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關(guān)于四旋翼的MATLAB/Simulink仿真

  • matlab關(guān)于Simulink仿真教程

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    標(biāo)簽: matlab

    上傳時(shí)間: 2022-03-21

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  • MATLAB SIMULINK 通信系統(tǒng)建模與仿真實(shí)例分析

        本書系統(tǒng)地介紹了通信建模仿真方法和模型驗(yàn)證技術(shù),并結(jié)合作者近年在教學(xué)科研中所設(shè)計(jì)的大量基礎(chǔ)的和較深入的建模仿真實(shí)例,詳細(xì)討論了 Matlab/Simulink 作為仿真實(shí)現(xiàn)平臺(tái)在電子與通信工程中應(yīng)用的基本方法、技巧和難點(diǎn)。本書重點(diǎn)討論了建模仿真原理和相關(guān)的數(shù)值計(jì)算方法、模擬通信系統(tǒng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換、調(diào)制與編碼、信道模擬、載波與符號(hào)同步、信道均衡、跳頻系統(tǒng)和直接擴(kuò)頻系統(tǒng)、通信模型正確性評(píng)估、仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證和數(shù)據(jù)處理技術(shù)等內(nèi)容,并在仿真實(shí)例中展示了科學(xué)研究論文和報(bào)告所必須的數(shù)據(jù)處理和表現(xiàn)技巧。    本書提供了約 150 個(gè)建模仿真實(shí)例, 80多道思考題,以及全部實(shí)例代碼和一個(gè)電子教案。這些實(shí)例根據(jù)基本數(shù)學(xué)原理,結(jié)合 Simulink 的 S 函數(shù)編程,也使用了通信工具箱、信號(hào)處理工具箱和相關(guān)模型庫(kù)的模塊和函數(shù),以便于讀者追源求本,深入理解建模和仿真的實(shí)質(zhì)。    本書可作為高等院校通信工程、電子信息類專業(yè)的本科生和研究生系統(tǒng)仿真課程的教材或進(jìn)行相關(guān)課題研究的參考書,也可作為相關(guān)專業(yè)課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)等綜合性實(shí)踐教學(xué)的指導(dǎo)材料,還可供通信工程專業(yè)技術(shù)人員、教師等作為解決通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)、評(píng)估和建模仿真領(lǐng)域?qū)嶋H問(wèn)題的參考資料。

    標(biāo)簽: Matlab 通信建模

    上傳時(shí)間: 2022-04-23

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  • 基于STM32簡(jiǎn)易四軸飛行器制作PCB+原理圖資料

    四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí),電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn),因此當(dāng)飛行器平衡飛行時(shí),陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)均被抵消。四軸飛行器是一個(gè)在空間具有6個(gè)活動(dòng)自由度(分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作),但是只有4個(gè)控制自由度(四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速)的系統(tǒng),因此被稱為欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(只有當(dāng)控制自由度等于活動(dòng)自由度的時(shí)候才是完整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))。不過(guò)對(duì)于姿態(tài)控制本身(分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作),它確實(shí)是完整驅(qū)動(dòng)的。與直升機(jī)相比,四軸飛行器可以實(shí)現(xiàn)的飛行姿態(tài)較少,不過(guò)基本的前進(jìn)、后退、平移等狀態(tài)都可以實(shí)現(xiàn)。但是四軸飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)遠(yuǎn)比直升機(jī)簡(jiǎn)單,維修和更換的開銷也非常小,這讓四軸飛行器有了比直升機(jī)更大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)控制原理為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行,在四軸飛行器上裝有3個(gè)方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導(dǎo)航模塊,可以計(jì)算出飛行器此時(shí)相對(duì)地面的姿態(tài)以及加速度、角速度。飛行控制器通過(guò)算法計(jì)算保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)力和升力,通過(guò)電子調(diào)控器來(lái)保證電機(jī)輸出合適的力。

