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標(biāo)簽： 通信原理
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（56）資源包含以下內(nèi)容：1. 一個(gè)很好用的ARM調(diào)試代理,有了它你就可以不用再買ARM仿真器了.可以自己做一個(gè)了.2. 一種標(biāo)準(zhǔn).3. a gps program.4. ADS的安裝調(diào)似視頻教程.5. 包括:DSP定時(shí)器使用,DSP_DMA的使用,DSP_MCBSP的使用,GMSK基帶波形產(chǎn)生,學(xué)校學(xué)分績(jī)的計(jì)算.6. 本程序是用C 語言實(shí)實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換,經(jīng)過驗(yàn)證..7. 用C語言實(shí)現(xiàn)LDC功能,有所改進(jìn),拿出來共享一下..8. 基于Plinps的SJA1000CAN總線控制器的CAN應(yīng)用開發(fā)程序.9. 基于菲利普的LPC2100的集成CAN控制器的應(yīng)用程序.10. 基于S3C44B0的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)實(shí)例詳解的部分源代碼.11. 基于S3C44B0x的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)實(shí)例詳解部分源代碼.12. 基于S3C44B0x的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)實(shí)例詳解部分源代碼.13. E680i腳本運(yùn)行器.14. 運(yùn)用protel99se,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)小板的原理圖設(shè)計(jì)、pcb板設(shè)計(jì).15. 1針對(duì)三星44B0的開發(fā)程序2對(duì)于網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序3程序采用C語言編程4采用ARM指令集5全部代碼在 ADS1.2 中編譯調(diào)試.16. 1為L(zhǎng)CM的驅(qū)動(dòng)程序 2采用匯編語言 3在WAVE6000編程軟件下編譯運(yùn)行.17. 自制JTAG調(diào)試代碼.18. 網(wǎng)上搜索到的時(shí)鐘芯片HYM8563的C51語言程序.19. 74hc595的C語音驅(qū)動(dòng)程序.20. 關(guān)于日本最著名的實(shí)時(shí)系統(tǒng)T-KERNEL的平臺(tái)下的AD鍵盤實(shí)現(xiàn)源碼.21. 基于I2C協(xié)議的讀寫程序,本人是用作IC卡讀卡器用的.22. 此二程序?yàn)镻IC和I2C實(shí)例程序.23. 包含一個(gè)完整的開發(fā)實(shí)例的源文件(包括LED驅(qū)動(dòng)),已經(jīng)通過編譯,供upsd3200開發(fā)參考..24. 包含一個(gè)完整的開發(fā)實(shí)例的源文件(包括adc,I2C,LCD,SPI,timer,LED),已經(jīng)通過編譯,供upsd3300開發(fā)參考..25. 學(xué)習(xí)FPGA CPLD的入門文檔.26. 這是一個(gè)基于ARM44B0X的串口實(shí)驗(yàn)程序..27. 關(guān)于dsPIC系列芯片乘法和除法運(yùn)算的詳細(xì)介紹.28. ZLG_LPC214x的USB固件程序C源碼。針對(duì)LPC214xLPC的USB設(shè)備控制器.29. arm－2410－文件系統(tǒng)額使用實(shí)例（1）.30. arm－2410－文件系統(tǒng)額使用實(shí)例（2）.31. 綜合微機(jī)通用總線、定時(shí)計(jì)數(shù)器、并行接口、中斷控制器等芯片等控制原理.32. MC68HC908EY16 LIN-BUS源碼（編譯環(huán)境：CodeWarriorV3.1）.33. 一個(gè)很豐富的PID控制算法.34. 可錄放語音芯片ISD4003的放音驅(qū)動(dòng)程序.35. 三星44B0X原理圖資料.36. A six people s rushing replies an implement, use some s switches in toggle switch K0 ~ K5 is that ON.37. 該程序是在NIOS II環(huán)境下運(yùn)行的 使用LWIP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了HTTP協(xié)議的接受請(qǐng)求 SOCKET編程.38. cpld fpga 一些應(yīng)用實(shí)例程序的源代碼..39. 剛剛學(xué)習(xí)CPLD的絕對(duì)有用.40. 一個(gè)LED顯示程序.
