況下，通過對軟件進行改動即可應用于交、直流調速，無功補償等方面，同時實現控制的實時性、可靠性。在硬件設計中提出了DSP+ASIC結構，即DSP+FPGA的實時信號處理系統，為實現系統的實時響應奠定了硬件基礎。
標簽： DSP 全數字 傳動系統 電氣傳動
上傳時間： 2015-09-04
上傳用戶：sqq
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