    標(biāo)簽: stm32 四軸飛行器 pcb

    上傳時(shí)間: 2022-06-11

    上傳用戶:jason_vip1

  • 基于MATLAB的三相橋式半控整流電路的設(shè)計(jì)及仿真

    本設(shè)計(jì)首先簡(jiǎn)要介紹了MATLAB的特點(diǎn)以及在整流電路中的應(yīng)用,通過(guò)對(duì)三相橋式半控整流電路實(shí)例進(jìn)行分析討論了三相橋式整流電路在不同控制角在電路帶電感性負(fù)載和電阻性負(fù)載時(shí)輸出負(fù)載電壓的變化。然后利用MATLAB SIMULINK對(duì)電力電力電路進(jìn)行仿真的方法,并給出了三相橋式整流電路在不同控制角在電路帶電感性負(fù)載和電阻性負(fù)載的仿真波形,證實(shí)了該軟件的簡(jiǎn)便直觀、高效快捷和真實(shí)準(zhǔn)確性。與理論分析進(jìn)行對(duì)比,更容易發(fā)現(xiàn)電路中一些忽略的東西。用MATLAB系統(tǒng)建立模型和實(shí)際系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)過(guò)程非常的相似,用戶不用進(jìn)行編程,也無(wú)需推到電路、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,就可以很快地得到系統(tǒng)的仿真結(jié)果,整個(gè)過(guò)程就像用筆在紙上畫一樣簡(jiǎn)單,通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果分析就可以將系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)或?qū)⒂嘘P(guān)參數(shù)進(jìn)行修改使系統(tǒng)達(dá)到要求的結(jié)果和性能,這樣就可以極大的加快系統(tǒng)的分析或設(shè)計(jì)過(guò)程,并使一些器件變更時(shí)對(duì)輸出電壓波形的對(duì)比更直觀方便快捷關(guān)鍵詞:MATLAB 三相半控橋 仿真模型 方便快捷

    標(biāo)簽: matlab 整流電路

    上傳時(shí)間: 2022-06-19

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  • 三相四線制有源電力濾波器多目標(biāo)優(yōu)化預(yù)測(cè)控制策略研究

    請(qǐng)波抑制在提升電能質(zhì)量以及保障供用電設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行等方面有若關(guān)鍵性作用;無(wú)功功率不僅對(duì)于供電側(cè)來(lái)說(shuō)十分重要,而且在負(fù)載的正常運(yùn)行過(guò)程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導(dǎo)體開關(guān)器件的飛速發(fā)展,大量的非線性負(fù)載涌現(xiàn)在電力系統(tǒng)中,由此帶來(lái)的諧波污染和無(wú)功功率問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)峻。在上述背景下,一方面可以對(duì)諧波進(jìn)行抑制,另一方面又可以補(bǔ)償無(wú)功功率的有源電力濾波器則受到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的部分,本文將由此出發(fā),分別介紹各主電路的結(jié)構(gòu)特征以及基本原理。簡(jiǎn)單敘述了有源電力濾液器常用的語(yǔ)波檢測(cè)方法,比較其各白的優(yōu)劣,其中著重突出本文所用到的基于瞬時(shí)無(wú)功功率的改進(jìn)的ip-i法。針對(duì)傳統(tǒng)電流跟蹤控制策略對(duì)諧波信號(hào)跟蹤動(dòng)態(tài)效果差、控制目標(biāo)單一的問(wèn)題,在三相四線制不對(duì)稱負(fù)載系統(tǒng)中,提出了一種多目標(biāo)優(yōu)化模型預(yù)測(cè)電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標(biāo)系的離散化數(shù)學(xué)模型.以此來(lái)實(shí)現(xiàn)自然解耦控制:其次對(duì)預(yù)測(cè)電流進(jìn)行兩步預(yù)測(cè),實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字處理延時(shí)效應(yīng)的補(bǔ)償,設(shè)置電流跟蹤偏差和開關(guān)頻率為目標(biāo)函數(shù),量化控制目標(biāo),預(yù)先評(píng)估各開關(guān)狀態(tài)的控制效果,根據(jù)評(píng)估結(jié)果決定變流器的開關(guān)狀態(tài),去了PWM調(diào)制環(huán)節(jié);再次討論了采樣頻率以及加權(quán)系數(shù)這兩個(gè)系統(tǒng)變量的取值對(duì)開關(guān)頻率和電流畸變率所造成的影響;文章的最后,為了驗(yàn)證所提方法的有效性,在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果證實(shí)所提策略諧波電流跟蹤性能良好

    標(biāo)簽: 有源電力濾波器 目標(biāo)優(yōu)化

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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  • MATLAB動(dòng)態(tài)仿真實(shí)例教程--Simulink子系統(tǒng)封裝技術(shù)

