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四旋翼飛行器建模及姿態穩定性分析

資 源 簡 介

四旋翼飛行器由于能夠垂直起降,自由懸停,

可適應于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀

況。四旋翼飛行器的這些優勢決定了其廣泛的應

用范圍,不但具有一般戰場需要的各種作戰功能,

比如偵察監視,為其他作戰武器指示目標等,還可

以參加未來戰場上無處不在的對抗活動一電子

戰,甚至可以作為武器投放平臺直接參與戰斗。

目前國外四旋翼飛行器的研究方興未艾,美國、日

本、法國等均有此類概念研究項目。

四旋翼飛行器利用四個軸平行驅動裝置為平

臺提供垂直動力來實現垂直起降、空中懸停。其

四個旋翼交叉成十字分布,兩對槳的運動方向相

反,通過對不同旋翼轉速的控制即可實現飛行器

升力的控制,并最終實現運動的控制(圖2


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