在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
安裝 winxp sp3 後，我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務(wù)的問題解決
上傳時(shí)間： 2016-11-21
上傳用戶：siguazgb
《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門》／王森 書號(hào)：29014 頁數(shù)：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限公司 訂價(jià)：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介陣 第三章 撰寫您的第一個(gè)手機(jī)程式陣 第四章 在實(shí)體機(jī)器上執(zhí)行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機(jī)程式開發(fā)陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計(jì)陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設(shè)計(jì)陣 第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計(jì)陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
標(biāo)簽： 29014 Java 2001 ISBN
上傳時(shí)間： 2016-12-01
上傳用戶：coeus
Verlog HDL 寫得一款32路方波發(fā)生器，例子是4路可以自己加，相位可調(diào)，頻率可調(diào)，占空比可調(diào)。具體參見readme.doc.此處只提供了源碼包含頂層模塊sgs32.v 子模塊dds.v和pll設(shè)置模塊altp.v及波形驅(qū)動(dòng)文件
標(biāo)簽： Verlog HDL 方波發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2016-12-07
上傳用戶：daoxiang126
用C8051F020實(shí)現(xiàn)的基于TCP/IP協(xié)議的虛功率源。C8051F020外接LCD,鍵盤,USB接口，以太網(wǎng)及LXI總線。USB接口采用CH372芯片，在計(jì)算機(jī)端，CH372的配套軟件提供了簡(jiǎn)潔易用的操作接口，通用Windows驅(qū)動(dòng)程序提供設(shè)備級(jí)接口，通過DLL提供API應(yīng)用層接口，與本地端的單片機(jī)通訊就如同讀寫文件。以太網(wǎng)接口部分采用W3100A實(shí)現(xiàn)傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層的功能，采用RTL8201BL實(shí)現(xiàn)物理層的功能。
標(biāo)簽： C8051F020 TCP LCD USB
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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利用加強(qiáng)的PWM模組輸出半橋式PWM輸出，並設(shè)定適當(dāng)?shù)目辗r(shí)間，同時(shí)開啟自動(dòng)關(guān)閉功能，當(dāng)RB0觸發(fā)時(shí)檢查蜂鳴器是否運(yùn)作正常，這是PIC184520的源碼
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：er1219
基帶無源EOC的應(yīng)用說明，是利用了有線電視信號(hào)使用54～860MHz高端頻率，以太網(wǎng)的基帶數(shù)據(jù)信號(hào)使用0～42MHz的低端頻率，故兩者可以在同一根電纜中傳輸，結(jié)合RF有線電視技術(shù)與數(shù)據(jù)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，把以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)基帶信號(hào)通過合路器饋送到原電視網(wǎng)的分配電纜上，與電視信號(hào)一起送至用戶。在用戶端，通過分離器將電視信號(hào)與數(shù)據(jù)信號(hào)分離開來，分別送入各自的終端設(shè)備，如電視信號(hào)送入電視機(jī)，數(shù)據(jù)信號(hào)送入計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)了電視和數(shù)據(jù)信號(hào)在原電視網(wǎng)入戶電纜上的合路、傳輸、分配、分離。
上傳時(shí)間： 2017-01-07
上傳用戶：fxf126@126.com
程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過外接EEPROM來進(jìn)行供電時(shí)的重列舉。程式包括USB韌體端的程式以及電腦端的程式。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運(yùn)行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測(cè)試工具進(jìn)行韌體程式的測(cè)試，以確保韌體程式的正確性。
標(biāo)簽： Cypress 68013A C68013 68013
上傳時(shí)間： 2017-02-10
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項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容是對(duì)硅微諧振式加速度計(jì)的數(shù)據(jù)采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計(jì)敏感結(jié)構(gòu)輸出的是兩路差分的頻率信號(hào)，因此硅微諧振式加速度計(jì)數(shù)據(jù)采集電路完成的主要任務(wù)是測(cè)出兩路頻率信號(hào)的差值。測(cè)量要求是：實(shí)現(xiàn)10ms內(nèi)對(duì)中心諧振頻率為20kHz、標(biāo)度因數(shù)為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計(jì)輸出的頻率信號(hào)的測(cè)量，等效測(cè)量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機(jī)，具有串行接口以便將測(cè)量結(jié)果傳送給PC機(jī)從而分析、保存測(cè)量結(jié)果。 按研究?jī)?nèi)容設(shè)計(jì)了軟硬件。軟件采用多周期同步法實(shí)現(xiàn)高精度，快速度的頻率測(cè)量方案，并使用CPLD編程實(shí)現(xiàn)，這也是最難的地方。硬件采用現(xiàn)在流行的3.3V供電系統(tǒng)，選用EPM240T100C5N和較為實(shí)用的AVR單片機(jī)芯片Atmega64L，對(duì)應(yīng)3.3V供電系統(tǒng)，串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作，經(jīng)反復(fù)調(diào)試后得到了非常好的效果。采集的數(shù)據(jù)滿足項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容中的要求，當(dāng)提高有源晶振的頻率時(shí)，精度有大大提高了，此時(shí)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足了項(xiàng)目中高精度，快速度測(cè)量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機(jī)的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理專用軟件，集數(shù)據(jù)采集，運(yùn)算，作圖，保存功能于一體。 此為CPLD語言部分
標(biāo)簽： 硅微 加速度計(jì) 諧振式 項(xiàng)目
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：奇奇奔奔
項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容是對(duì)硅微諧振式加速度計(jì)的數(shù)據(jù)采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計(jì)敏感結(jié)構(gòu)輸出的是兩路差分的頻率信號(hào)，因此硅微諧振式加速度計(jì)數(shù)據(jù)采集電路完成的主要任務(wù)是測(cè)出兩路頻率信號(hào)的差值。測(cè)量要求是：實(shí)現(xiàn)10ms內(nèi)對(duì)中心諧振頻率為20kHz、標(biāo)度因數(shù)為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計(jì)輸出的頻率信號(hào)的測(cè)量，等效測(cè)量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機(jī)，具有串行接口以便將測(cè)量結(jié)果傳送給PC機(jī)從而分析、保存測(cè)量結(jié)果。 按研究?jī)?nèi)容設(shè)計(jì)了軟硬件。軟件采用多周期同步法實(shí)現(xiàn)高精度，快速度的頻率測(cè)量方案，并使用CPLD編程實(shí)現(xiàn)，這也是最難的地方。硬件采用現(xiàn)在流行的3.3V供電系統(tǒng)，選用EPM240T100C5N和較為實(shí)用的AVR單片機(jī)芯片Atmega64L，對(duì)應(yīng)3.3V供電系統(tǒng)，串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作，經(jīng)反復(fù)調(diào)試后得到了非常好的效果。采集的數(shù)據(jù)滿足項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容中的要求，當(dāng)提高有源晶振的頻率時(shí)，精度有大大提高了，此時(shí)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足了項(xiàng)目中高精度，快速度測(cè)量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機(jī)的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理專用軟件，集數(shù)據(jù)采集，運(yùn)算，作圖，保存功能于一體。 此為上位機(jī)程序部分
標(biāo)簽： 硅微 加速度計(jì) 諧振式 項(xiàng)目
上傳時(shí)間： 2017-02-13
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