    文檔為MATLAB動(dòng)態(tài)仿真實(shí)例教程--Simulink子系統(tǒng)封裝技術(shù)總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,

    標(biāo)簽: MATLAB

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • MATLAB動(dòng)態(tài)仿真實(shí)例教程--Simulink神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱應(yīng)用

    文檔為MATLAB動(dòng)態(tài)仿真實(shí)例教程--Simulink神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱應(yīng)用總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,

    標(biāo)簽: MATLAB

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • 低成本mini型四軸,安卓手機(jī)遙控(原理圖、PCB、程序源碼等)

     近幾年,無(wú)人機(jī)已成為非常火熱的話題,而大疆則是國(guó)內(nèi)消費(fèi)無(wú)人機(jī)中的領(lǐng)先者,最近其精靈3,悟系列無(wú)人機(jī)屢上頭條,而其農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)則更是跨進(jìn)了另一個(gè)領(lǐng)域,不知下一秒又會(huì)怎么改變我們的生活。對(duì)于我們這樣的平民玩家,上千的無(wú)人機(jī)實(shí)在是可望而不及可及,嘗鮮太貴,如果我們新手想了解一下無(wú)人機(jī),體驗(yàn)其中的樂(lè)趣,或是自己開發(fā),微型四旋翼無(wú)疑是最佳選擇。

