·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機(jī)器人的控制器,設(shè)計(jì)了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機(jī)器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實(shí)現(xiàn)分為若干個(gè)模塊,負(fù)責(zé)底層伺服驅(qū)動(dòng)的函數(shù)利用PMAC運(yùn)動(dòng)語言編寫,可直接調(diào)用.整個(gè)控制軟件能完成數(shù)據(jù)及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示、伺服驅(qū)動(dòng)、
標(biāo)簽： PMAC VC 機(jī)器人 控制軟件
上傳時(shí)間： 2013-05-25
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·摘要： fuzzyTECH軟件可以用于創(chuàng)建模糊系統(tǒng),然后用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樣本數(shù)據(jù)對(duì)所創(chuàng)建的模糊系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練,最后可以針對(duì)不同的單片機(jī)或DSP硬件平臺(tái)自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的程序代碼,直接應(yīng)用到系統(tǒng)的調(diào)試中去.fuzzyTECH很好地解決了在單片機(jī)或DSP的有限資源中如何編制高效的應(yīng)用程序以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的模糊控制算法的問題.它降低了實(shí)現(xiàn)模糊控制算法的難度,也加快了設(shè)計(jì)模糊控制算法的速度.文章最后給出了用f
標(biāo)簽： FuzzyTECH 軟件 模糊控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-05-25
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· 摘要： 目的:提出一種新的電動(dòng)機(jī)功率控制方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)學(xué)設(shè)備的電動(dòng)機(jī)功率精準(zhǔn)控制.方法:通過對(duì)DSP微控制器TMS320LF240x的研究,提出了一種基于PWM調(diào)制電路的功率控制方法.結(jié)果:測(cè)試結(jié)果完全滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求.結(jié)論:該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可編程性好,可以在不同的應(yīng)用場(chǎng)合采用不同的控制算法,而不需要改變外圍的電路,易于升級(jí)及滿足一些特殊場(chǎng)合的要求.
標(biāo)簽： DSP 電動(dòng)機(jī) 控制 檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-06-28
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·詳細(xì)說明：這本書是導(dǎo)彈制導(dǎo)控制的基本書籍，非常適合初學(xué)者使用。
標(biāo)簽： 導(dǎo)彈 制導(dǎo) 書籍 控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：qijian11056
·《自動(dòng)化控制雜志》Nuts.and.Volts.27-12.-.Dec.2006.-.Build.A.Self-Balancing.Robot
標(biāo)簽： Self-Balancing Build Volts Robot
上傳時(shí)間： 2013-06-23
上傳用戶：thinode
·魯棒控制7本.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)10本
標(biāo)簽： 魯棒控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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·摘 要:本文采用Ｈ－橋驅(qū)動(dòng)器，用８０３１單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加速、減速、正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、停止及細(xì)分控制，使步進(jìn)電機(jī)獲得更高的性能。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 微機(jī)控制 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·摘 要:主要介紹了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外圍電路構(gòu)成的三相無刷直流電機(jī)閉環(huán)速度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng), 可以看出其簡(jiǎn)單和優(yōu)越的控制性能。
上傳時(shí)間： 2013-06-25
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·期刊論文：基于8051單片機(jī)語音控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 8051 論文 單片機(jī) 語音控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-28
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·摘 要:從改善步進(jìn)電機(jī)動(dòng)靜態(tài)性能的角度出發(fā)，給出了基于AT89C51的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，主要介紹了該驅(qū)動(dòng)器的控制策略和硬件結(jié)構(gòu)等。試驗(yàn)結(jié)果表明，驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)靜態(tài)性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘]
標(biāo)簽： PID 模糊 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-05
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