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（58）資源包含以下內(nèi)容：1. veriloghdl語言工具書.2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù).4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫的一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方法 這種簡(jiǎn)單方法利用cleardevice()和delay()函數(shù)相互配合.6. dsp2812系列開發(fā)辦的原理圖.7. 此程序?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)通信的16位校驗(yàn)累加和的經(jīng)典程序。雖然簡(jiǎn)單但是很經(jīng)典。代碼簡(jiǎn)潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅(qū)動(dòng)程序,還不錯(cuò)哦.10. 一些常用的LCD的C51驅(qū)動(dòng)程序,還不錯(cuò)哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統(tǒng)編程的上位機(jī)程序.13. 使用TI TMS2407 實(shí)現(xiàn)SVPWM同步電機(jī)控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開發(fā)板上已經(jīng)調(diào)試成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤一個(gè)很不錯(cuò)的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅(qū)動(dòng)SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開發(fā),可實(shí)現(xiàn)自定義ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫元件.22. 功能：調(diào)用IAP服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)Flash ROM的讀/寫操作向Flash ROM地址1000H處寫入10個(gè)數(shù)據(jù).23. 功能：由KEY1鍵使系統(tǒng)進(jìn)入空閑狀態(tài).24. WDT功能試驗(yàn)。使用WDT的定時(shí)模塊.25. 功能：使用CCU的4個(gè)模塊.26. s3c2440開發(fā)板can控制器sja1000驅(qū)動(dòng).27. 一個(gè)3分頻器。可進(jìn)一步改裝成實(shí)際需要的分頻器使用.28. 通過軟件的仿真,硬件的調(diào)試,實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的傳輸,開發(fā)環(huán)境包括C-C++與匯編語言..29. ICD2原理圖（protel格式、帶usb接口和串口）.30. 免費(fèi)分享版網(wǎng)路硬碟 01.創(chuàng)意風(fēng)格首頁 02.申請(qǐng)會(huì)員 03.密碼查詢 04.會(huì)員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個(gè)ARM214系連的最小系統(tǒng)原理圖,希望能多愛好嵌入是開發(fā)的人員有幫助.32. ds1621的c51驅(qū)動(dòng),帶12864液晶驅(qū)動(dòng)..33. ds1302時(shí)鐘代碼.34. LCD顯示屏驅(qū)動(dòng)sed1335驅(qū)動(dòng).35. 漢字顯示字庫及程序源碼14*16標(biāo)準(zhǔn)字庫.36. 14*16字庫生成器升級(jí)版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測(cè)試ARM的外圍SDAM的狀態(tài)和參數(shù).39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
上傳時(shí)間： 2013-07-23
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永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)更方便?，F(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中，轉(zhuǎn)速與位置的閉環(huán)控制都需要在電機(jī)軸上安裝一個(gè)速度傳感器，但是由于速度傳感器的引進(jìn)不僅增加了成本，降低了系統(tǒng)可靠性，還存在安裝問題，效果并不十分理想。因此高性能無速度傳感器控制成為近年來電機(jī)研究的熱點(diǎn)。 本文在系統(tǒng)介紹卡爾曼濾波器的基礎(chǔ)上，將其引入到永磁同步電機(jī)無速度傳感器狀態(tài)觀測(cè)中。由于永磁同步電機(jī)是一個(gè)強(qiáng)耦合的多階非線性系統(tǒng)，本文采用了工程實(shí)際中普遍采用的泰勒展開式截?cái)嗟姆椒?，?duì)電機(jī)方程線性化處理，將卡爾曼濾波算法推廣至非線性系統(tǒng)，并加入了反映電機(jī)系統(tǒng)模型誤差和環(huán)境干擾的系統(tǒng)噪聲和測(cè)量噪聲模型，形成擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器將電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)狀態(tài)變量進(jìn)行實(shí)時(shí)估算，并將所得信息反饋到永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中。通過仿真，與電機(jī)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行比較，證明了擴(kuò)展卡爾曼濾波具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤能力和抗噪聲能力。 針對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法在無速度傳感器控制中存在的不足，本文給出了降階線性卡爾曼濾波算法。