    標(biāo)簽: 四軸 pcb

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

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  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(12)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 12資源包含以下內(nèi)容:1. 51單片機(jī)_T0定時(shí)、計(jì)數(shù)器.doc2. 光立方完全制作手冊(cè).pdf3. MSP430常見問(wèn)題匯總(利爾達(dá)).pdf4. 基于單片機(jī)的頻率_電流變送器.zip5. 溫度傳感器DS18B20的特性及程序設(shè)計(jì)方法_劉鳴.pdf6. STC15F104W利用RC充放電使用IO口測(cè)量外部電壓.doc7. 基于PIC16F688的隨鉆儀器鋰電池監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).zip8. LCD1602鍵盤顯示模塊實(shí)例.rar9. 跑馬燈C語(yǔ)言程序.doc10. 基于12864簡(jiǎn)易示波器程序和圖.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平臺(tái)下快速開始指南(絕對(duì)好資料).pdf12. 基于單片機(jī)的電流電壓測(cè)量.doc13. 基于單片機(jī)出租車計(jì)價(jià)器課題設(shè)計(jì)(c語(yǔ)言編寫).doc14. 51單片機(jī)自學(xué)筆記(完整北航版).pdf15. 四檔位智能型數(shù)字兆歐表的設(shè)計(jì).pdf16. 實(shí)時(shí)操作時(shí)鐘DS1302的C程序應(yīng)用.doc17. 單片機(jī)音樂(lè)中音調(diào)和節(jié)拍的確定方法.pdf18. C51單片機(jī)制作搖搖棒源程序.doc19. 這是一個(gè)用C語(yǔ)言寫的簡(jiǎn)易電子琴程序.doc20. 基于51單片機(jī)的立方體.rar21. STC12C2052AD系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf22. 基于51單片機(jī)的簡(jiǎn)易計(jì)算器.rar23. 自動(dòng)水滿報(bào)警器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).docx24. 基于msp430g2553定時(shí)器產(chǎn)生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用編程器說(shuō)明書.pdf26. 16x2字符液晶屏驅(qū)動(dòng)演示程序總線方式.pdf27. 單片機(jī)數(shù)字鐘的設(shè)計(jì)+包含電路圖+c語(yǔ)言程序+mcs-51單片機(jī).doc28. AT89C51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)電路板制作教程.RAR29. 間歇開關(guān)設(shè)計(jì).doc30. LED光立方程序資料包.zip31. 便攜式自行車測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc32. 基于單片機(jī)的LED顯示屏的動(dòng)態(tài)顯示.rar33. 精創(chuàng)單片機(jī)開發(fā)板.rar34. 自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車設(shè)計(jì)報(bào)告_耿潔.pdf35. [8位單片機(jī)C語(yǔ)言編程:基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887時(shí)鐘.pdf37. 交通燈智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).ppt38. 一種基于PIC18單片機(jī)的數(shù)字存儲(chǔ)示波器設(shè)計(jì).doc39. STM32官方USB例程JoyStick詳解.doc40. LED光立方電路圖與程序.rar41. PIC16F877_C語(yǔ)言例程.pdf42. 基于AT89S51單片機(jī)的數(shù)字溫度測(cè)量及顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc43. ARM嵌入式入門級(jí)教程.pdf44. pic18系列單片機(jī)c語(yǔ)言應(yīng)用實(shí)例.rar45. 超聲波流量計(jì)專用芯片的研制.pdf46. c8051f單片機(jī)調(diào)試器(EC6)使用說(shuō)明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC聯(lián)合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1開發(fā)板使用說(shuō)明書.rar49. mp3解碼算法分析.pdf50. 無(wú)線遙控玩具汽車源程序.rar51. 單片機(jī)串行外圍接口電路的三線式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).doc52. STC單片機(jī) 51單片機(jī)程序下載失敗總結(jié).pdf53. 【單片機(jī)教材】C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言教材.zip54. 自制PC機(jī)紅外線接口(Irda).doc55. 基于C8051F單片機(jī)的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的控制.pdf56. 【編程實(shí)用文檔】C51指令表等6張編程實(shí)用圖表.zip57. 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)PC機(jī)鍵盤的C51程序.doc58. altiumdesigner與ecadmcad協(xié)同設(shè)計(jì).pdf59. 單片機(jī)照明燈智能控制器資料.rar60. PIC單片機(jī)CCP模塊技術(shù)筆記.doc61. 在ME300上演示AVR實(shí)驗(yàn)入門教程(C語(yǔ)言).pdf62. 經(jīng)典51單片機(jī)開發(fā)板.pdf63. 指紋識(shí)別門禁系統(tǒng)論文設(shè)計(jì).doc64. 全自動(dòng)可遙控旗幟升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc65. 51單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)范例大全(光盤).zip66. 51學(xué)習(xí)開發(fā)板AD指導(dǎo)書和原理圖.rar67. PIC24FJ32GA002單片機(jī)bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飛行器的設(shè)計(jì).doc69. 51單片機(jī)與0832波形發(fā)生器鋸齒波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先進(jìn)電機(jī)控制方法.pdf71. 51單片機(jī)周邊電路實(shí)例原理圖.zip72. 博靈單片機(jī)51單片機(jī)教程.pdf73. 輕松學(xué)PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路燈控制系統(tǒng)程序.doc75. 基于LCD160128液晶顯示的籃球計(jì)時(shí)計(jì)分控制系統(tǒng).doc76. 51帶音樂(lè)的數(shù)字鐘程序.doc77. Total_Program(太陽(yáng)能追蹤程序).rar78. LPC1768最小系統(tǒng)原理圖.pdf79. 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)智能控制_劉博.pdf80. 51單片機(jī)定時(shí)器的使用和詳細(xì)講解特別是定時(shí)器2.pdf81. PID算法在爐溫控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR單片機(jī)燒入介紹資料.pdf83. 單片機(jī)_完整最新課件.ppt84. STM32與LabVIEW串行通信的設(shè)計(jì).pdf85. 基于單片機(jī)的點(diǎn)滴輸液控制裝置設(shè)計(jì).pdf86. 精通51單片機(jī)開發(fā)技術(shù)與應(yīng)用實(shí)例.zip87. pragma用法大全.doc88. 單片機(jī)下載型實(shí)驗(yàn)板電路原理圖.pdf89. 51單片機(jī)自學(xué)筆記 387頁(yè) 13.8M 高清書簽版.pdf90. 基于MSP430單片機(jī)的便攜式血糖儀設(shè)計(jì)_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51單片機(jī)數(shù)字信號(hào)源的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).zip93. 密碼鎖24c02源代碼C語(yǔ)言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中斷系統(tǒng).pdf95. PC機(jī)與單片機(jī)控制的LED點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)_馬鵬.pdf96. STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)的中文翻譯版.pdf97. 基于51單片機(jī)的函數(shù)發(fā)生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血壓計(jì)芯片資料.doc100. 基于AT89C51的16×32點(diǎn)陣LED顯示屏的設(shè)計(jì).pdf

    標(biāo)簽: MATLAB 教程

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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  • 0067、同步電機(jī)模型的MATLAB仿真論文資料

    0067、同步電機(jī)模型的MATLAB仿真論文資料

    標(biāo)簽: MATLAB 0067 同步電機(jī) 仿真

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