四旋翼飛行器的建模,辨識(shí)與控制,提供了全面的資料參考。
標(biāo)簽： Identification Modelling quadrotor Control and of
上傳時(shí)間： 2019-07-18
上傳用戶：handadiao
該文檔為風(fēng)干擾下的四旋翼無(wú)人機(jī)ADRC控制律設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： 無(wú)人機(jī) adrc
上傳時(shí)間： 2022-03-16
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該文檔為四旋翼無(wú)人機(jī)建模及其PID控制律的設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： 無(wú)人機(jī) pid控制
上傳時(shí)間： 2022-03-20
上傳用戶：wangshoupeng199
該文檔為基于AVR的四旋翼無(wú)人機(jī)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： avr 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-21
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Simulink 建模與仿真快速入門(mén)? Simulink 項(xiàng)目實(shí)踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數(shù)生成C/C++代碼– 可用于實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)應(yīng)用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 優(yōu)化的 C/C++ 代碼（內(nèi)存、速度和可讀性）– SIL、PIL 仿真– 數(shù)據(jù)對(duì)象用于數(shù)據(jù)管理和定制化– 針對(duì)指定硬件深層次優(yōu)化– 適用于 MCU 和 DSP (定點(diǎn)、浮點(diǎn)支持)
標(biāo)簽： simulink parrot 無(wú)人機(jī) 飛行控制
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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四旋翼無(wú)人直升機(jī)由于其飛行控制相對(duì)容易，安全性也得到了較大的改善，越來(lái)越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無(wú)人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無(wú)人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無(wú)人直升機(jī)的自主飛行控制問(wèn)題，以遙控航模為飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)飛行控制系統(tǒng)的總體方案，建立其動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型；在此基礎(chǔ)上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，包括器件選型、硬件電路設(shè)計(jì)、模塊化軟件設(shè)計(jì)，并做了大量調(diào)試工作，基本解決了設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題。同時(shí)初步研究了四旋翼無(wú)人直升機(jī)自主飛行控制方案的設(shè)計(jì)，為以后執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)例如定點(diǎn)飛行、避障和多機(jī)協(xié)調(diào)飛行等打下一定的基礎(chǔ)。建立完善的四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)平臺(tái)，將有助于進(jìn)一步拓展對(duì)四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行導(dǎo)航、控制算法和控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等方面的研究，為未來(lái)進(jìn)一步研究開(kāi)發(fā)滿足不同條件的新型的多用途無(wú)人機(jī)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 無(wú)人直升機(jī) 飛行控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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四旋翼飛行器由于能夠垂直起降，自由懸停，可適應(yīng)于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀況。四旋翼飛行器的這些優(yōu)勢(shì)決定了其廣泛的應(yīng)用范圍，不但具有一般戰(zhàn)場(chǎng)需要的各種作戰(zhàn)功能，比如偵察監(jiān)視，為其他作戰(zhàn)武器指示目標(biāo)等，還可以參加未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)上無(wú)處不在的對(duì)抗活動(dòng)一電子戰(zhàn)，甚至可以作為武器投放平臺(tái)直接參與戰(zhàn)斗。目前國(guó)外四旋翼飛行器的研究方興未艾，美國(guó)、日本、法國(guó)等均有此類概念研究項(xiàng)目。四旋翼飛行器利用四個(gè)軸平行驅(qū)動(dòng)裝置為平臺(tái)提供垂直動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)垂直起降、空中懸停。其四個(gè)旋翼交叉成十字分布，兩對(duì)槳的運(yùn)動(dòng)方向相反，通過(guò)對(duì)不同旋翼轉(zhuǎn)速的控制即可實(shí)現(xiàn)飛行器升力的控制，并最終實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的控制(圖2
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 建模 姿態(tài)穩(wěn)定性分析
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問(wèn)題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：yare
四旋翼飛行器
標(biāo)簽： 自動(dòng) 控制功能 直升機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：后時(shí)代明明
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