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標(biāo)簽: matlab
上傳時(shí)間: 2021-10-17
上傳用戶:bluedrops
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標(biāo)簽: matlab simulink 仿真
上傳時(shí)間: 2021-10-31
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多旋翼無(wú)人飛行器懸停姿態(tài)精確控制仿真研究_匡銀虎這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
標(biāo)簽: 無(wú)人飛行器
上傳時(shí)間: 2021-11-08
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上傳時(shí)間: 2021-11-09
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標(biāo)簽: matlab simulink
上傳時(shí)間: 2021-11-13
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上傳時(shí)間: 2021-12-10
上傳用戶:zhanglei193
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上傳時(shí)間: 2021-12-16
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標(biāo)簽: 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-02-20
上傳用戶:jason_vip1
一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁(yè)摘 要 微小型無(wú)人機(jī)(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在現(xiàn)代軍事和國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā) 揮著越來(lái)越重要的作用。飛行控制器是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心,它自動(dòng)采集無(wú)人機(jī)的各種飛行參數(shù), 輸出舵面/油門指令以控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和軌跡,使無(wú)人機(jī)能在沒(méi)有人工操縱干預(yù)的情況下自主 飛行,完成預(yù)定的任務(wù)。因此,研制高性能的飛行控制器對(duì)改善無(wú)人機(jī)的飛行性能以及提高任 務(wù)完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller,GMFC),以適用 于小型/微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動(dòng)機(jī)器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn),具體內(nèi)容包括: 1)分析了微型飛行控制器在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),根據(jù)任務(wù)需求和設(shè)計(jì)指標(biāo)確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設(shè)計(jì)了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng),包括主控模塊、慣性測(cè)量單元、 靜壓高度計(jì)、遙控信號(hào)接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等;完成了整個(gè) 控制器的PCB制作以及對(duì)所有電路的調(diào)試工作,使得系統(tǒng)運(yùn)作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng),并對(duì)姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能 進(jìn)行測(cè)試。 4)設(shè)計(jì)了小型四旋翼飛行器本體平臺(tái)并對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模仿真; 5)在此基礎(chǔ)上,結(jié)合四旋翼飛行器試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了飛行控制律,開發(fā)了GMFC的軟件系 統(tǒng),并開展物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
標(biāo)簽: 飛行控制器
上傳時(shí)間: 2022-03-15
上傳用戶:zhaiyawei
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上傳時(shí)間: 2022-03-20
上傳用戶:aben
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