降階線性卡爾曼濾波算法重新選擇了系統(tǒng)狀態(tài)變量，建立新的完全線性化的系統(tǒng)方程，并且卡爾曼濾波算法中的系統(tǒng)協(xié)方差矩陣成為時(shí)不變序列，因此可以直接應(yīng)用線性卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果證明，與擴(kuò)展卡爾曼濾波算法相比，新的算法更加簡(jiǎn)單，減輕了繁重的參數(shù)調(diào)節(jié)任務(wù)，易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)，不僅具備擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的優(yōu)勢(shì)，而且在某些性能方面超越了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。 通過分析得知，由于將系統(tǒng)模型不確定性與測(cè)量噪聲體現(xiàn)在系統(tǒng)方程中，因此卡爾曼濾波算法在狀態(tài)估算方面具有良好的性能。本文以降階線性卡爾曼濾波 算法為理論基礎(chǔ)，以永磁同步電機(jī)為對(duì)象，以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為核心，設(shè)計(jì)了電機(jī)狀態(tài)觀測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。整個(gè)方案在不增加成本的基礎(chǔ)上，充分利用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）豐富的資源和強(qiáng)大的運(yùn)算能力，通過檢測(cè)電機(jī)相電流，實(shí)時(shí)估算出電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)速度傳感器，為電機(jī)控制系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速反饋信息。本文的下一步主要工作便是將此系統(tǒng)付諸實(shí)踐，應(yīng)用于實(shí)際工程中，對(duì)卡爾曼濾波算法在永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制方面的性能進(jìn)行進(jìn)一步研究。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；無速度傳感器；卡爾曼濾波
標(biāo)簽： 卡爾曼 濾波算法 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個(gè)分支，智能移動(dòng)機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計(jì)算’機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規(guī)劃算法能夠幫助機(jī)器人適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，大大提高機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是使移動(dòng)機(jī)器人具備自動(dòng)識(shí)別環(huán)境的能力，能在未知環(huán)境下完成一定的工作。 本文的主要任務(wù)是以LEGO Technic組件為本體，重新設(shè)計(jì)一個(gè)控制器，并據(jù)此研究移動(dòng)機(jī)器人的避障和路徑規(guī)劃策略。為滿足移動(dòng)機(jī)器人避障的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性要求，需要有一個(gè)功能完善的硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)信息采集、處理以及避障的策略。本文設(shè)計(jì)了一套移動(dòng)機(jī)器人控制器，該控制器以DSP TMS320F2407A為核心，輔之以相應(yīng)的外圍電路、傳感器、人機(jī)交互、串行通信和電源等模塊。車體動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)及避障實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的控制器的性能。 在對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的避障策略的研究過程中，采用了基于虛擬力場(chǎng)法的位置閉環(huán)控制方法，這種方法簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)避障方法的數(shù)學(xué)運(yùn)算過程，提高了機(jī)器人對(duì)障礙物的反應(yīng)速度。最后，設(shè)計(jì)了一套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行相應(yīng)的避障方法實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制器能夠完成基本的實(shí)時(shí)避障功能。
標(biāo)簽： DSP 移動(dòng)機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-30
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PID算法在AVR單片機(jī)上的應(yīng)用，風(fēng)機(jī)的閉環(huán)控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：aa17807091
關(guān)于用CPLD和FPGA做插補(bǔ)算法的內(nèi)容,對(duì)于想用FPGA做控制的朋友是個(gè)好的借鑒!
標(biāo)簽： FPGA CPLD 插補(bǔ)算法 控制
上傳時(shí)間： 2013-09-02
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提出一種基于ARM Cortex-M3為核心的運(yùn)動(dòng)控制器的新運(yùn)動(dòng)控制方案，并給出關(guān)鍵算法?？刂葡到y(tǒng)采用“ARM運(yùn)動(dòng)控制器+PC機(jī)”的結(jié)構(gòu)。PC機(jī)實(shí)現(xiàn)界面功能以及部分預(yù)處理功能，運(yùn)動(dòng)控制器則完成關(guān)鍵的算法與處理。在數(shù)控沖孔機(jī)控制上進(jìn)行的應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有較高的可行性。
標(biāo)簽： Cortex-M ARM 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 算法設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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